1. Development and control of virtual industrial process using Factory IO and MATLABGoran Munđar, Miha Kovačič, Uroš Župerl, 2024, original scientific article Abstract: In today's rapidly evolving business landscape, the strategic adoption of virtual manufacturing methods has emerged as a key driver for companies seeking to streamline
operations and expedite product launches in a cost-effective manner. This progressive approach involves the creation of a synthetic and interconnected environment, empowered
by advanced software tools and systems, including Virtual Reality and Simulation technologies, tailored to optimize industrial processes. Our methodology employs a unique
combination of two simulation software tools: Factory I/O for process development and MATLAB for control program implementation. Furthermore, we explore the use of the
Modbus TCP/IP communication protocol as the framework for seamless interaction between these software tools during simulation. This research presents practical insights into
the transformative potential of virtual manufacturing, showcasing its real-world application in enhancing operational efficiency and agility within industrial settings. Keywords: Factory I/O, MATLAB, Modbus TCP/IP, simulation technologies, virtual manufacturing Published in DKUM: 19.09.2024; Views: 0; Downloads: 23
Full text (1,94 MB) This document has many files! More... |
2. Nadgradnja simulacijskega modela proizvodnje linije s Siemensovim krmilnikom : diplomsko deloZala Slapnik, 2022, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je opisana nadgradnja simulacijskega modela proizvodne linije podjetja Staudinger GmbH z industrijskim krmilnikom podjetja Siemens. Vzpostavitev komunikacije med krmilnikom in modelom se izvaja v programskem okolju TIA Portal V16 na operacijskem sistemu Windows 10. Pred nadgradnjo strojne in programske opreme je bil model voden z virtualnim krmilnikom ProConOS WIN RT. Programiranje in izvajanje programa se je izvajalo s programskim okoljem Multiprog 4.8. Najsodobnejši operacijski sistem, na katerem je delovala programska oprema za zapisovanje programa, je bil Windows 7. Model proizvodnje linije je sestavljen iz štirih plošč. Vsaka od plošč je povezan s komunikacijskim vmesnikom podjetja Phoenix Contact, ki za komunikacijo s krmilnikom uporablja Modbus TCP/IP komunikacijo. Siemensovi krmilniki serije 1200 in 1500 za privzeto vrsto komunikacije ne uporabljajo Modbus TCP/IP, vendar je kljub temu to komunikacijo možno vzpostaviti z namembnimi programskimi bloki. Vsak komunikacijski vmesnik potrebuje dva programska bloka, s čimer dosežemo dvosmerno komunikacijo. Ker se konfiguracije posameznih blokov med sabo le malo razlikujejo, je podrobneje predstavljena konfiguracija le enega para blokov. Keywords: Modbus TCP/IP, industrijsko omrežje, komunikacijski vmesnik, TIA Portal V16, S7-PLCSIM Advanced Published in DKUM: 21.10.2022; Views: 627; Downloads: 86
Full text (8,22 MB) |
3. Krmiljenje pnevmatskega sistema s programskih krmilnikom in profinet komunikacijskim vmesnikom : diplomsko deloGoran Munđar, 2019, undergraduate thesis Abstract: Osredji cilj diplomske naloge je bil izdelati sistem krmiljenja preoblikovalnega sistema s štirimi pnevmatskimi valji. Pnevmatski valji naj bi bili krmiljeni s štirimi elektro-magnetnimi potnimi ventili. Vodenje in obdelava signalov je bilo izvedeno s pomočjo programsko–virtualnega krmilnika, ki je bil povezan z obdelovalnim procesom po komunikacijskem vmesniku, ki vsebuje I/O enote.
V okviru diplomske naloge smo izdelali pnevmatski sistem z vsemi komponentami. Izdelali smo tudi nosilec za komunikacijski vmesnik, ožičili komunikacijski vmesnik in povezali vse vhodne in izhodne module s procesom. V programskem okolju smo povezali programski krmilnik s komunikacijskim vmesnikom in napisali krmilni program za obdelovalni proces v programu MULTIPROG ter v programu PC WORX EXPRESS. Keywords: FL IL 24 BK-PAC, PC WORX SRT, PC WORX EXPRESS, PorConOS, Multiprog, Programski krmilnik, MODBUS/TCP, ethernet/IP, preoblikovalni proces, pnevmatski sistem. Published in DKUM: 19.09.2019; Views: 1063; Downloads: 168
Full text (5,57 MB) |
4. |
5. Načrtovanje in izvedba vodenja ogrevalnega sistema družinske hiše : diplomsko deloTomaž Koznicov, 2019, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena izvedba in dodelava zastarelega ogrevalnega sistema v individualnih hišah in stanovanjih. Opisana je izdelava krmilnega sistema za krmiljenje in nadzor sodobnih kotlovnic. Opisani so gradniki, ki so uporabljeni v kotlovnici, izdelava nadzornega sistema v programskem paketu WINCC. Predstavljena je izdelava programskega logaritma programirljivega logičnega krmilnika LPC2-MC8. V nadaljevanju je opisan postopek nastavljanja PID regulatorja in zagon sistema. Keywords: avtomatizacija, optimizacija, kotlovnica, nadzorni sistem, SCADA Siemens, Modbus TCP/IP, PLK Smarteh, NTC tipalo Published in DKUM: 17.07.2019; Views: 1536; Downloads: 233
Full text (6,59 MB) |
6. DALJINSKI NADZOR POLOŽAJA SERVOMOTORJARobert Rudaš, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je predstavljeno povezovanje naprav v internetno omrežje, kontrola in krmiljenje položaja servomotorja, ter meritve okoliških senzorjev. Da smo to lahko praktično izvedli, smo se odločili razviti razvojni sistem, ki bi nam služil kot zaščita prostorov pred visoko koncentracijo ogljikovega monoksida in prevelike vlažnosti prostorov. Tako smo v diplomski nalogi podrobneje opisali razvoj razvojnega sistema, njegove ključne komponente in njihovo integracijo, predstavili nekatera uporabljena orodja in diagrame poteka osnovnega programa. Na kratko smo predstavili tudi komunikacijski protokolu Modbus, ki smo ga uporabili za prenos podatkov s TCP/IP protokola prenosa v namenski grafični vmesnik, ki smo ga razvili v programu Visual Studio. To nam omogoča prikaze meritev in kontrolo nad položajem servomotorja. Prikazali bomo tudi povezovanje razvojnega sistema preko brezžičnega Wi-Fi omrežja v internetno omrežje in potrebne nastavitve na usmerjevalniku in serijskem Wi-Fi modulu, , ki nam omogoča daljinski nadzor položaja servomotorja preko brezžičnega Wi-Fi omrežja in posledično preko internetnega omrežja. Da lahko razvojni sistem in razvoj predstavimo v celoti, bomo tudi nekaj besed namenili razvoju grafičnega vmesnika ter predstavili ugotovitve in meritve. Keywords: mikrokrmilnik, Wi-Fi, Modbus TCP/IP, serijski Wi-Fi modul, servomotor, magnetni rotacijski dekodirnik Published in DKUM: 08.09.2016; Views: 2018; Downloads: 113
Full text (3,58 MB) |
7. POVEZAVA KONTROLNIH SISTEMOV S PROCESNO INFORMACIJSKIM SISTEMOM NUKLEARNE ELEKTRARNE KRŠKOPeter Majzelj, 2010, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga opisuje projekt, s katerim smo izvedli podatkovno povezavo med posodobljenim kontrolnim sistemom čiščenja hladilne vode CW filtrov in nadzornim procesno informacijskim sistemom PIS v Nuklearni Elektrarni Krško. Opisan je potek samega projekta, kakor tudi mejniki, kateri so odločali o poteku in smeri razvoja podatkovne povezave.
Glavna tema diplomske naloge je opis in predstavitev podatkovne komunikacije, izvedba zajema in prenos podatkov ter ovrednotenje prenesenih signalov v podatkovni bazi sistema PIS.
Na koncu je predstavljeno na kakšen način so prikazani podatki ter sama predstavitev sistema CW filtrov. Predstavili smo shranjevanje pomembnih podatkov, kako jim nastavimo alarmne vrednosti in na kakšen način prikazujemo arhivske podatke. Keywords: Podatkovna povezava, MODBUS, TCP/IP, informacijski sistem, krmilnik, komunikacijska kartica Published in DKUM: 06.12.2010; Views: 2019; Downloads: 237
Full text (1,93 MB) |
8. |
9. GPRS povezava za industrijske aplikacije in stroškovna plat z vidika podjetij : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programaMatija Krajnc, 2006, undergraduate thesis Keywords: GPRS, PLK, SCADA, VPN, komunikacijski vmesniki, modbus TCP/IP, stroški, GPRS, PLC, SCADA, VPN, communication interface, modbus TCP/IP, costs Published in DKUM: 26.07.2007; Views: 3924; Downloads: 0 |