1. |
2. Zasnova in implementacija avtomatiziranega sistema za odstranjevanje testa : diplomsko deloFran Tesla, 2025, undergraduate thesis Abstract: Cilj zaključnega dela je načrtovanje in izvedba avtomatiziranega sistema za
odstranjevanje odvečnega testa iz notranjosti preste. Sistem vključuje Siemens S7-1200 programirljivi logični krmilnik, pnevmatske cilindre in vakuumska prijemala, ki so medsebojno povezani preko PROFINET omrežja. Upravljanje in nadzor sistema se izvajata preko HMI vmesnika, kjer je mogoče nastavljati ključne parametre procesa. Programiranje in testiranje delovanja sistema je potekalo v okolju TIA Portal. Rešitev zagotavlja natančno in zanesljivo delovanje ter zmanjšuje potrebo po ročnem delu v proizvodnji.
Keywords: avtomatizacija, pnevmatski sistem, vakuumsko prijemalo, Siemens PLK, testo
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 5
 Full text (3,08 MB) |
3. Nadgradnja didaktičnega modula za regulacijo temperature z vetrovnikomAndraž Kolar, 2024, undergraduate thesis Abstract: Projekt, ki sem si ga izbral za diplomsko nalogo, je združitev dveh področij, in sicer avtomatizacije ter regulacijske tehnike. Nadgradil sem didaktični modul, namenjen regulaciji temperature. Obstoječemu modulu sem dodal ventilator in komoro (cev) in s tem spremenil pretok zraka in sam temperaturni proces. Avtomatizacija temperaturnega procesa temelji na programirljivem logičnem krmilniku (PLK) Siemens S7-1214, poleg krmilnika pa sem uporabil še Siemens HMI Touch Panel, namenjen operaterju, kjer so prikazani gumbi, indikacije in grafi, ključni za razumevanje in upravljanje regulacije. Programsko kodo sem napisal v programskem okolju TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal), kjer lahko za regulacijo uporabimo programski blok z napisano kodo za PID regulator, ki ima poleg ročnega vpisa parametrov regulatorja tudi možnost avtomatskega določanja optimalnih parametrov s pomočjo funkcije »fine tunning«. Programsko kodo sem izdelal z lestvično logiko (LAD).
Keywords: TIA Portal, Siemens, PLK, PID regulator, didaktični modul
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 51
Full text (2,81 MB) |
4. Asinhrono sledenje KUKA robota točkam na obračalni mizi : diplomsko deloTine Tomšič, 2024, undergraduate thesis Abstract: Bistveno prvino vseh proizvodnih sistemov predstavljajo roboti, ki so iz leta v leto bolj nepogrešljivi. Od tod izvira ideja o gradnji pametne in avtonomne robotske celice, ki temelji na vzpostavitvi komunikacije med KUKA robotom in obračalno mizo. V sklopu diplomske naloge smo zasnovali delovno celico, znotraj katere KUKA robot sledi premikom obračalne mize. Medtem ko se miza rotira, robotska roka z manjšo časovno zakasnitvijo sledi vnaprej določeni točki. Z uporabo programabilnega logičnega krmilnika Siemens S7-1500 in protokola PROFINET je izvedeno izračunavanje prostorskih koordinat ter komunikacija med krmilnikom in robotom za uspešno asinhronsko sledenje vrha robota in točke na obračalni mizi.
Keywords: Obračalna miza, KUKA robot, Siemens PLK, PROFINET, TIA Portal, asinhrono sledenje
Published in DKUM: 14.10.2024; Views: 0; Downloads: 67
Full text (2,86 MB) |
5. Zasnova, izdelava in izvedba električnega načrta robotske celiceZala Slapnik, 2024, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je opisana zasnova, izdelava in izvedba električnega načrta robotske celice. Delo je nastalo v sodelovanju s podjetjem Roboteh d. o. o., ki se ukvarja z avtomatizacijo in robotizacijo proizvodnih procesov.
Pred načrtovanjem električnega načrta se je preučilo predvideno delovanje robotske celice in uporaba programskega okolja EPLAN, v katerem je bil narisan električni načrt. Pri snovanju načrta se je sodelovalo z oddelkom za konstrukcijo in oddelkom za programiranje. Oddelek za konstrukcijo je podal predvideno postavitev robotske celice. Oddelek za programiranje je predložil seznam predvidenih digitalnih vhodov in izhodov. Prav tako so se pri zasnovi upoštevale zahteve in želje naročnika robotske celice. Po pregledu predložene dokumentacije in zahtev je bil zasnovan osnutek električnega načrta. Pri zasnovi je bilo upoštevano predvideno število motorjev, podomar, dovod, odvodi, števila varnostnih in navadnih digitalnih vhodov in izhodov. Prav tako so bile predvidene strani, namenjene vezavi vrat, varnostnih naprav, vhodnih in izhodnih enot in operaterskega pulta. Po zasnovi načrta se je določilo točne električne komponente in se jih ustrezno povezalo. Pri načrtovanju vezave komponent je bil upoštevan način označevanju in barv kablov, ki ga uporabljajo v podjetju Roboteh d. o. o.
Keywords: električni načrt, električna omara, senzor, aktuator, robotska celica, KUKA, PLK, Lenze, Siemens
Published in DKUM: 19.09.2024; Views: 0; Downloads: 173
Full text (41,39 MB) |
6. |
7. Izdelava in nadzor navideznega procesa pretoka vode v rezervoarju z uporabo factory i/o in vizualizacije preko zaslona hmi : diplomsko deloJan Kmetec, 2023, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga obravnava izdelavo in nadzor navideznega procesa pretoka vode v rezervoarju. Glavni cilj diplomske naloge je izdelati proces pretoka vode v rezervoarju v programskem okolju Siemens S7-PLCSIM, ki omogoča simulacijo delovanja programabilnega logičnega krmilnika (PLK), v kombinaciji s programskim okoljem Factory I/O za načrtovanje, simulacijo in upravljanje virtualnega industrijskega procesa. Glavni namen diplomske naloge je bil, kako nadzorovati virtualni industrijski proces z uporabo programskega okolja S7-PLCSIM in programskega okolja Factory I/O. Za izdelavo smo najprej oblikovali virtualni industrijski proces v programskem okolju Factory I/O, ki je vključeval rezervoar in druge dodatne elemente. Nato smo s programskim okoljem Siemens Step 7 napisali in prevedli program PLK ter virtualni PLK povezali z virtualnim procesom v programskem okolju Factory I/O. Ta pristop ima potencial, da proizvajalcem zagotovi prilagodljiv in stroškovno učinkovit način za optimizacijo proizvodnih procesov.
Keywords: Virtualni proces, programabilen logični krmilnik (PLK), Siemens S7-
PLCSIM, Factory I/O
Published in DKUM: 01.03.2024; Views: 629; Downloads: 97
Full text (3,78 MB)
This document has many files! More... |
8. Izdelava in krmiljenje virtualnega industrijskega procesa v programskem okolju Factory I/O s Siemens S7-PLCSIM krmilnikom : magistrsko deloŽiga Šetar, 2023, master's thesis Abstract: Uporaba virtualnih proizvodnih tehnologij, kot je programsko okolje Factory I/O, je v zadnjih letih postala vse bolj pomembna, saj si proizvajalci prizadevajo optimizirati svoje proizvodne procese, zmanjšati stroške in izboljšati učinkovitost. V tem magistrskem delu smo raziskovali uporabo programskega okolja Siemens S7-PLCSIM programskega okolja za simulacijo delovanja programabilnega logičnega krmilnika (PLK), v kombinaciji s programskim okoljem Factory I/O za načrtovanje, simulacijo in upravljanje virtualnega industrijskega procesa.
Glavno raziskovalno vprašanje magistrske naloge je bilo razumeti, kako učinkovito nadzorovati virtualni industrijski proces z uporabo programskega okolja S7-PLCSIM in programskega okolja Factory I/O. Da bi odgovorili na to vprašanje, smo najprej oblikovali virtualni industrijski proces v programskem okolju Factory I/O, ki je vključeval različne vrste strojev, tekočih trakov in drugih elementov. Nato smo s programskim okoljem Siemens Step 7 napisali in prevedli program PLK ter virtualni PLK povezali z virtualnim proizvodnim procesom v programskem okolju Factory I/O.
Ugotovitve magistrske naloge kažejo, da je mogoče učinkovito nadzorovati virtualni industrijski proces z uporabo programskega okolja S7-PLCSIM in programskega okolja Factory I/O ter doseči rezultate, ki so primerljivi z rezultati fizičnega procesa. Ta pristop ima potencial, da proizvajalcem zagotovi prilagodljiv in stroškovno učinkovit način za optimizacijo proizvodnih procesov in sprejemanje premišljenih odločitev o svojem delovanju.
Keywords: Virtualna proizvodnja, programabilni logični krmilnik (PLK), Siemens S7-PLCSIM, tovarniški I/O, industrijska avtomatizacija
Published in DKUM: 03.03.2023; Views: 720; Downloads: 165
Full text (3,29 MB) |
9. Razvoj krmilnega programa zalogovnika plastičnih pladnjev za plastenke : diplomsko deloMatic Kostevc, 2022, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomske naloge je bil razvoj krmilnega programa za zalogovnik plastičnih pladnjev za plastenke. Zalogovnik je potreben za zalaganje proizvodne linije s plastičnimi pladnji, ki vstopajo zloženi in morajo prihajati ven po eden. Program je bil razvit v programskem okolju TIA PORTAL 15.1 in realiziran s krmilnikom Siemens S7-1500. Program je bil napisan tako, da je bil zalogovnik lahko krmiljen v avtomatskem in ročnem načinu, za katerega je moral biti ustvarjen uporabniški vmesnik na modulu HMI. Zalogovnik je po končanju naloge deloval v skladu s predpisanimi parametri.
Keywords: avtomatizacija, Siemens PLK, Tia Portal, frekvenčni pretvornik, uporabniški vmesnik, indukcijski senzor, ventil, fotocelica
Published in DKUM: 30.09.2022; Views: 529; Downloads: 7
Full text (3,36 MB) |
10. Avtomatizacija valjčne podajalne mize za sortiranje škatel : diplomsko deloJan Kajzersperger, 2021, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je obravnavan postopek avtomatizacije valjčne podajalne mize. Gre za realno industrijsko aplikacijo v koncentrirani obliki. Namenjena je učenju in usposabljanju delavcev v varnem okolju. Valjčna podajalna miza je v svoji zasnovi, komponentah, izdelavi, delovanju ter varnostnih zahtevah enaka napravi, ki jo lahko najdemo v industriji. Prikazana je uporaba preproste pnevmatike, klasične kontaktne tehnike ter avtomatizacije delovanja z uporabo programirljivega logičnega krmilnika Siemens. V nalogi so opisane zasnova, izdelava, ter avtomatizacija projekta.
Keywords: valjčna podajalna miza, avtomatizacija, kontaktna tehnika, PLK, Siemens
Published in DKUM: 05.05.2021; Views: 943; Downloads: 143
Full text (3,45 MB) |
