| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 21
First pagePrevious page123Next pageLast page
1.
Pobiranje izdelkov iz gibajočega se transporterja z robotom ABB : diplomsko delo
Sebastijan Mlinarević, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljen program za učinkovito pobiranje izdelkov s premikajočega se transporterja z uporabo robota ABB IRB 1200. Za razvoj programa je bilo uporabljeno simulacijsko okolje RobotStudio, medtem ko se je hitrost traku in interval prihajanja komadov krmilila z uporabo programa TIA Portal. Logiko pobiranja izdelkov smo implementirali programsko. Pri tem smo uporabili tudi program SIMIT, ki je omogočil povezavo med TIA Portalom in RobotStudio. Rezultati so pokazali, da robot ABB IRB 1200 uspešno pobira izdelke s premikajočega se transporterja v simulacijskem okolju. Ta raziskava prispeva k optimizaciji industrijskih procesov in povezovanju med različnimi avtomatiziranimi sistemi.
Keywords: RobotStudio, TIA Portal, SIMIT, ABB IRB 1200, programiranje, simulacija
Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 377; Downloads: 25
.pdf Full text (3,34 MB)

2.
Načrtovanje, izdelava in avtomatizacija elektro-pnevmatske stiskalnice : diplomsko delo
Žiga Štern, 2022, undergraduate thesis

Abstract: Osrednji cilj diplomske naloge je bil izdelati realen model elektropnevmatske stiskalnice. Naloga zajema načrtovanje, izdelavo in avtomatizacijo naprave. Za izvajanje delovnih gibov smo uporabili tri pnevmatske valje, ki so krmiljeni s tremi elektromagnetnimi ventili. Lego pnevmatskih valjev nadzorujemo z magnetnimi stikali. Za delovanje celotnega procesa smo uporabili programabilni logični krmilnik, ki zajema podatke in jih po vnaprej določenem algoritmu obdela ter izvaja proces. Celotna naprava je sestavljena iz več podsistemov in zajema področja mehanike, pnevmatike in elektrike.
Keywords: Solidworks, TIA Portal, FluidSim, PLC, SIEMENS SIMATIC S7-1200, elektro-pnevmatski sistem
Published in DKUM: 19.09.2022; Views: 368; Downloads: 91
.pdf Full text (4,20 MB)

3.
Primerjava programiranja ABB robota s programskim orodjem RobotStudio in RoboDK : diplomsko delo
Uroš Kolenc, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno programsko orodje RoboDK, ki je namenjeno »offline« programiranju in izdelavi simulacije robotov različnih proizvajalcev. Predstavljene so njegove funkcije in princip izdelave programa, katerega glavni gradnik je industrijski robot ABB IRB 1200. Predstavljeno je tudi povezovanje med programskim orodjem RoboDK in robotom, prenos in izvajanje programa na robotu. Za primerjavo je izdelan tudi robotski program v namenskem programskem orodju RobotStudio, ki je namenjen robotom ABB. Podane so primerjave nalaganja programa na robota, kreiranja digitalnih signalov in orodij. Na koncu diplomskega dela je predstavljena cenovna primerjava obeh programskih paketov.
Keywords: RoboDK, RobotStudio, programiranje, simulacija, ABB IRB 1200
Published in DKUM: 03.11.2020; Views: 1009; Downloads: 121
.pdf Full text (2,94 MB)

4.
Načrtovanje, izvedba in avtomatizacija laboratorijskega transportnega sistema : magistrsko delo
Urban Remic, 2019, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je zajeta predstavitev dela, in sicer od ideje oziroma namena do končnega izdelka, t. i. laboratorijskega transportnega sistema. Predstavljeni sta zasnova in avtomatizacija virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O ter zasnova, izdelava in avtomatizacija realnega transportnega sistema. Pri uporabi programa Factory I/O je izvedena avtomatizacija z uporabo t. i. strojne opreme v zanki (ang. hardware-in-the-loop), pri kateri je realni krmilnik povezan z virtualnim 3D okoljem, ki simulira delovanje transportnega sistema. Algoritem vodenja je implementiran na realnem krmilniku, ki krmili virtualni proces. Izdelava realnega sistema temelji na zasnovi, konstruiranju in izdelavi transportnega sistema oziroma mehanskega dela transporterja. Električni del sistema sestavljajo električna krmilna omara, priklop aktuatorjev in senzorjev. Za delovanje sistema skrbi krmilnik Siemens S7-1200, na katerem se izvaja algoritem predhodno razvitega virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O. Za prikaz delovanja in nastavitev parametrov je uporabljen Siemensov zaslon na dotik TP 1500 Comfort. Za detekcijo zabojev skrbi Siemensov RFID.
Keywords: transportni sistem, avtomatizacija, Siemens SIMATIC S7-1200, Factory I/O, frekvenčni pretvornik, HMI, RFID
Published in DKUM: 20.12.2019; Views: 1046; Downloads: 275
.pdf Full text (8,42 MB)

5.
Uporaba funkcije 'World Zone' v programu RobotStudio : diplomsko delo
Marko Dukarić, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo zajema predstavitev programske funkcije WorldZone v programskem okolju RobotStudio. Pri tem smo preučili osnovno zamisel programske funkcije ter si podrobno pogledali programiranje funkcije. Med samim postopkom preučevanja smo spoznali, da lahko funkcijo uporabimo v varnostne namene, ter smo jo uporabili v našem zamišljenem primeru. Prav tako smo ob programiranju robotskega programa bolj podrobno spoznali programski jezik RAPID, ter smo napisali navodila za uporabo programskega okolja RobotStudio ter navodila za programiranje RAPID-a.
Keywords: RobotStudio, programiranje, World Zone, IRB 1200
Published in DKUM: 14.11.2019; Views: 795; Downloads: 109
.pdf Full text (1,56 MB)

6.
Krmiljenje pnevmatskega procesa z industrijskim krmilnikom in komunikacijskim vmesnikom : diplomsko delo
Nejc Zavernik, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je opisan projekt vodenja pnevmatskega procesa z industrijskim krmilnikom po komunikacijskem vmesniku. Obe napravi sta različnih proizvajalcev in komunicirata z uporabo Modbus TCP/IP komunikacijskega protokola, ki sloni na lokalnem ethernet omrežju. Opisane so uporabljene komponente, programska oprema, montaža in vezava. Opisan je način konfiguracije komunikacijskega vmesnika in navodila za simulacijo Modbus TCP/IP povezave z uporabo računalnika. Zapisana so natančna navodila za konfiguracijo krmilnika S7-1200 v TIA Portalu in opis krmilnega programa.
Keywords: Komunikacijski vmesnik FL IL 24 BK-PAC, krmilnik S7-1200 (PLK), Modbus TCP/IP, pnevmatski proces
Published in DKUM: 13.09.2019; Views: 1030; Downloads: 89
.pdf Full text (2,04 MB)
This document has many files! More...

7.
Simulacija delovanja robota abb irb 1200 s pomočjo programskih orodij ni labview in solidworks : diplomsko delo
Peter Lampret, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga obravnava teorijo računalniških simulacij in simulacijo virtualnega robota ABB IRB 1200 s pomočjo programskih orodij LabVIEW in SolidWorks. Teoretični del obravnava simulacije na splošno, opisuje razvoj računalniških simulacij skozi zgodovino, uporabo simulacij, vrste simulacij v strojništvu in simuliranje robotov. Predstavljena sta programska paketa LabVIEW in SolidWorks ter predmet obravnave, robot ABB IRB 1200. V praktičnem delu pa imamo opisan postopek priprave programa za simulacijo robota v programskih orodjih LabVIEW in SolidWorks. Opisana je priprava CAD modela v SolidWorksu in izdelava uporabniškega vmesnika za vodenje robota v LabVIEWju. Na koncu so predstavljeni rezultati simulacije, prav tako način uporabe simulacije.
Keywords: simulacije, LabVIEW, SolidWorks, CAD, robot, ABB IRB 1200
Published in DKUM: 17.06.2019; Views: 1288; Downloads: 119
.pdf Full text (2,30 MB)

8.
Avtomatizacija preusmeritvenega in dvižnega modula valjčnega transporterja
Urban Remic, 2017, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena avtomatizacija preusmeritvenega in dvižnega modula valjčnega transporterja. Avtomatizacija naprav je dandanes v industriji nepogrešljiva zaradi nenehnega spreminjanja procesov. V diplomskem delu je avtomatizacija izvedena s pomočjo PLK Siemens S7‒1200. Predstavljeno je načrtovanje vezja za krmiljenje motorjev, namestitev komponent za avtomatizacijo na modul, postavitev krmilja in vhodno izhodnih enot v elektro omarico ter pisanje programa industrijskega krmilnika. Cilj naloge je bil izdelati modul, ki bo deloval zanesljivo, varno, bo hitro prilagodljiv različnim tipom valjčnih transporterjev in bo primeren industrijskemu okolju.
Keywords: tehniška logistika, preusmeritveni modul valjčnega transporterja, avtomatizacija in analiza delovanja, Siemens S7‒1200, Machines simulator
Published in DKUM: 01.09.2017; Views: 1125; Downloads: 108
.pdf Full text (3,73 MB)

9.
STROJNI VID V POVEZAVI S KONTROLO IN VALIDACIJO ČRTNIH KOD
Samo Goljat, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi smo se ukvarjali z nadgrajevanjem trenutne proizvodnje linije s pametno kamero, katere namen je preverjati, ali izdelek vsebuje črtno kodo in če je le-ta pravilna. Postopek zajema ker precej korakov. Morali smo izbrati primerne modele kamer za aplikacijo. Na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko smo naredili prototip zadane aplikacije na kameri Sick lector 620. Kamero smo sprogramirali za našo aplikacijo. Preučili smo tudi mesto vgradnje kamere v podjetju. Primerno kamero smo testirali v proizvodnji.
Keywords: Pametna kamera, analiza ponudb, strojni vid, kontrola črtnih kod, validacija črtnih kod, Siemens, Siemens 7-1200, Siemens 7-300, Sick lector 620.
Published in DKUM: 16.11.2016; Views: 1980; Downloads: 200
.pdf Full text (5,08 MB)

10.
TEHNOLOŠKO NAPREDNA HIŠA
Gregor Ivačič, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena izvedba projekta elektroinštalacij pametne hiše s poudarkom na krmiljenju. Predstavljeno je PLK krmilje, s katerim so izvedene funkcije krmiljenja in platforma SCADA. Podani so tehnični opisi uporabljene krmilne opreme, postopek od načrtovanja, izvedbe in preizkusov ter tipične vezave opreme in obdelave vstopnih in izstopnih podatkov krmilja.
Keywords: Tehnološko napredna hiša, krmilje, siemens S7-1200
Published in DKUM: 27.09.2016; Views: 2538; Downloads: 181
.pdf Full text (3,31 MB)

Search done in 6.44 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica