1. Načrtovanje, izdelava in avtomatizacija elektro-pnevmatske stiskalnice : diplomsko deloŽiga Štern, 2022, undergraduate thesis Abstract: Osrednji cilj diplomske naloge je bil izdelati realen model elektropnevmatske stiskalnice. Naloga zajema načrtovanje, izdelavo in avtomatizacijo naprave. Za izvajanje delovnih gibov smo uporabili tri pnevmatske valje, ki so krmiljeni s tremi elektromagnetnimi ventili. Lego pnevmatskih valjev nadzorujemo z magnetnimi stikali. Za delovanje celotnega procesa smo uporabili programabilni logični krmilnik, ki zajema podatke in jih po vnaprej določenem algoritmu obdela ter izvaja proces. Celotna naprava je sestavljena iz več podsistemov in zajema področja mehanike, pnevmatike in elektrike.
Keywords: Solidworks, TIA Portal, FluidSim, PLC, SIEMENS SIMATIC S7-1200, elektro-pnevmatski sistem
Published in DKUM: 19.09.2022; Views: 505; Downloads: 108
 Full text (4,20 MB) |
2. Načrtovanje, izvedba in avtomatizacija laboratorijskega transportnega sistema : magistrsko deloUrban Remic, 2019, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je zajeta predstavitev dela, in sicer od ideje oziroma namena do končnega izdelka, t. i. laboratorijskega transportnega sistema. Predstavljeni sta zasnova in avtomatizacija virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O ter zasnova, izdelava in avtomatizacija realnega transportnega sistema.
Pri uporabi programa Factory I/O je izvedena avtomatizacija z uporabo t. i. strojne opreme v zanki (ang. hardware-in-the-loop), pri kateri je realni krmilnik povezan z virtualnim 3D okoljem, ki simulira delovanje transportnega sistema. Algoritem vodenja je implementiran na realnem krmilniku, ki krmili virtualni proces.
Izdelava realnega sistema temelji na zasnovi, konstruiranju in izdelavi transportnega sistema oziroma mehanskega dela transporterja. Električni del sistema sestavljajo električna krmilna omara, priklop aktuatorjev in senzorjev. Za delovanje sistema skrbi krmilnik Siemens S7-1200, na katerem se izvaja algoritem predhodno razvitega virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O. Za prikaz delovanja in nastavitev parametrov je uporabljen Siemensov zaslon na dotik TP 1500 Comfort. Za detekcijo zabojev skrbi Siemensov RFID.
Keywords: transportni sistem, avtomatizacija, Siemens SIMATIC S7-1200, Factory I/O, frekvenčni pretvornik, HMI, RFID
Published in DKUM: 20.12.2019; Views: 1188; Downloads: 288
Full text (8,42 MB) |
3. Vizualizacija procesa preoblikovanja s krmilnikom in mikro zaslonom : diplomsko deloBojan Vidovič, 2018, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo opisuje avtomatizacijo in vizualizacijo elektropnevmatskega sistema z mikro krmilnikom ter mikro zaslonom na dotik. Predstavljeni so tako postopki programiranja in vizualizacije procesa kakor tudi uporabljena strojna oprema Siemens S7-200 ter Micro Panel – SIMATIC TP 177micro. Pričujoče delo opisuje tudi povezave z resničnim sistemom, različne možnosti uporabe programske opreme SIMATIC WinCC Flexible Advanced in težave, s katerimi se lahko pri uporabi srečujemo, poleg tega pa še programski paket STEP 7-Micro/WIN, uporabljen za programiranje krmilnika. Po korakih so predstavljene tudi informacije ter postopki, potrebni za konfiguracijo programov in strojne opreme ter povezavo med njimi.
Keywords: PLK, HMI, elektropnevmatski sistem, STEP 7-Micro/WIN, Siemens SIMATIC S7-200, Siemens SIMATIC WinCC flexible Advanced, Micro Panel – SIMATIC TP 177micro.
Published in DKUM: 26.09.2018; Views: 1201; Downloads: 119
Full text (2,34 MB)
This document has many files! More... |
4. Rekonstrukcija krmiljenja servomotorjev na induktivnem kalilnem strojuRok Šertel, 2017, undergraduate thesis Abstract: Tematika diplomske naloge se nanaša na celovito rekonstrukcijo krmiljenja induktivnega kalilnega stroja. Zaradi dotrajane opreme starega stroja smo prišli do sklepa, da je edina smotrna odločitev popolna zamenjava krmilja. Celotno avtomatizacijo stroja smo izvedli s krmilnikom S7-300, ki je v nadaljevanju dodatno opisan. V prvem delu je opisan postopek kaljenja. Temu sledi opis in zahteve stroja, ter celotni servo sistem. Zatem je opisano krmiljenje in osnove PLK. Temu sledi opis avtomatizacije stroja. Ker je bilo potrebno stroj tudi zagnati, sem dodal tudi rezultate dejanskega delovanja in opisal določene težave, s katerimi smo se srečevali pri izgradnji in zagonu induktivnega kalilnega stroja.
Keywords: induktivni kalilni stroj, PLK, inkrementalni dajalnik, Profibus, Siemens, SIMATIC
Published in DKUM: 07.07.2017; Views: 1749; Downloads: 168
Full text (3,04 MB) |
5. STISKALNICA ZA SUHO STISKANJE TALILNIH VLOŽKOVSlavko Bonić, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi smo naredili avtomatizacijo stiskalnice za suho stiskanje talilnih vložkov. Stiskalnici smo vgradili inkrementalni dajalnik impulzov, ki je nadomestil stikala na ekscentrski gredi, s katerimi je stiskalnica delovala po principu trdo ožičene logike. Inkrementalni dajalnik impulzov smo povezali s programabilnim logičnim krmilnikom SIEMENS SIMATIC S7-1200, v katerega smo vnesli razviti program za upravljanje stiskalnice. Zaradi lažjega rokovanja s stiskalnico smo na krmilnik povezali še nadzorno ploščo SIEMENS SIMATIC KTP 600, s katero lahko nadzorujemo delovanje stiskalnice. Izvedli smo tudi testiranje, zagon in napravo spravili v delovanje.
Keywords: avtomatizacija, stiskalnica, talilni vložek, programabilni logični krmilnik, SIEMENS SIMATIC STEP 7
Published in DKUM: 20.10.2016; Views: 1718; Downloads: 112
Full text (3,42 MB) |
6. |
7. AVTOMATIZACIJA UČNEGA MODELA PNEVMATIČNEGA MANIPULATORJAMilan Bukšek, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljen del opreme, ki bo študentom na Višji strokovni šoli Ptuj v okviru izobraževalnega procesa služila kot učilo pri laboratorijskih vajah na področju mehatronike. Učni model je modularen, kar pomeni, da je sestavljen iz treh manjših postaj oz. manjših delovnih enot proizvajalca FESTO, med sabo združenih v funkcionalno enoto. Na teh postajah so industrijske komponente in elementi, ki jih študenti spoznajo v učnem procesu in so tudi vsakodnevno v rabi v različnih industrijskih panogah. To so: pnevmatske komponente, senzorji, električni pogoni, transportne linije, prijemala, skladišča, zalogovniki in programirljivi logični krmilniki. Vsaka postaja predstavlja del realnega procesa v industriji, vendar v pomanjšani verziji. V pričujočem delu so podane teoretične osnove, ki so potrebne za razumevanje delovanja opisanega problema. Tako je predstavljena metodologija načrtovanja in realizacije programskega krmilja, izvedenega s programirljivim logičnim krmilnikom proizvajalca SIEMENS.
Keywords: avtomatizacija, pnevmatika, SIEMENS Simatic, FESTO, programiranje industrijskega krmilnika, modularna produkcijska postaja
Published in DKUM: 08.09.2016; Views: 1529; Downloads: 332
Full text (2,62 MB) |
8. Avtomatizacija obdelovalne linije za izdelavo kletke homokinetičnega zglobaZvonko Gobec, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je opisana avtomatizirana linija za obdelavo kletke homokinetičnega zgloba in produkt linije.
Opisane so električne komponente, ki so potrebne za avtomatizirano delovanje sistema za strego kletke homokinetičnega zgloba.
Opisan je postopek programiranja HMI vmesnika Siemens TP177-A in programirljivega logičnega krmilnika . Za programiranje vmesnika HMI smo uporabili programsko orodje SIMATIC WinCC flexible, za programiranje programirljivega logičnega krmilnika pa programsko orodje STEP 7.
Diplomska naloga je bila opravljena v podjetju GKN Driveline Slovenija, ki se nahaja v Zrečah.
Keywords: kletka homokinetičnega zgloba, programirljivi logični krmilnik SIEMENS ET 200S, HMI vmesnik SIEMENS TP 177A, SIMATIC Manager, SIMATIC WinCC flexible
Published in DKUM: 07.09.2016; Views: 2053; Downloads: 204
Full text (3,44 MB) |
9. NAČRTOVANJE IN IZVEDBA REGULATORJA PID S PROGRAMIRLJIVIMI KRMILNIKI SIEMENSSašo Tomažič, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi so predstavljeni analogni in digitalni regulatorji. Predstavljena je strojna in programska oprema krmilnikov Siemens serije S7-300 in S7-1500, natančneje sta predstavljena krmilnika S7-314 IFM in S7-1516-3 PN/DP, za katera so izvedene meritve hitrosti delovanja. V programskem jeziku Step 7 je za oba krmilnika napisana programska koda digitalnega PID regulatorja. Za preizkus delovanja izdelanih regulatorjev smo uporabili univerzalni simulator dinamičnih sistemov. Univerzalni simulator omogoča simulacijo prenosnih funkcij izbrane stopnje in izbranih parametrov. Narejen je na osnovi PC-ja in vhodno/izhodnega vmesnika MyDAQ s programsko opremo LabView.
Keywords: Pomnilniško programirljivi krmilnik, PID regulator, Siemens S7-300, Siemens S7-1500, Siemens SIMATIC Manager, Siemens TIA Portal, NI MyDAQ, Labview
Published in DKUM: 07.07.2016; Views: 3575; Downloads: 406
Full text (3,02 MB) |
10. NAČRTOVANJE ELEKTRIČNEGA DELA STROJA ZA ENOSTRANSKO KALIBRIRANJE PLOŠČ IZ UMETNIH MAS ROTOPLAST 2700DMatej Čep, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je opisano načrtovanje električnega dela stroja za enostransko kalibriranje plošč iz umetnih mas Rotoplast 2700D. Rotoplast je težak in robusten enostranski kalibrirni stroj s sistemom za kalibriranje plošč ali drugih elementov iz umetnih mas. Kalibriranje se izvaja z namenom pridobitve gladke in ravne površine, saj gredo plošče zatem v nadaljno obdelavo. V nalogi je opisano načrtovanje krmilnih shem z računalniškim orodjem WSCAD, ter izdelava avtomatizacije stroja. Krmilje je izvedeno s Siemensovim krmilnikom iz serije SIMATIC S7-300, ter frekvenčnimi pretvorniki Lenze. Opisano je programiranje stroja, za kar je uporabljeno računalniško orodje Siemens STEP 7. V nalogi so predstavljene električne in mehanske komponente ter njihovo vključevaje v sistem.
Keywords: načrtovanje, industrijska avtomatizacija, Siemens Simatic, frekvenčni pretvornik, Lenze
Published in DKUM: 04.07.2016; Views: 1259; Downloads: 132
Full text (3,37 MB) |
