| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 443
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Modeliranje procesa regulacije nivoja s povratno- zančno kaskadno regulacijo in razvoj simulacijskega vmesnika
Nika Hočevar, 2021, diplomsko delo

Opis: Namen diplomskega dela sta dinamično matematično modeliranje rezervoarja in virtualizacija procesa regulacije nivoja gladine vode v rezervoarju s kaskadno povratnozančno regulacijo. Matematični model rezervoarja temelji na karakteristikah demonstracijske naprave RT-674, ki se uporablja za regulacijo nivoja. V diplomskem delu je prikazana primerjava med klasično povratnozančno in kaskadno regulacijo nivoja. Rezultati kažejo, da sta obe regulaciji odpravili motnje v sistemu, vendar jih je kaskadna hitreje in učinkoviteje. Da bi uporabnikom približali uporabo demonstracijske naprave za regulacijo nivoja, smo v okolju Matlab/Simulink razvili virtualni model. Ta omogoča sočasno delovanje povratnozančne in kaskadne regulacije nivoja, kar v laboratoriju ni mogoče. Z virtualnim modelom je mogoča obravnava servo in regulacijskega problema. Rezultati kažejo, da je razviti virtualni model primeren za nadaljnji študij kaskadne regulacije in je ustrezen virtualni dvojnik laboratorijske naprave GUNT RT-674.
Ključne besede: regulacija nivoja, povratno-zančna regulacija, kaskadna regulacija, virtualizacija procesa
Objavljeno: 22.09.2021; Ogledov: 12; Prenosov: 5
.pdf Celotno besedilo (2,13 MB)

2.
Simulacija in primerjava regulacijskih mehanizmov za regulacijo procesov z mrtvim časom
Tinkara Ošlovnik, 2021, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo preučevali regulacijo procesov prvega in drugega reda ob prisotnosti različno dolgih mrtvih časih in različni velikosti časovne konstante pri predpostavki, da regulacijske konstante določimo z algoritmom za samonastavitev regulatorja. V delu prikazujemo izdelavo simulacije nereguliranega procesa – odziva na stopničasto spremembo, simulacijo reguliranega procesa s povratno zančno regulacijo in postopek samonastavitve konstant regulatorja v program MATLAB / Simulink. Analiza je potekala na primerih generičnih proces prvega in drugega reda s povratno zančno regulacijo in PI ter PID regulatorjem. Namen diplomske naloge je bil ugotoviti, kateri tip regulacije je učinkovitejši pri odpravi motnje in sledenju referenčni vrednosti. Rezultati dela nakazujejo, da sta PI in PID regulaciji primerljivo učinkoviti pri regulaciji procesov prvega in drugega reda ob prisotnosti mrtvega časa. Algoritem za avtomatsko prilagajanje regulacijskih konstant poda vrednosti konstant, ki zagotavljajo učinkovito sledenje spremembi referenčne vrednosti. Prav tako zagotavljajo učinkovito odpravo motenj, ki se pojavi v procesu.
Ključne besede: regulacija procesov, povratno zančna regulacija, proces prvega reda, proces drugega reda, mrtvi čas
Objavljeno: 22.09.2021; Ogledov: 13; Prenosov: 1
.pdf Celotno besedilo (2,59 MB)

3.
Zasnova in izgradnja stroja za karboniranje piva in brezalkoholnih pijač
Alen Rižnar, 2021, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi so predstavljeni stroj za karbonizacijo pijač, njegova zgradba in njegovo delovanje ter proces karbonizacije na splošno. Predstavljene so mehanske in električne komponente, kot so krmilnik B&R, digitalno in analogno vhodno-izhodne, napajalne in temperaturne modularne kartice, panel in aktuatorji ter senzorji, ki so uporabljeni na stroju. Prikazani so zgradba in delo s programom Automation Studio, ustvarjanje novega projekta, konfiguracija projekta in osnov programskega jezika Automation Basic. Na koncu so opisani programi za proizvodnjo in CIP program ter program, ki se uporablja za meritev višine volumna produkta v zalogovniku.
Ključne besede: avtomatizacija, krmilnik, karbonator, regulacija.
Objavljeno: 24.08.2021; Ogledov: 110; Prenosov: 37
.pdf Celotno besedilo (3,38 MB)

4.
Regulacija kriptovalut v EU, pravni okvir in tveganja
Jan Golmajer, 2021, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga se osredotoča na pravno regulacijo kriptovalut v Evropski uniji. Kriptovalute predstavljajo magnet za najrazličnejše skupine ljudi, ki delujejo na tehnoloških, finančnih, raziskovalnih in drugih področjih, ter ljudi, ki preprosto želijo na hitro obogateti. V osnovi so kriptovalute sredstvo za izmenjavo in prenos vrednosti, vendar pa, kot klasične denarne valute, niso imune na zlorabo oz. uporabo v kriminalne namene. Skozi leta je popularnost kriptovalut naraščala, popularnost pa je bila pogojena z rastjo cene enega Bitcoina, ki je v letu 2017 dosegla preko 20.000 ameriških dolarjev (USD), nedavno, v začetku leta 2021, pa celo preko 60.000 USD. Ker količina denarja, ki se na letni ravni pretoči v kriptovalute, ni zanemarljiva, številne državne inštitucije vlagajo posebne napore v poskuse regulacije, ki je vse prej kot enostavna. V diplomski nalogi je bil opravljen pregled dosedanjih ukrepov in pravnih aktov, ki so bili sprejeti v Evropski uniji, z namenom regulacije trga kriptovalut. Cilj diplomske naloge je bil ugotoviti, ali je bila Evropska unija z dosedanjimi ukrepi uspešna pri reguliranju trga kriptovalut in kakšne smernice zasleduje za prihodnost. Zaradi lažjega razumevanje preučevane materije so v začetku diplomskega dela predstavljene osnove tehnologije veriženja podatkovnih blokov in osnovni subjekti, ki nastopajo v svetu kriptovalut. V nadaljevanju je bil opravljen statističen pregled gibanja števila kaznivih dejanj povezanih s kriptovalutami skozi leta. Na podlagi pregleda statističnih podatkov je bilo ugotovljeno, da so prevare s kriptovalutami najbolj pogosta in dobičkonosna kazniva dejanja s kriptovalutami. Z diplomskim delom je bilo ugotovljeno, da bi predvsem s sistemsko regulacijo, usklajeno z drugimi državami izven EU, enotnimi definicijami kriptovalut in povezanih subjektov, ter večjo informiranostjo uporabnikov lahko dodatno prispevali k bistvenemu izboljšanju stanja oz. regulacije trgov kriptovalut.
Ključne besede: diplomske naloge, kriptovalute, Bitcoin, regulacija, pravni okvir, AML
Objavljeno: 17.06.2021; Ogledov: 144; Prenosov: 58
.pdf Celotno besedilo (1,31 MB)

5.
Snovanje energetsko varčnega sistema za klimatizacijo in prezračevanje
Nina Šošić, 2021, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo zajema projekt avtomatizacije klimatsko-prezračevalne naprave z možnostjo varčevanja energije. Najprej sta pojasnjeni pomembnost varčevanja energije in uporaba obnovljivih virov energije. Nato je opisano delovanje varčnega klimatsko-prezračevalnega sistema in vseh možnih režimov delovanja. Po seznanitvi z osnovnimi principi delovanja sledijo načrtovanje klimatske naprave N1 in vseh njenih sestavnih elementov, razlaga vseh procesov, ki se v njej izvajajo, ter zapis programske logike za regulacijo in vodenje naprave v programu Codesys. Program je naložen na krmilnik Andivi U-DDC, na katerega sta s pomočjo komunikacije I2C povezani dve vhodno-izhodni enoti U-MIO, prav tako je izvedena simulacija režima ogrevanja, hlajenja in prostega hlajenja. Na koncu je narejena aplikacija za vizualizacijo, ki nam omogoča spremljanje delovanja in nastavljanje želenih vrednosti temperatur in režimov delovanja naprave.
Ključne besede: klimatsko-prezračevalni sistem, regulacija, ogrevanje, hlajenje, prezračevanje
Objavljeno: 16.06.2021; Ogledov: 97; Prenosov: 26
.pdf Celotno besedilo (5,56 MB)

6.
Nadgradnja hidravličnega sistema s Siemens PLK, SCADA sistemom in WEB SCADA vmesnikom na PLK
Nejc Krajnc, 2020, magistrsko delo

Opis: Namen naloge je bil nadgraditi hidravlični sistem v laboratoriju za procesno avtomatizacijo. Do sedaj je vaje na sistemu lahko opravljala le ena skupina, zato sta bili med seboj ločeni dve veji, kjer lahko na istem procesu sočasno laboratorijske vaje opravljata dve skupini. Realiziran je bil SCADA grafični vmesnik, ki omogoča preglednost nad hidravličnim sistemom, njegovimi parametri in lažjim delom s procesom. Ker je znano, da nadzor sistema preko računalniškega vmesnika v laboratoriju ali kasneje nekega realnega procesa v tovarni ni dovolj, sploh kadar nismo prisotni ob procesu, je bila realizirana tudi WEB SCADA, ki omogoča daljinsko upravljanje in nadziranje na daljavo preko svetovnega spleta. Na koncu je sledilo snovanje sistema vodenja, kjer so bili parametri regulatorjev nastavljeni eksperimentalno z zaprtozančno metodo ter grafično podprti z dokazi. Za izračune parametrov so bila uporabljena Ziegler-Nichols priporočila.
Ključne besede: Siemens S7-1500, SCADA, WEB SCADA, avtomatizacija procesa, regulacija sistema
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 1603; Prenosov: 35
.pdf Celotno besedilo (7,75 MB)

7.
Razvoj krmilnega sistema rotacijskega inverznega nihala
Dalibor Mohorko, 2020, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu sta opisana izgradnja rotacijskega inverznega nihala in razvoj krmilnega sistema z opremo Mitsubishi. Predstavljena je mehanska konstrukcija in izpeljan dinamični model. Opisani so nujne nastavitve in program za vodenje servopogona preko industrijskega Ethernetnega standarda CC-Link in analognega vodenja. Načrtovan je kaskadni PD-regulator in predstavljeni so algoritmi za zanihaj v pokončni položaj in pokončno stabilizacijo. Meritve kotov se izvajajo z inkrementalnimi dajalniki. Simulacija in testiranje sta izvedena v okolju Matlab/Simulink. Narejen je uporabniški vmesnik, ki omogoča popoln nadzor nad krmilnim sistemom.
Ključne besede: PLK, servopogon, rotacijsko inverzno nihalo, Mitsubishi, modeliranje, regulacija
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 222; Prenosov: 82
.pdf Celotno besedilo (6,33 MB)

8.
Uporaba baterijskih hranilnikov energije za regulacijo frekvence elektroenergetskega sistema
Boštjan Mlakar, 2020, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo obravnava sistemske storitve, ki so potrebne za zagotavljanje stabilnosti elektoenergetskega sistema. Podan je opis slovenskega elektroenergetskega sistema. Na osnovi njegovega poenostavljenega modela smo izvedli numerične izračune. Uporabljenemu modelu slovenskega elektoenergetskega sistema smo dodali regulacijski sistem za regulacijo frekvence in poenostavljeni model baterijskega hranilnika električne energije. Koordinirano delovanje obeh smo preizkusili na primeru sistemske storitve avtomatskega procesa povrnitve frekvence na celotnem slovenskem elektroenergetskem sistemu, katerega model obsega tudi meddržavne povezave. Delovanje regulacijskega sistema s pripadajočim baterijskim hranilnikom električne energije smo preizkusili tudi v otočnem obratovanju dela slovenskega elektroenergetskega sistema za zagotavljanje frekvenčne stabilnosti v otočnem obratovanju.
Ključne besede: Elektroenergetski sistem, baterijski hranilnik električne energije, sistemske storitve, regulacija frekvence, avtomatska rezerva za povrnitev frekvence
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 286; Prenosov: 120
.pdf Celotno besedilo (3,35 MB)

9.
Mikrokrmilniško vodenje DC/DC-pretvornika navzdol
Timotej Lebar, 2020, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obravnava načrtovanje, dinamično modeliranje, izdelavo in regulacijo izhodne napetosti pretvornika navzdol. V prvem delu diplomskega dela so predstavljene osnove delovanja pretvornika navzdol, v nadaljevanju je opisano načrtovanje dušilke in kondenzatorja, nato pa je podana analiza stacionarnega in dinamičnega delovanja pretvornika navzdol. Ti analizi sta pomembni za izvajanje simulacije delovanja pretvornika navzdol, ki je skupaj s simulacijskimi rezultati predstavljena v četrtem poglavju. Sledi načrtovanje PI regulatorja izhodne napetosti pretvornika v zveznem prostoru. Ustreznost izbranega regulatorja je potrjena s simulacijskimi odzivi reguliranega pretvornika. Za potrebne mikrokrmilniške izvedbe regulacije je izvedena diskretizacija PI regulatorja po Tustinovi metodi. V šestem poglavju sledi opis mikrokrmilniške izvedbe regulacije pretvornika navzdol, ki pa zaradi zunanjih okoliščin ni bila eksperimentalno verificirana.
Ključne besede: pretvornik navzdol, PI regulacija, simulacija pretvornika, matematični model pretvornika navzdol
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 147; Prenosov: 42
.pdf Celotno besedilo (1,65 MB)

10.
Snovanje modelno referenčnega adaptivnega pid regulatorja in implementacija na industrijskih krmilnikih
Anđelko Žirovec, 2020, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljena modelno referenčna prilagodljiva regulacija. Modelno referenčni adaptivni sistem zagotavlja ohranitev želenih dinamičnih lastnosti v primeru spreminjajočih se ali neznanih parametrov vodenega procesa. Tak pristop se uporablja za sisteme, pri katerih je znana struktura, ne pa tudi parametri procesa. Predstavljen je Siemens S7-1500 krmilnik, programiran v Tia Portal okolju. Preden je naloga realizirana na dejanskem sistemu, je vsak posamezni del bil testiran v Matlab/Simulink okolju. Za nastavljanje parametrov regulatorja sta uporabljeni dve metodi, in sicer Lyapunova in MIT metoda. Po uspešni simulaciji so algoritmi preslikani v programsko kodo za Siemens S7 1500 krmilnike v Tia portal razvojnem okolju. Razviti algoritmi so testirani na krmilnem sistemu s proporcionalnim procesom prvega in drugega reda ter integralnim procesom. Na koncu so primerjani rezultati MATLAB/Simulink simulacije in rezultati Siemens S7-1500 krmilnega sistema.
Ključne besede: Modelno referenčno adaptivno vodenje, PID, modeliranje, simulacije, regulacija, Tia Portal, Siemens S7-1500, Lypunova metoda, MIT metoda.
Objavljeno: 02.11.2020; Ogledov: 200; Prenosov: 34
.pdf Celotno besedilo (5,78 MB)

Iskanje izvedeno v 0.22 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici