1. Statistika in uvod v regresijske modele v Matlabu pri optimizaciji logističnih procesov : učbenikDejan Dragan, 2014, univerzitetni, visokošolski ali višješolski učbenik z recenzijo Ključne besede: statistika, univariantna statistika, regresijski modeli, linearni regresijski modeli, Matlab, optimizacija, logistični procesi, stohastični procesi, logistika, učbeniki
Objavljeno v DKUM: 20.11.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 2
 Celotno besedilo (51,12 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
2. Development and control of virtual industrial process using Factory IO and MATLABGoran Munđar, Miha Kovačič, Uroš Župerl, 2024, izvirni znanstveni članek Opis: In today's rapidly evolving business landscape, the strategic adoption of virtual manufacturing methods has emerged as a key driver for companies seeking to streamline
operations and expedite product launches in a cost-effective manner. This progressive approach involves the creation of a synthetic and interconnected environment, empowered
by advanced software tools and systems, including Virtual Reality and Simulation technologies, tailored to optimize industrial processes. Our methodology employs a unique
combination of two simulation software tools: Factory I/O for process development and MATLAB for control program implementation. Furthermore, we explore the use of the
Modbus TCP/IP communication protocol as the framework for seamless interaction between these software tools during simulation. This research presents practical insights into
the transformative potential of virtual manufacturing, showcasing its real-world application in enhancing operational efficiency and agility within industrial settings.
Ključne besede: Factory I/O, MATLAB, Modbus TCP/IP, simulation technologies, virtual manufacturing
Objavljeno v DKUM: 19.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 2
Celotno besedilo (1,94 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
3. Delovanje umetne mišice hasel : magistrsko deloMatija Ramšak, 2024, magistrsko delo Opis: Raziskovalno delo magistrskega dela obsega raziskavo mišice HASEL. Proučen je bil način izdelave in kateri so najprimernejši materiali za izdelavo ustrezno delujoče mišice. Delo zajema pripravo programa za preizkušanje mišic v programu Matlab-Simulink in merjenje pomikov mišic v odvisnosti od električne napetosti. V raziskavi se je mišice zbujalo z napetostjo 6 kV. Pri tem so bili doseženi majhni pomiki mišic, ki so bili zaznani z laserskim merilcem. Želelo se je prikazati drugačno obliko mehkega aktuatorja, njegove prednosti in bodoča področja uporabe. V raziskavo so bile zajete različne velikosti in tipi mišice HASEL. S preizkusno ploščico skupaj s krmilno ploščo v programu Matlab-Simulink se je mišice krmililo na tri načine: zbujanje s konstantno napetostjo, zbujanje na signal (step funkcija, pulzni generator) in regulacija z regulatorjem P ali PID, kjer se je mišico pomikalo na želeno razdaljo, ki je bila izmerjena z laserskim merilcem. V delu so tudi podani in pojasnjeni komentarji na odzive mišic.
Ključne besede: mišica HASEL, MATLAB, visoka napetost, krmiljenje, kapacitivnost, kondenzator, digitalni signalni krmilnik
Objavljeno v DKUM: 04.09.2024; Ogledov: 38; Prenosov: 10
Celotno besedilo (5,78 MB) |
4. Materials for HybridNeuro webinar titled "Validation of results: statistical models and MU identification accuracy"Aleš Holobar, Nina Murks, 2024, zaključena znanstvena zbirka raziskovalnih podatkov Opis: This dataset contains a collection of teaching materials that were used in the HybridNeuro project webinar titled "Validation of results: statistical models and MU identification accuracy". The webinar was presented by Aleš Holobar and covered the complexities of motor unit (MU) identification accuracy, regression analysis and Bayesian models. The primary aim of the webinar was to spark a robust discussion within the scientific community, particularly focusing on the application and implications of linear mixed models and Bayesian regression in the realm of MU identification. The teaching materials include Matlab and R source code for statistical analysis of the included data, as well as three examples of MU identification results in CSV format (from both synthetic and experimental HDEMG signals). The presentation slides in PDF format are also included. The dataset is approximately 9 MB in size.
Ključne besede: HybridNeuro, webinar, teaching materials, statistical models, regression analysis, motor unit identification, matlab, rstudio, statistics, surface high density electromyogram (HDEMG), tibialis anterior, dataset
Objavljeno v DKUM: 30.05.2024; Ogledov: 221; Prenosov: 19
Celotno besedilo (108,35 KB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
5. |
6. Določanje razdalje do predmeta s pomočjo strojnega vida : diplomsko deloMatic Krepek, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena uporaba strojnega vida za merjenje razdalje med opazovanim objektom in kamero, s čimer se definira tri prostostne stopnje, ki opišejo položaj predmeta v prostoru oz. njegovo pozicijo. Za popolno definiranje predmeta v prostoru je poleg njegove pozicije potrebna še orientacija, ki je v obravnavanem delu poenostavljena in vnaprej znana. V tem primeru zaznava globine zadostuje za robotsko manipulacijo predmeta. Cilj diplomskega dela je izdelava sistema 3D strojnega vida s kar se da natančno zaznavo razdalje do predmeta. Predstavljena sta dva različna pristopa. Prvi pristop je z uporabo ene kamere in na podlagi eksperimenta ugotoviti funkcijo globine v odvisnosti od površine predmeta na zajeti sliki ter v oddaljenosti središča predmeta od središča zajete slike. Drugi pristop je z dvema kamerama in tako imenovanim stereo vidom, s katerim lahko s pomočjo dveh zajetih slik z dveh različnih vnaprej znanih zornih kotov pridobimo 3D informacije o predmetu. V namen zajema in obdelave slik je bil uporabljen programski paket MATLAB. Uporabljeni sta bili dve spletni kameri Logitech “C920 HD PRO”, ki sta bili vpeti v ohišje, slednje pa je bilo pritrjeno na stojalo. Razdalja med kamerama in objektom se je tekom izvajanja eksperimenta spreminjala. V diplomskem delu so predstavljeni rezultati testiranj obeh razvitih pristopov.
Ključne besede: strojni vid, stereo vid, zaznavanje globine, kamera, MATLAB
Objavljeno v DKUM: 04.03.2024; Ogledov: 297; Prenosov: 27
Celotno besedilo (1,41 MB) |
7. Pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom in 2D kamero : diplomsko deloRene Furek, 2023, diplomsko delo Opis: V trenutnem svetu prihaja v veliko podjetjih do povišanih stroškov delovne sile oz. v najslabšem primeru do njihovega pomanjkanja, zato je bil cilj diplomskega dela izvesti pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom UR5e in 2D kamero. V diplomski nalogi smo izbrali delovno mesto iz podjetja Talum d.d., ki je najbolj primerno za kolaborativnega robota, naredili simulacijo robotiziranega procesa, ter načrtovali in izvedli industrijski proces v laboratoriju. Pri zaznavanju z 2D kamero je bil celoten proces voden s programskim okoljem MATLAB, s katerim smo prožili kamero, pridobili rezultate zajema, izračunali ustrezne robotske gibe ter jih nato preko TCP/IP vtičnice pošiljali na robotski krmilnik. Proces je bil pred izvedbo na pravem robotu v celoti simuliran v simulacijskem okolju RoboDK.
Ključne besede: kolaborativni robot, aluminijasti ulitki, 2D kamera, MATLAB, RoboDK, avtomatizacija
Objavljeno v DKUM: 04.03.2024; Ogledov: 269; Prenosov: 49
Celotno besedilo (2,01 MB) |
8. Načrtovanje sistema vodenja termoelektričnega hladilnika : diplomsko deloAlen Merčnik, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomskemu delu smo načrtali sistem vodenja termoelektričnega hladilnika. Termoelektrični hladilniki so naprave, ki uporabljajo Peltierjev pojav za hlajenje manjših naprav in zagotavljajo njihovo učinkovito delovanje. V načrtanem sistemu smo uporabili termoelektrični hladilnik manjših dimenzij in omejitvijo napajelne napetosti 3V oz. omejitvijo maksimalnega napajalnega toka 3A. Za učinkovito hlajenje se zahteva konstanten napjalni tok. Iz tega razloga smo uporabili namensko integrirano vezje ADN8831 in digitalno vodenje s pomočjo MAX5715 kot DAC pretvornik. Opravljen je bil preizkus vodenja izbranega termoelektričnega hladilnika, ki je pokazal dobro regulacijo temperature.
Ključne besede: termoelektrični hladilnik, Matlab, regulacija temperature, Peltierjev pojav, regulacija
Objavljeno v DKUM: 06.02.2024; Ogledov: 592; Prenosov: 55
Celotno besedilo (2,27 MB) |
9. Optimiranje z uporabo matlaba v povezavi z aspen plus simulatorjem : magistrsko deloNejc Arh, 2023, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo se osredotoča na kompleksen problem modeliranja procesnih enot, zlasti reakcijske destilacije. Pri tem uporabljamo že razvite modele v simulatorju Aspen Plus, vendar opozarjamo na omejitve v doseganju optimalnih rešitev. Predpostavili smo, da se s povezavo Aspen Plusa z Matlabom lahko dosežejo boljše optimizacijske rešitve. Cilj naloge je preveriti možnost optimizacije v Matlabu v povezavi z Aspen Plusom ter oceniti prednosti in slabosti različnih tipov optimizacije v Matlabu.
Teoretični del vključuje razlago reakcijske destilacije, njenih prednosti in slabosti ter kemijske reakcije v procesu reakcijske destilacije. Poleg tega razpravlja tudi o osnovah optimizacije. Eksperimentalni del vključuje uporabo programa Matlab za optimiranje procesa s poudarkom na uporabi Curve Fitting Toolbox. Prikazuje tudi uporabo programa Aspen Plus za simulacijo procesa ter integracijo obeh programov. Eksperimentalni del je izveden na osnovnem primeru in obširnejšem primeru s simulacijo in optimizacijo procesa reakcijske destilacije.
Osnovni primer pokaže, da je za izparevanje potrebno vložiti veliko več toplote, kot za segrevanje vode. Z njim potrdimo tudi uspešno delovanje povezave med programoma Aspen Plus in Matlab. Primer reakcijske destilacije pa predstavi uspešno optimiranje procesa na največji dobiček.
Ključne besede: reakcijska destilacija, Aspen Plus simulacija, Matlab optimizacija, modeliranje procesnih enot, optimizacija procesa destilacije
Objavljeno v DKUM: 11.01.2024; Ogledov: 397; Prenosov: 45
Celotno besedilo (1,37 MB) |
10. |
