| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 104
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
1.
Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize
Lara Borovnik, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen algoritem generiranja sklepnih referenčnih trajektorij z linearno interpolacijo v prostoru sklepnih koordinat ter s sferično linearno interpolacijo (SLERP) v kartezičnem orientacijskem prostoru. Za upravljanje s krmilnim sistemom na DSP krmilniku je nastal pripadajoč uporabniški vmesnik, ki je bil zgrajen v programu LABView. Preko uporabniškega vmesnika se lahko nastavljajo parametri krmilnega sistema. Za potrebe testiranja delovanja krmilnega sistema je nastal virtualni dinamični model 3-osne rotacijske mize v programu Simulink, prikazani pa so tudi rezultati testiranja.
Keywords: 3- osna rotacijska miza, uporabniški vmesnik, krmilni sistem, Matlab/Simulink, LabVIEW
Published: 25.01.2021; Views: 69; Downloads: 18
.pdf Full text (8,03 MB)

2.
Sistem za lasersko preoblikovanje optičnega vlakna
Dominik Gril, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo opisuje celoten postopek, zasnovo, verifikacijo in preizkušanje sistema za tanjšanje optičnega vlakna na daljših odsekih. V delu je natančno opisana zasnova mehanskih komponent uporabljenih v sistemu, ter njihova naloga in delovanje. Podrobno je opisna programska koda in grafični vmesnik za vodenje celotnega sistema. Vir za segrevanje vlakna v majhni točki je izveden s CO2 laserjem. Posebnost predstavljenega sistema je reguliranje izhodne optične moči CO2 laserja, ki je izvedeno s pomočjo kamere. Predstavljen sistem omogoča izdelavo zožitev optičnih vlaken vse do 10 μm iz različnih začetnih premerov. Prav tako smo prikazali uporabnost sistema za izdelavo krajših kosov posebnih - večjedrnih, brezjedrnih vlaken.
Keywords: zoženje vlakna, CO2 laser, vodenje, mikrokrmilnik, LabVIEW
Published: 25.11.2019; Views: 332; Downloads: 65
.pdf Full text (3,51 MB)

3.
Preslikavanje oblik z uporabo industrijskega robota
Tomaž Verdenik, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljen razvoj sistema za prerisovanje slik iz kamere na industrijskega robota. Kamera, ki je priključena na osebni računalnik sliko zajame, aplikacija, ki je v ta namen zasnovana v LabView pa iz slike generira točke za premikanje industrijskega robota, ki sliko nariše.
Keywords: strojni vid, PLK, LabView, industrijski robot, USB kamera, OPC strežnik
Published: 25.11.2019; Views: 265; Downloads: 50
.pdf Full text (3,28 MB)

4.
Simulacija delovanja robota abb irb 1200 s pomočjo programskih orodij ni labview in solidworks
Peter Lampret, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga obravnava teorijo računalniških simulacij in simulacijo virtualnega robota ABB IRB 1200 s pomočjo programskih orodij LabVIEW in SolidWorks. Teoretični del obravnava simulacije na splošno, opisuje razvoj računalniških simulacij skozi zgodovino, uporabo simulacij, vrste simulacij v strojništvu in simuliranje robotov. Predstavljena sta programska paketa LabVIEW in SolidWorks ter predmet obravnave, robot ABB IRB 1200. V praktičnem delu pa imamo opisan postopek priprave programa za simulacijo robota v programskih orodjih LabVIEW in SolidWorks. Opisana je priprava CAD modela v SolidWorksu in izdelava uporabniškega vmesnika za vodenje robota v LabVIEWju. Na koncu so predstavljeni rezultati simulacije, prav tako način uporabe simulacije.
Keywords: simulacije, LabVIEW, SolidWorks, CAD, robot, ABB IRB 1200
Published: 17.06.2019; Views: 525; Downloads: 76
.pdf Full text (2,30 MB)

5.
Prepoznavanje položaja in orientacije objekta s strojnim vidom vodenega robotskega sistema
Sebastjan Spital, 2018, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno zajemanje in obdelava slike s spletno kamero Logitech v programu LabView z dodanimi moduli. LabView komunicira s krmilnikom robota Mitshubishi, kateri prejme informacijo o koordinatah in prestavi objekt.
Keywords: Strojni vid, zajemanje slike, obdelava slike, komunikacija Ethernet, LabView, kamera Logitech, robot Mitshubishi, Ciros Programming
Published: 21.01.2019; Views: 774; Downloads: 79
.pdf Full text (2,00 MB)

6.
Analiza in ovrednotenje meritev tresljajev z uporabo nizkocenovnega merilnika pospeškov MEMS
Sergej Lipnik, 2018, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomskega dela je bil zasnovati, izvesti in ovrednotiti merjenje in analizo vibracij z uporabo nizkocenovnega MEMS – pospeškometra. Naredili smo primerjavo med industrijsko profesionalno opremo ter našo rešitvijo. S časovno analizo in FFT – frekvenčno analizo zajetih signalov smo ocenili primernost predlagane rešitve za merjenje vibracij in podali omejitve.
Keywords: MEMS – pospeškometer, analiza vibracij, Beaglebone Black, LabVIEW, FFT – analiza, Arduino
Published: 07.11.2018; Views: 410; Downloads: 55
.pdf Full text (2,09 MB)

7.
Razvoj in implementacija komunikacijskega protokola za sproten prikaz parametrov električnega kolesa
Luka Šelih, 2018, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je opisan razvoj in implementacija komunikacijskega protokola za sproten prikaz parametrov električnega kolesa v grafičnem uporabniškem vmesniku. Predstavljena je zgradba sistema in brezžična povezava med krmilnikom kolesa ter uporabniškim vmesnikom. Prav tako je predstavljena programska koda na Wi-Fi modulu, implementacija komunikacijskega protokola in težave s katerimi smo se srečevali pri programiranju krmilnika kolesa. Opisana pa je tudi programska koda grafičnega uporabniškega vmesnika, ki je bil realiziran v programu LabVIEW.
Keywords: električno kolo, uporabniški vmesnik, LabVIEW, Simulink
Published: 19.10.2018; Views: 330; Downloads: 53
.pdf Full text (2,03 MB)

8.
Meritev obrabe orodja z uporabo sistema strojnega vida
Saša Stradovnik, 2018, master's thesis

Abstract: Pri načrtovanju procesa mehanske obdelave z odrezovanjem je eden ključnih vplivnih faktorjev obraba orodja, ki nastane kot posledica delovanja različnih sil med procesom obdelave. V skladu z modernizacijo sodobne proizvodnje magistrsko delo vključuje razvoj optične merilne celice za nadzor in meritev rezalnega orodja. Le-ta pa zajema načrtovanje, konstruiranje in izdelavo merilne celice, ki omogoča pritrditev kamere in njen premik v x in y smeri, ter ustrezno vpetje orodja. Vključuje tudi implementacijo algoritma za zajem slike s kamere ter njeno obdelavo z detekcijo robov, pretvorbo koordinatnega sistema kamere v koordinatni sistem orodja ter pretvorbo slikovnih pik v milimetre. Končni izhodni parameter meritve je vrednost x in y komponente konice rezalnega robu.
Keywords: mehanska obdelava, obraba orodja, merilni sistem, strojni vid, kamera, Labview, Vision Assistant
Published: 06.09.2018; Views: 778; Downloads: 178
.pdf Full text (6,00 MB)

9.
Vodenje linearnega vodila
Boris Bortek, 2017, master's thesis

Abstract: Magistrska naloga opisuje delovanje sistema za vodenje linearnega vodila. Naloga opisuje delovanje vodila Siemens S7-1200 PLK, njegove osnovne komponente, delovanje tokovnega in hitrostnega regulatorja, OPC strežnika in SCADA sistema, izdelanega v TIA portalu in Labview programskem okolju.
Keywords: PLK, TIA PORTAL, TOKOVNI REGULATOR, REGULATOR HITROSTI, DC MOTOR, SCADA, LABVIEW, OPC STREŽNIK
Published: 26.10.2017; Views: 446; Downloads: 68
.pdf Full text (6,95 MB)

10.
Sistem za merjenje in korekcijo konture aluminjastih ulitkov vilic za motorno kolo
Aljaž Pišek, 2017, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljen sistem za merjenje in korekcijo konture aluminijastega ulitka vilic za motorno kolo KTM. Merilni del je izveden s strojnim vidom, za korekcijo pa je uporabljen servomotor, ki ukrivi vilice v odvisnosti od odstopanja le-teh od idealnega modela. Opisan je postopek ugotavljanja odstopanja ukrivljenosti vilic in algoritem za korekcijo. Naloga je sklenjena s predstavitvijo in razpravo o rezultatih testiranja v realnih pogojih.
Keywords: Strojni vid, PLK, servomotor, OPC strežnik, Labview
Published: 26.10.2017; Views: 572; Downloads: 110
.pdf Full text (4,11 MB)

Search done in 0.29 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica