| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


41 - 50 / 96
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
41.
VODENJE POGONA VOZILA ZA NAČRTOVANJE OKOLJU PRIJAZNE VOŽNJE
Matjaž Adler, 2012, magistrsko delo

Opis: V sodelovanju s podjetjem Virtual Vehicle (ViF-Virtuelle Fahrzeug) iz Avstrije sem v okviru magistrske naloge dobil model vozila, kateri je bil v podjetju uporabljen za testiranje nizkih frekvenc vibracij na okvirju vozila. Model je zgrajen v Matlab/Simulinku. Ta model sem testiral, spremenil in dogradil vrsto mehanskih komponent ( avtomatični menjalnik, zavorni sistem, sistem za porabo goriva, vozne cikle in naklon cestišča). Glavni cilj v magistrski nalogi je bil, narediti regulacijo, katera bo regulirala želeno hitrost in porabo goriva. Model je bil precej kompleksen, zato je bilo potrebno pred implementacijo ustreznega regulatorja, pošteno spremenit zgradbo modela. Za zmanjšanje porabe goriva, sem manipuliral s prestavljanjem na avtomatskem menjalniku tako, da je prestavljanje izvršeno ob optimalni porabi goriva. Regulacija je izvedena na različnih standariziranih voznih ciklih ( NEUDC, EUDC, ECE15,...), regulacija bo izvedena s PI regulatorjem. V te vozne cikle pa je bil naknadno vključen tudi naklon cestišča. V prihodnosti bo možno ta model prenesti na strojno opremo, ki deluje v realnem času (MicroAutoBox), to je naprava ki jo proizvaja dSpace. Ta naprava se uporablja za realno časovne simulacije, implementiramo pa jo lahko tudi na mehanske sisteme, na primer v avtomobil.
Ključne besede: avtomobil, avtomatski menjalnik, Matlab/SIMULINK, PI regulacija, optimizacija
Objavljeno: 14.11.2012; Ogledov: 1259; Prenosov: 66
URL Povezava na celotno besedilo

42.
MATLAB/SIMULINK PODPRTO GENERIRANJE KODE PLK V SKLADU S STANDARDOM IEC 61131-3
Uroš Marčič, 2012, diplomsko delo

Opis: V tem diplomskem delu je opisano spoznavanje in delo z novim dodatkom za Matlab/Simulink, ki se imenuje PLC coder. Namenjen je generiranju PLC kode iz modela, ustvarjenega v programu Simulink. PLC coder deluje tako, da najprej v Simulink-u izdelamo model, iz katerega nam nato program samodejno generira kodo za izbrano okolje krmilnika. Opisan je celoten postopek uporabe PLC coderja, vse od priprave operacijskega sistema, zapletov med delom in do generiranja kode za PLK . Na koncu sem še primerjal generirano kodo s kodo, napisano v programskem okolju krmilnika na primeru procesa n-tega reda in opisal dobljene rezultate.
Ključne besede: PLC coder, Siemens Simatic Step 7, OPC strežnik, Matlab Simulink
Objavljeno: 28.08.2012; Ogledov: 1762; Prenosov: 163
.pdf Celotno besedilo (3,28 MB)

43.
VODENJE POKONČNEGA DVOKOLESNEGA LEGO MINDSTORMS NXT MOBILNEGA ROBOTA
Anže Petelinšek, 2012, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo opisuje vodenje dvokolesnega pokončnega robota. Glavni problem vodenja tega robota je stabilizacija v pokončni legi. Model robota je zgrajen iz Lego Mindstorms NXT kompleta z dodatnim žiroskopom in pospeškometrom, prilagojenim za ta komplet. V delu so opisani izpeljava regulacijskega algoritma, uporabljena strojna in programska oprema ter rezultati. Opisana je tudi izboljšava sistema z dodatno fuzijo senzorjev, ki združuje signale iz žiroskopa in pospeškometra za meritev položaja in hitrosti naklona robota. Robot je povezan preko bluetooth povezave z osebnim računalnikom in kontrolno ploščo za krmiljenje na daljavo.
Ključne besede: inverzno nihalo, dvokolesni pokončni robot, žiroskop, pospeškometer, komplementarni filter, Lego NXT, MATLAB
Objavljeno: 06.07.2012; Ogledov: 1674; Prenosov: 237
.pdf Celotno besedilo (3,14 MB)

44.
OPC-driven data exchange between MATLAB and PLC-controlled system
Stojan Peršin, Boris Tovornik, Nenad Muškinja, 2003, izvirni znanstveni članek

Opis: Many manufacturing, and mechatronics systems, are controlled by PLCs and SCADAsystems. These systems provide very limited possibilities for research, optimisation, testing and simulation. The main advantage of this proposed solution, which uses OPC, is an integration of the numerical, computational and graphical strengths of MATLAB with the robustness of industrial systems. The experimental setup, the processing of the data and the results are presented with particular emphasis on student use in a laboratory environment but the techniques employed in the experiments will likely to be seen by the students in their subsequent employment after completion of their college careers.
Ključne besede: mechatronics, industrial automation, industrial systems, MATLAB, SCADA systems, process control
Objavljeno: 01.06.2012; Ogledov: 1209; Prenosov: 28
URL Povezava na celotno besedilo

45.
VODENJE IN SIMULACIJA TRANSPORTNEGA SISTEMA BOSCH TS1 Z UPORABO PROGRAMSKEGA ORODJA STATEFLOW
Uroš Kovše, 2012, diplomsko delo

Opis: V sodobnem času se je v industrijski proizvodnji potrebno hitro prilagajati spremembam, ki jih narekuje trg, zato je potrebno čim hitreje ob čim manjših stroških zasnovati in brez večjih posegov v strojni proizvodni sistem izvesti tudi spremembe krmilnih sistemov. Za avtomatizacijo vodenja proizvodnih procesov se klasično uporabljajo industrijski PLK krmilniki. Ko je potrebno prilagoditi proizvodni proces, je potrebno spremeniti tudi program v PLK krmilnikih, zaradi česar lahko pride do daljšega izpada proizvodnje. Ta postopek bi lahko skrajšali, če bi krmilnik lahko programirali kar v jeziku specifikacije, ki je prilagojen problemu, s katerim se ukvarjamo. Program krmilnika tudi želimo verificirati v nekem simulacijskem okolju še pred končno implementacijo na realni strojni opremi. Takšen postopek snovanja programske opreme na industrijskih krmilnih sistemih lahko bistveno skrajša potreben čas in olajša kasnejše spremembe ali nadgradnje v sistemih avtomatizacije predvsem pri kompleksnejših problemih. V diplomskem delu je predstavljeno snovanje vodenja transportnega sistema Bosch TS1 s pomočjo programskega orodja Stateflow. Zgrajen je tudi model proizvodnega sistema. Algoritem vodenja je najprej verificiran s simulacijo v programskem paketu Simulink, potem pa je z istim algoritmom izvedeno tudi vodenje realnega sistema. V tem primeru osebni računalnik s programsko opremo Matlab (katerega del sta tudi Simulink in Stateflow), nadomešča PLK krmilnik.
Ključne besede: Stateflow, Transportni sistem BOSCH TS1, Dogodkovno vodeni sistemi, VRML, Matlab/Simulink, Eplan, Step 7
Objavljeno: 31.05.2012; Ogledov: 1753; Prenosov: 133
.pdf Celotno besedilo (11,47 MB)

46.
UPORABA NUMERIČNIH PROGRAMSKIH PAKETOV POLYMATH MATLAB IN EXCEL V KEMIJSKI TEHNIKI
Irena Selišek, 2011, diplomsko delo

Opis: Na področju reševanja kemijsko-tehnoloških problemov smo želeli spoznati in preizkusiti tri programske pakete Polymath, Matlab in Excel. Uporaba paketov in njihova medsebojna povezava je predstavljena na sedmih primerih. Prvi primer je izračun izhodnih koncentracij reaktanta v kaskadi štirih mešalnih reaktorjev. Matematični model je sistem linearnih enačb. Drugi primer je izračun iztokov in sestave iztokov naravnega plina iz uparjalnika, kjer gre za reševanje nelinearne enačbe. Tretji primer je primer termičnega razcepa lahkih ogljikovodikov v olefine. Matematični model je sistem nelinearnih enačb. V četrtem primeru gre za izračun prostornine cevnega reaktorja z navadno diferencialno enačbo. Peti primer je primer pretvorbe glukoze v glukonsko kislino, kjer je potreben izračun sistema diferencialnih enačb. V šestem primeru, je treba oceniti parametre enačbe za molsko toplotno kapaciteto butana s polinomno regresijo. V sedmem primeru so ocenjeni parametri Wagnerjeve enačbe za parni tlak propana z nelinearno regresijo. Navedeni primeri so rešeni z vsemi tremi programskimi paketi. Na štirih primerih je prikazana tudi povezava med paketi. Iz primerov in povezav ugotovimo, da so dobljene rešitve praktično enake. Najbolj enostaven za uporabo navedenih primerov je programski paket Polymath.
Ključne besede: numerične metode, sistem enačb, linearne enačbe, nelinearne enačbe, diferencialne enačbe, regresija, program Polymath, program Matlab, program Excel
Objavljeno: 22.12.2011; Ogledov: 2996; Prenosov: 140
.pdf Celotno besedilo (3,48 MB)

47.
VODENJE TRANSPORTNEGA SISTEMA BOSCH TS1 S PROGRAMSKIM PAKETOM MATLAB/SIMULINK
Andrej Fekonja, 2011, diplomsko delo/naloga

Opis: V sodobnem industrijskem okolju se vse bolj uveljavljajo fleksibilni proizvodni procesi, katerih prednost je predvsem hitra prilagoditev novemu izdelku ob minimalnih spremembah konfiguracije proizvodne linije. Hkrati pa se pojavi tudi slabost, kajti programiranje manipulatorjev in ostalih strojev je časovno zahtevno in predstavlja izpad proizvodnje, kar povzroča izgube. Kot ena izmed rešitev za obstoječi problem se je izkazalo simulacijsko okolje v katerem se lahko načrtuje in simulira vodenje, še preden bo prišlo do preureditve proizvodne linije in s tem preprogramiranja posameznih strojev. V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje programske opreme, ki omogoča krmiljenje, diagnosticiranje in simulacijo transportnega sistema Bosch TS1.
Ključne besede: transportni sistem, Bosch TS1, krmiljenje, Matlab/Simulink, Petrijeva mreža, snovanje vodenja s pomočjo modela, VRML
Objavljeno: 04.10.2011; Ogledov: 1813; Prenosov: 108
.pdf Celotno besedilo (3,77 MB)

48.
UPORABA MATLAB/SIMULINK OKOLJA ZA RAZVOJ DSP APLIKACIJ NA PLATFORMI BF561
Uroš Kocjan, 2011, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu predstavljamo metodologijo fleksibilnega razvoja DSP aplikacij za DSP platforme iz MATLAB/Simulink modela. Podrobneje predstavljamo programsko okolje MATLAB/Simulink in razvojno okolje Visual DSP za razvoj programske kode v C/C++ na DSP platformah. Jedro diplomske naloge predstavlja metodologija razvoja modela v MATLAB/Simulink okolju in nato fleksibilni in avtomatski prenos modela v razvojno okolje DSP platform, ki ga omogoča povezava med MATLAB/Simulink okoljem in Visual DSP.
Ključne besede: Matlab/Simulink, Visual DSP 5.0, ADSP Blackfin BF561, digitalno procesiranje signalov, platforma s celoštevilsko aritmetiko
Objavljeno: 13.07.2011; Ogledov: 2246; Prenosov: 144
.pdf Celotno besedilo (7,03 MB)

49.
NADGRADNJA ZAVORNEGA SISTEMA TOVORNEGA POLPRIKLOPNEGA VOZILA
Dejan Tajnikar, 2011, diplomsko delo

Opis: V okviru opravljanja storitve družinskega podjetja Mototon je bilo potrebno odpraviti okvaro na zavornem sistemu tovornega polpriklopnega vozila. Zaradi starosti vozila, obsega okvare, možnosti cenejšega vzdrževanja v prihodnje in tehnološke sinhronizacije z vlečnim vozilom je prišlo do odločitve, da se izvede nadgradnja z novejšo tehnologijo zavornega sistema. V prvi polovici diplomskega dela je predstavljena tehnologija zaviranja na tovornih vozilih, ki ima tako kot pri vseh cestnih vozilih glavno nalogo ustaviti vozilo, vendar pa je regulacija zaviranja svojevrstnega pomena. V drugi polovici je predstavljen projekt nadgradnje, ki ga spremljajo simulacije, s katerimi je prikazano stanje pred in po nadgradnji. Upravičenost posega v vozne lastnosti vozila dokazuje dosežena krajša zavorna pot.
Ključne besede: nadgradnja, polpriklopno vozilo, zaviranje, pnevmatika, regulacija, simulacija, MATLAB/SIMULINK, tehnološka sinhronizacija, zavorna pot
Objavljeno: 06.07.2011; Ogledov: 1653; Prenosov: 295 
(1 glas)
.pdf Celotno besedilo (4,25 MB)

50.
PARMAN ROBOTSKI INTERPRETER
Maj Perovšek Tribušon, 2010, diplomsko delo/naloga

Opis: Diplomsko delo obravnava nadgradnjo obstoječih krmilnih zmožnosti paralelnega manipulatorja PARMAN. Poudarek je predvsem na C programu robotskega interpreterja in uporabi modificiranega PTP interpolatorja, opisani pa so tudi ControlDesk ter nekatere specifične operacije MATLAB/Simulink-a, ki so v našem primeru ključnega pomena v PARMAN-ovem komuniciranju z računalnikom.
Ključne besede: robotika, krmiljenje, interpolacija, robotski interpreter, dSPACE, MATLAB/Simulink, paralelni mehanizem
Objavljeno: 14.01.2011; Ogledov: 2019; Prenosov: 128
.pdf Celotno besedilo (1,33 MB)

Iskanje izvedeno v 0.32 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici