1. |
2. Komunikacija in programsko upravljanje z robotom FANUC CRX10-iA s pomočjo Siemens S7-1200 PLK-ja za avtomatizacijo sortiranja in paletizacije škatel : diplomsko deloLeo Žugec, 2025, undergraduate thesis Abstract: V okviru dela smo razvili krmilni program v okolju Siemens TIA Portal za PLK Siemens S7-1200, ki nadzoruje in upravlja proces sortiranja in paletizacije škatel v sodelovanju z robotom FANUC CRX10-iA. Sistem vključuje transportni trak z dvema senzorjema za kalibracijo hitrosti in merjenje dolžine škatel. PLK na podlagi teh podatkov izvede klasifikacijo škatel (tip A ali B) ter sproži ustavitev traku in manipulacijo z robotom. Osredotočili smo se na razvoj logike, meritev, klasifikacije in komunikacije med PLK-jem in robotom prek PROFINET protokola.
Keywords: PLK, FANUC, avtomatizacija, paletizacija, PROFINET
Published in DKUM: 15.10.2025; Views: 0; Downloads: 4
 Full text (5,36 MB) |
3. Integracija kuka robotske roke v laboratorijsko avtomatizirano skladišče z uporabo profinet in siemens plkFranc Šrumpf, 2025, undergraduate thesis Abstract: V zaključnem delu je obravnavana integracija robotske roke KUKA KRC4 in krmilnika Siemens S7-1500 preko protokola PROFINET. Namen je bil vzpostaviti zanesljivo komunikacijo med sistemoma ter omogočiti njihovo sinhrono delovanje. Uporabljene so bile metode konfiguracije omrežja, programiranja v okolju TIA Portal in priprave programa robota v KUKA WorkVisual. Rezultat je uspešna izmenjava podatkov in izvedba osnovnih gibalnih nalog. Sklep potrjuje, da integracija izboljša prilagodljivost in avtomatizacijo procesov ter omogoča enostavno razširitev sistema za kompleksnejše industrijske aplikacije.
Keywords: KUKA, WorkVisual, TIA Portal, PROFINET
Published in DKUM: 25.09.2025; Views: 0; Downloads: 13
Full text (3,75 MB) |
4. Avtomatizacija robotske celice : diplomsko deloTadej Golob, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo obravnavali zasnovo, programiranje in testiranje avtomatizirane robotske celice, ki vključuje industrijskega robota KUKA, servo obračalno mizo in tračni transporter. S pomočjo PLK programa v okolju TIA Portal ter robotskega programa v WorkVisual smo vzpostavili popolnoma delujočo sinhronizacijo naprav prek PROFINET protokola. Poleg tega smo razvili uporabniški vmesnik na HMI napravi KTP700 Basic, ki omogoča nadzor, diagnostiko in upravljanje celotnega sistema. Rezultati testiranja potrjujejo, da je rešitev zanesljiva, prilagodljiva in primerna za izobraževalne namene.
Keywords: avtomatizacija, PLK program, TIA Portal, WorkVisual, robotska celica, PROFINET
Published in DKUM: 03.09.2025; Views: 0; Downloads: 14
Full text (4,71 MB) |
5. Asinhrono sledenje KUKA robota točkam na obračalni mizi : diplomsko deloTine Tomšič, 2024, undergraduate thesis Abstract: Bistveno prvino vseh proizvodnih sistemov predstavljajo roboti, ki so iz leta v leto bolj nepogrešljivi. Od tod izvira ideja o gradnji pametne in avtonomne robotske celice, ki temelji na vzpostavitvi komunikacije med KUKA robotom in obračalno mizo. V sklopu diplomske naloge smo zasnovali delovno celico, znotraj katere KUKA robot sledi premikom obračalne mize. Medtem ko se miza rotira, robotska roka z manjšo časovno zakasnitvijo sledi vnaprej določeni točki. Z uporabo programabilnega logičnega krmilnika Siemens S7-1500 in protokola PROFINET je izvedeno izračunavanje prostorskih koordinat ter komunikacija med krmilnikom in robotom za uspešno asinhronsko sledenje vrha robota in točke na obračalni mizi.
Keywords: Obračalna miza, KUKA robot, Siemens PLK, PROFINET, TIA Portal, asinhrono sledenje
Published in DKUM: 14.10.2024; Views: 0; Downloads: 67
Full text (2,86 MB) |
6. Izvajanje funkcije nadzora PLK na robotu ur10e z uporabo Profinet protokola : diplomsko deloGregor Oset, 2022, master's thesis Abstract: Osrednji cilj magistrske naloge je izvesti robotsko celico, ki je sestavljena iz kolaborativnega robota, kateri se poslužuje CNC obdelovalnega stroja, proces pa je nadzorovan s programirljivim logičnim krmilnikom. V sklopu magistrskega dela je bila med PLK-jem in robotom vzpostavljena komunikacija z uporabo industrijskega komunikacijskega protokola PROFINET. Prav tako je bila vzpostavljena komunikacija med krmilnikom in CNC strojem preko klasičnih digitalnih vhodnih in izhodnih enot. Zasnovan je bil uporabniški vmesnik in program za nadzor in vodenje celice. Industrijskemu procesu je bila vgrajena varnostna funkcija z uporabo varnostnega krmilnika, ki ob pritisku kateregakoli izmed stikal za izklop v sili ustavi vse stroje.
Keywords: PLK, robot, PROFINET, CNC stroj, Fanuc
Published in DKUM: 24.08.2022; Views: 557; Downloads: 86
Full text (4,49 MB) |
7. Programiranje industrijskih robotovTimi Karner, Janez Gotlih, 2022 Abstract: Učbenik zajema osnove programiranja, pravilne izbire industrijskih robotov, postavitve, zagon, prve nastavitve, nastavitve koordinatnega sistema orodja, obdelovancev, uporaba odločitvenih vej, ponovitvenih zank, prekinitvenih rutin, serijske komunikacije z uporabo PROFINET protokola ter podaja smernice za varno vračanje robota v izhodiščno točko. Prav tako podaja smernice za pripravo robota za operaterja.
Keywords: programiranje industrijskih robotov, konfiguracija, koordinatni sistemi, PROFINET, varnost
Published in DKUM: 31.03.2022; Views: 908; Downloads: 186
Full text (29,13 MB)
This document has many files! More... |
8. Krmiljenje pnevmatske delovne postaje z vodilom Profinet in krmilnikom Beckhoff : magistrsko deloAleš Krošel, 2019, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi je predstavljeno načrtovanje sistema vodenja pnevmatske delovne postaje s krmilnikom Beckhoff preko vodila Profinet. Opisane so prednosti in slabosti uporabe pnevmatskih sistemov. Postopek konfiguracije in snovanja programa je predstavljen s poudarkom na modularni zgradbi programa za krmilnik. Narejen je pregled podprtih programskih jezikov in izbira najustreznejšega glede na zgradbo programa. Kot krmilnik je uporabljen namizni računalnik, ki s pomočjo mrežne kartice komunicira z Beckhoff moduli in tako tvori industrijski krmilnik. Na računalniku je narejen tudi uporabniški vmesnik, ki služi kot vmesnik človek-stroj.
Keywords: programiranje, krmilnik Beckhoff, vodilo Profinet, programski jeziki
Published in DKUM: 21.11.2019; Views: 1170; Downloads: 204
Full text (3,29 MB) |
9. UVAJANJE AVTOMATIZIRANEGA SKLADIŠČNEGA SISTEMA V INDUSTRIJSKEM OBRATUMario Petras Arelich, 2014, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo zajema opis uvajanja avtomatiziranega skladiščnega sistema v industrijskem obratu. Predstavlja, kako je sistem vključen v proizvodnjo in zakaj je potreben. V današnjem hitro rastočem gospodarskem okolju so skladiščenje in z njim povezani procesi veliki izzivi za podjetje. To še posebej velja za tista podjetja, katerih cilj je prihraniti čim več časa in nepotrebnih stroškov.
Keywords: industrijska omrežja, industrijski ethernet, PROFIBUS, močnostni tirni ojačevalnik, PROFINET, industrijska brezžična komunikacija
Published in DKUM: 04.02.2014; Views: 1815; Downloads: 235
Full text (1,81 MB) |
10. Nastavitev programa STARTER za krmilnik SIEMENS Sinamics S120 in SIEMENS S7-300 s pripadajočimi elektro vezjiPeter Lupša, 2013, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga obsega predvsem nastavitev programa STARTER, ki se uporablja za nastavljanje Siemensovih servomotorjev. V samem začetku bodo na kratko tudi opisani vsi strojni in programski deli, ki so bili uporabljeni pri delu. Ker je bilo kar nekaj dela tudi z elektronskimi vezji in povezavami med komponentami se bom dotaknil tudi le teh. V tej diplomski nalogi bomo spoznali vse nastavitve podrobnih parametrov, kateri se kasneje uvozijo v programski paket WinCC Flexible, s katerim je možno tak sistem krmiliti.
Keywords: Siemens S120, STARTER, Siemens S7 – 300, povezava, vezje, konfiguracija, ProfiNET
Published in DKUM: 21.10.2013; Views: 2791; Downloads: 320
Full text (2,43 MB) |
