1. Vodenje linearnega pogona s Siemens PLKMarko Zadravec, 2017, diplomsko delo Opis: Povzetek
Linearni pogoni so v montažni industriji zelo pomemben člen avtomatizacije procesov. Uporabljamo jih za prestavljanje elementov, ki so sestavni deli izdelka, premikanje orodij ipd. V diplomskem delu je bil izdelan demonstracijski sistem z linearnim pogonom, s katerim je možno izvajati vaje, raziskave ter različne projektne naloge. Omenjeni sistem je sestavljen iz linearnega pogona z jermenskim prenosom, gnanim s servomotorjem. Ta servomotor krmili namenski krmilnik, ki je preko vhodov in izhodov ter komunikacijskega protokola PROFIBUS povezan na programirljivi logični krmilnik (PLK). Krmilniška konfiguracija je sestavljena iz Siemensove serije krmilnikov S7-1500, linearni pogon in vso pripadajočo strojno opremo pa proizvaja FESTO. Ključne besede: PLK, linearni pogon, servo motor, vodenje, PROFIBUS Objavljeno v DKUM: 24.10.2017; Ogledov: 1872; Prenosov: 244 Celotno besedilo (7,52 MB) |
2. Rekonstrukcija krmiljenja servomotorjev na induktivnem kalilnem strojuRok Šertel, 2017, diplomsko delo Opis: Tematika diplomske naloge se nanaša na celovito rekonstrukcijo krmiljenja induktivnega kalilnega stroja. Zaradi dotrajane opreme starega stroja smo prišli do sklepa, da je edina smotrna odločitev popolna zamenjava krmilja. Celotno avtomatizacijo stroja smo izvedli s krmilnikom S7-300, ki je v nadaljevanju dodatno opisan. V prvem delu je opisan postopek kaljenja. Temu sledi opis in zahteve stroja, ter celotni servo sistem. Zatem je opisano krmiljenje in osnove PLK. Temu sledi opis avtomatizacije stroja. Ker je bilo potrebno stroj tudi zagnati, sem dodal tudi rezultate dejanskega delovanja in opisal določene težave, s katerimi smo se srečevali pri izgradnji in zagonu induktivnega kalilnega stroja. Ključne besede: induktivni kalilni stroj, PLK, inkrementalni dajalnik, Profibus, Siemens, SIMATIC Objavljeno v DKUM: 07.07.2017; Ogledov: 1736; Prenosov: 165 Celotno besedilo (3,04 MB) |
3. KRMILJENJE MODELA PROIZVODNEGA TRANSPORTNEGA SISTEMAJani Kresnik, 2016, diplomsko delo Opis: Model krmiljenja transportnega proizvodnega sistema, lahko ročno ali avtomatsko, vodimo od začetne do končne točke. Za izdelavo takšnega sistema je nujno praktično in teoretično poznavanje elektronike, mehanike in programiranja. Moja diplomska naloga je skupek vseh treh stvari, ki pripomorejo k izdelavi, delovanju in razumevanju modela krmiljenja transportnega proizvodnega sistema. V nalogi je predstavljen potek izdelave ter programiranja krmiljenja transportnega sistema. Ključne besede: ročno in avtomatsko vodenje transportnega sistema, model, Siemens S7-300, PROFIBUS, STEP 7. Objavljeno v DKUM: 15.09.2016; Ogledov: 1224; Prenosov: 91 Celotno besedilo (2,54 MB) |
4. INFORMATIZACIJA LINIJE 2 V OBRATU HZA DRUŽBE GORENJE D.D.Boštjan Jurčič, 2015, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje težave v proizvodnji zaradi napačno prevzetih, opremljenih, napolnjenih in preveč narejenih aparatov na montažni liniji 2 v obratu hladilno-zamrzovalnih aparatov (HZA). Zato sem v diplomski nalogi kot nadgradnjo montažne linije izdelal nadzorni sistem za sprotno odkrivanje napak in celovit pregled nad delovnimi operacijami, ki temeljijo na laserskih čitalcih črtne kode. Najprej se je bilo potrebno posvetiti izbiri opreme. Pri čemer sem moral upoštevati medsebojno združljivost opreme, vsaki napravi sem ustrezno nastavil parametre in protokole. Sledilo je programiranje Siemensovih krmilnikov s programskim orodjem Step 7. Po končanem programiranju sem pričel s testiranjem. Za lažjo odkrivanje napak je sistem opremljen s semaforji, ki s svojim načinom utripanja opozarjajo na tip napake in z monitorji, na katerih se izpisujejo podatki o aparatih. Kot rezultat sem dobil sistem, ki s svojo fleksibilnostjo omogoča popolno optimizacijo proizvodnje, zmanjšanje stroškov in učinkovito odpravljanje napak. Ključne besede: proizvodni procesi, industrijska omrežja, Asi, Profibus, Ethernet, Siemens, PIS, MES, Step 7, Datalogic, laserski čitalci, PLC. Objavljeno v DKUM: 04.12.2015; Ogledov: 2055; Prenosov: 142 Celotno besedilo (5,57 MB) |
5. Krmiljenje in programiranje z uporabo programskega okolja GraphFruit v tehniškem izobraževanjuKrištof Debeljak, 2014, magistrsko delo Opis: Raziskan je bil problem uporabe in programiranja mini PLC krmilnikov v primeru,
ko le-te uporabljajo uporabniki, ki nimajo dovolj znanja o programiranju oz. ko ga
uporabljamo v šoli kot učni pripomoček. Krmilnike v osnovi razdelimo na tri
različne nivoje: enostavne mini PLC-je, srednje zmogljive in razširljive krmilnike ter
profesionalne krmilnike. Raziskava je obravnavala samo krmilnike prve in druge
skupine, ker zahtevajo krmilniki tretje skupine bistveno višji nivo znanja in
razumevanja kot krmilniki prvih dveh in se v osnovni ter srednjih šolah skoraj nikoli
ne uporabljajo. Ključne besede: uporabniški vmesnik med človekom in strojem, PLK:
programabilni logični krmilniki, industrijska komunikacija: način povezave med
industrijskimi PLK, ProfiBus: ena od možnosti industrijske komunikacije, temelječa
na ethernetu, združeni/vgrajeni, lastna izvorna koda, lasten naslov. Objavljeno v DKUM: 24.02.2014; Ogledov: 2868; Prenosov: 273 Celotno besedilo (10,49 MB) |
6. UVAJANJE AVTOMATIZIRANEGA SKLADIŠČNEGA SISTEMA V INDUSTRIJSKEM OBRATUMario Petras Arelich, 2014, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo zajema opis uvajanja avtomatiziranega skladiščnega sistema v industrijskem obratu. Predstavlja, kako je sistem vključen v proizvodnjo in zakaj je potreben. V današnjem hitro rastočem gospodarskem okolju so skladiščenje in z njim povezani procesi veliki izzivi za podjetje. To še posebej velja za tista podjetja, katerih cilj je prihraniti čim več časa in nepotrebnih stroškov. Ključne besede: industrijska omrežja, industrijski ethernet, PROFIBUS, močnostni tirni ojačevalnik, PROFINET, industrijska brezžična komunikacija Objavljeno v DKUM: 04.02.2014; Ogledov: 1813; Prenosov: 224 Celotno besedilo (1,81 MB) |
7. |
8. POSODOBITEV LINIJE ZA RAZVRŠČANJE IZDELKOV V NOVEM CENTRALNEM SKLADIŠČU ''HZA'' V DRUŽBI GORENJE D.D. Marko Krivec, 2010, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo zajema opis posodobitve naprave za komunikacijo vozičkov v novem centralnem skladišču NAVIS v družbi Gorenje d.d. V prvem delu diplomske naloge sem predstavil odvoz gotovih izdelkov iz proizvodnih linij preko razvrščanja, navedel razloge za njeno posodobitev, hkrati pa predstavil komponente, ki so uporabljene za komuniciranje vozičkov, kot je močnostni tirni ojačevalnik (PWB) in opisal zakaj ga potrebujemo. V drugem delu sem predstavil novo stanje naprave in programske rešitve krmilnika ter rešitve za izvedbo Profineta. Ključne besede: industrijska omrežja, industrijski Ethernet, Profibus, power rail booster, Profinet, industrijska brezžična komunikacija Objavljeno v DKUM: 30.07.2010; Ogledov: 3285; Prenosov: 334 Celotno besedilo (2,41 MB) |
9. TRANSPORTNA LINIJA SKOZI KONTINUIRANO PEČ ZA ŽARJENJE ALUMINJASTIH RONDICDarjan Gorenak, 2009, diplomsko delo Opis: V tem diplomskem delu bomo podrobno preučili transport materiala od vstopne valjčne proge do razkladalne rampe. Upoštevati bomo morali različna stanja peči, njen želeni takt zalaganja za pravilno doseganje temperatur materiala. Posebno pozornost bo potrebno posvetiti pozicioniraju košar v peči, kajti v peči bo naenkrat 23 košar, med katerimi mora biti enaka razdalja. Ključne besede: transportna linija, žarilna peč, kontinuirana peč, krmilnik SIEMENS, WinCC Flexible, frekvenčni regulator, regulacija temperature, Profibus Objavljeno v DKUM: 23.06.2009; Ogledov: 3085; Prenosov: 347 Celotno besedilo (2,85 MB) |
10. |