| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


11 - 20 / 96
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
11.
Vpliv efektvne stopnje zasičenosti zemljin na obliko precejnice in količino vodnih izgub pri nasutih pregradah
Neven Kos, 2018, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu bomo prikazali osnovne zakonitosti metode končnih elementov (v nadaljevanju MKE) in primer reševanja stacionarnega precejanja vode po MKE z več vozliščnimi izoparametričnimi končnimi elementi pri analizi precejanja vode skozi nasute pregrade. Glavni cilj magistrskega dela predstavlja opredelitev vplivov efektivne stopnje zasičenosti zemljine nad nivojem talne vode na obliko precejnice in količino vodnih izgub pri nasutih pregradah.
Ključne besede: izoparametrični končni elementi, numerična integracija, efektivna stopnja zasičenost, stacionarno precejanje vode, MATLAB.
Objavljeno: 17.07.2018; Ogledov: 464; Prenosov: 72
.pdf Celotno besedilo (4,71 MB)

12.
Sistem za HiL testiranje vodenja izmeničnih motorjev
Luka Mesarić, 2018, magistrsko delo

Opis: Magistrska naloga opisuje izdelavo HiL (ang. Hardware-in-the-loop) sistema za testiranje vodenja izmeničnih motorjev. HiL (slo. strojna oprema v zanki) je tehnika, ki se uporablja pri razvoju in testiranju kompleksnih vgrajenih sistemov v realnem času. Pri HiL sistemu ni potrebna dejanska strojna oprema, oz. prototip, ampak le-tega nadomestimo z emulatorjem. Za namen magistrske naloge sta bila uporabljena dva mikrokrmilnika. En mikrokrmilnik je bil HiL simulator (emulator PMSM električnega pogona), drugi pa je bil preizkušani sistem, na katerem je bilo izvedeno vodenje motorja. Programiranje mikrokrmilnikov je potekalo v programskem okolju Matlab/Simulink, uporabljena mikrokrmilnika pa sta bila TMS320F28377S podjetja Texas Instruments. Načrt tiskanega vezja je bil izdelan v programskem okolju Altium Designer.
Ključne besede: HiL sistem, vodenje, vodenje AC motorja, PMSM, Matlab/Simulink, mikrokrmilnik
Objavljeno: 11.04.2018; Ogledov: 480; Prenosov: 117
.pdf Celotno besedilo (4,62 MB)

13.
STEREO VID
Smiljan Lampret, 2017, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: Stereo vid je pomembno področje v industrijski avtomatizaciji in igralni industriji. V diplomskem delu je opisano, kako s sistemom dveh kamer generirati sliko, ki nam zraven višine in širine poda še tretjo dimenzijo, globino. S pomočjo programskega orodja Matlab je prikazana kalibracija sistema kamer ter končna slika globinskega zemljevida. Podan je podroben opis pomembnih pojmov, opis kamere, algoritmov in kalibracije. Glavni cilj naloge je prikaz globinskega zemljevida in primerjava tega z zemljevidom, pridobljenim z Microsoftovo igralno konzolo kinect.algoritmov in kalibracije. Glavni cilj naloge je prikaz globinskega zemljevida in primerjava tega z zemljevidom, pridobljenim z Microsoftovo igralno konzolo kinect.
Ključne besede: stereo vid, kalibracija, globinski zemljevid, Matlab
Objavljeno: 29.01.2018; Ogledov: 786; Prenosov: 110
.pdf Celotno besedilo (1,50 MB)

14.
Električna poljska jakost srednjenapetostnega podpornega izolatorja z različnim številom reber
Mirza Sarajlić, Peter Kitak, Nermin Sarajlić, Jože Pihler, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Opis: Članek obravnava modeliranje srednjenapetostnega podpornega izolatorja. V programskem orodju Matlab je izdelan model izolatorja, nato je izveden izračun električnega polja v programskem orodju Elefant. Poudarek je namenjen zunanji obliki izolatorja. V članku so prikazani primeri izolatorja z različnim številom reber in njihov vpliv na električno polje izolatorja.
Ključne besede: električna poljska jakost, srednja napetost, podporni izolator, elefant, matlab
Objavljeno: 10.10.2017; Ogledov: 682; Prenosov: 66
.pdf Celotno besedilo (1,09 MB)

15.
16.
Web based education tool for neural network robot control
Jure Čas, Darko Hercog, Riko Šafarič, izvirni znanstveni članek

Opis: This paper describes the application for teleoperations of the SCARA robot via the internet. The SCARA robot is used by students of mehatronics at the University of Maribor as a remote educational tool. The developed software consists of two parts i.e. the continuous neural network sliding mode controller (CNNSMC) and the graphical user interface (GUI). Application is based on two well-known commercially available software packages i.e. MATLAB/Simulink and LabVIEW. Matlab/Simulink and the DSP2 Library for Simulink are used for control algorithm development, simulation and executable code generation. While this code is executing on the DSP-2 Roby controller and through the analog and digital I/O lines drives the real process, LabVIEW virtual instrument (VI), running on the PC, is used as a user front end. LabVIEW VI provides the ability for on-line parameter tuning, signal monitoring, on-line analysis and via Remote Panels technology also teleoperation. The main advantage of a CNNSMC is the exploitation of its self-learning capability. When friction or an unexpected impediment occurs for example, the user of a remote application has no information about any changed robot dynamic and thus is unable to dispatch it manually. This is not a control problem anymore because, when a CNNSMC is used, any approximation of changed robot dynamic is estimated independently of the remote's user.
Ključne besede: LabVIEW, Matlab/Simulink, neural network control, remote educational tool
Objavljeno: 19.07.2017; Ogledov: 668; Prenosov: 69
.pdf Celotno besedilo (792,88 KB)
Gradivo ima več datotek! Več...

17.
IZDELAVA SPEKTROFOTOMETRA ZA IZOBRAŽEVALNE NAMENE
Sara Djuričić, 2016, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga zajema lastnosti svetlobe, barv in osnove spektrometrije. V prvem poglavju je predstavljena svetloba kot elektromagnetno valovanje,pomen svetlobe za človeka, kako jo vidimo in doživljamo. Nato je prikazana in razložena izdelava treh preprostih spektrometrov ter primerjava med njimi. Sledijo izračuni spektralne porazdelitve halogenske žarnice, kompaktne svetilke in led svetila s programom Matlab in PublicLab. Svetila so tudi razložena in njihov vpliv na naše počutje. Razložen je pomen barv, barvnih modelov in prikaz barv v barvnih diagramih .Izračunane so standardizirane barvne vrednosti po CIE RGB in konvertirane v CIE XYZ. S šolskim spektrometrom je prikazan CIE xyY 1931 barvni prostor in določitev bele točke. Dobljene vrednosti so med seboj primerjana in razložene morebitne izboljšave naprave.
Ključne besede: spektrofotometer, spekter, svetloba, PublicLab, Matlab, CIE 1931
Objavljeno: 27.10.2016; Ogledov: 650; Prenosov: 72
.pdf Celotno besedilo (2,57 MB)

18.
STISKANJE SLIK NA MINIRAČUNALNIKU RASPBERRY PI ZA POTREBE DALJINSKEGA NADZORA
Tomaž Mirnik, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo podali dokaj podroben opis nekaterih metod stiskanja podatkov in njihovo praktično uporabo na področju procesiranja slik. Obravnavali smo tako brezizgubne kot tudi izgubne metode stiskanja slik, razvili programe v programskem jeziku Python, jih zaganjali na miniračunalniku Raspberry Pi in za nameček preverili, kaj nam v tem oziru ponuja Matlab. Zato smo dodali opis potrebne strojne in programske opreme. Opisali smo tudi posebnosti pri nameščanju programske opreme in nekatere težave pri delovanju. Po našem mnenju programski jezik Matlab ni primeren za učinkovito skriptno zajemanje in stiskanje slik na Raspberryju Piju v realnem času.
Ključne besede: stiskanje slik, Raspberry Pi, Python, Matlab
Objavljeno: 15.09.2016; Ogledov: 632; Prenosov: 62
.pdf Celotno besedilo (3,91 MB)

19.
HITRO PROTOTIPIRANJE ALGORITMOV VODENJA V REALNEM ČASU ZA DRUŽINO MIKROKRMILNIKOV STM32 F4X V MATLAB
Primož Gerlič, 2016, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo predstavlja hitro prototipiranje algoritmov vodenja za družino mikrokrmilnikov STM32F4X v MATLAB. Pri programiranju bom uporabil že razvite knjižnice, ki jih je razvilo podjetje Aimagin Co., za primer pa bom uporabil inverzno rotacijsko nihalo Apparatus PP-300. Pri delu sem ocenil uporabnost razvitih knjižnic in orodij za hitro prototipiranje algoritmov vodenja. Kot je zapisano v delu, so se orodja izkazala kot hitro priučljiva, preprosta za uporabo in zanesljiva, kar so verjetno glavne vrline orodij za hitro prototipiranje. Uporabljena orodja bi priporočil za uporabo v namene hitrega prototipiranja algoritmov vodenja, torej v začetni fazi načrtovanja in testiranja funkcij algoritmov vodenja.
Ključne besede: Prototipiranje algoritmov vodenja, MATLAB, Simulink, Waijung
Objavljeno: 07.09.2016; Ogledov: 547; Prenosov: 79
.pdf Celotno besedilo (2,12 MB)

20.
ORODJE ZA ANALIZO IN NAČRTOVANJE REGULATORJEV V PROCESNI INDUSTRIJI
Uroš Lahne, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu so opisani postopki za izračun parametrov regulatorja PID ter različne metode načrtovanja regulatorjev PID. Izdelan uporabniški vmesnik omogoča uporabo vseh opisanih postopkov in metod na uporabniku prijazen način. Izdelan uporabniški vmesnik, omogoča uporabniku izbiro med različnimi metodami in analizami zaprto zančnega odziva za izbran proces vodenja. Vmesnik je namenjen določevanju parametrov regulatorjev PID za različne izbrane prenosne funkcije. Omejili smo se na procese, ki so samoregulabilni do proge tretjega reda.
Ključne besede: Regulator PID, grafični vmesnik, eksperimentalne metode načrtovanja, Matlab
Objavljeno: 04.07.2016; Ogledov: 517; Prenosov: 94
.pdf Celotno besedilo (3,48 MB)

Iskanje izvedeno v 0.28 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici