1. Primerjalna analiza robotov FANUC in CRP: Tehnične, programske in varnostne lastnostiMiha Fekonja, 2025, diplomsko delo Opis: Cilj diplomske naloge je opraviti primerjalno analizo med primerljivimi industrijskimi in kolaborativnimi roboti podjetij Fanuc in CRP. Analiza je izvedena z vidika tehničnih, programskih in varnostnih lastnosti robotov. V nalogi so opisani tudi primeri praktičnih izkušenj, pridobljenih v času ustvarjenja zaključnega dela. Bistvo primerjave je ugotoviti, v katerih nalogah bo robot CRP dovolj dober, da ga uporabimo na mesto robota Fanuc.
Analiza bo koristila podjetjem pri naložbenih odločitvah.
Ključne besede: FANUC, CRP, robot, primerjava.
Objavljeno v DKUM: 03.03.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 14
 Celotno besedilo (4,79 MB) |
2. Izvajanje funkcije nadzora PLK na robotu ur10e z uporabo Profinet protokola : diplomsko deloGregor Oset, 2022, magistrsko delo Opis: Osrednji cilj magistrske naloge je izvesti robotsko celico, ki je sestavljena iz kolaborativnega robota, kateri se poslužuje CNC obdelovalnega stroja, proces pa je nadzorovan s programirljivim logičnim krmilnikom. V sklopu magistrskega dela je bila med PLK-jem in robotom vzpostavljena komunikacija z uporabo industrijskega komunikacijskega protokola PROFINET. Prav tako je bila vzpostavljena komunikacija med krmilnikom in CNC strojem preko klasičnih digitalnih vhodnih in izhodnih enot. Zasnovan je bil uporabniški vmesnik in program za nadzor in vodenje celice. Industrijskemu procesu je bila vgrajena varnostna funkcija z uporabo varnostnega krmilnika, ki ob pritisku kateregakoli izmed stikal za izklop v sili ustavi vse stroje.
Ključne besede: PLK, robot, PROFINET, CNC stroj, Fanuc
Objavljeno v DKUM: 24.08.2022; Ogledov: 557; Prenosov: 76
Celotno besedilo (4,49 MB) |
3. Načrtovanje in izpeljava posluževanja upogibnega stroja z robotom : diplomsko deloJernej Kolar, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje razvoj programa za posluževanje upogibnega stroja s pomočjo robota, in sicer vse od načrta, 3D modela, izdelave programa v virtualnem svetu in na koncu tudi do preizkusa programa v robotski celici. Delo opisuje robotsko celico z vsemi sestavnimi elementi, s katerimi se obdelovanec sreča med postopkom upogibanja. Namen dela je spoznati avtomatizacijo postopka upogibanja, njene prednosti in slabosti ter v katerem primeru je tak način sploh ekonomsko upravičen. Poleg tega je namen spoznati, kako se spopadamo z varnostjo v bližini robota, torej vzrok zaprtja robota v celico ter programske omejitve delovanja robota, ko celica ni zaprta in je v bližini robota človek. Program je napisan v programu Simul easy, pred tem pa je model izrisan v Solidworksu in pretvorjen v Darf sight-u.
Ključne besede: Upogibanje, avtomatizacija, robotska celica, Fanuc
Objavljeno v DKUM: 02.11.2020; Ogledov: 924; Prenosov: 80
Celotno besedilo (2,18 MB) |
4. Vzpostavitev zanesljive komunikacije med Fanuc robotom in Beckhoff krmilnikom : diplomsko deloRobert Plevčak, 2020, diplomsko delo Opis: V zaključnem delu se bomo posvetil vzpostavitvi zanesljive komunikacije med Fanuc
kolaborativnim robotom in Beckhoff programirljivim logičnim krmilnikom. Serijsko
povezavo bomo vzpostavili s standardom RS-485. Osredotočili se bomo na logiko
namizne igre križec krožec. Predstavili bomo delovanje algoritma minimaks, potrebnega
za igranje namizne igre. Prikazana bo njegova implementacija v Beckhoff krmilnik, kjer
bomo uporabili C# programski jezik. Za zaključek bomo v programskem okolju Microsoft
Visual Studio naredili simulacijo, s pomočjo katere bomo preverili delovanje logike.
Ključne besede: PLK- programirljivi logični krmilnik, robotska celica, kolaborativi robot, Fanuc, Beckhoff.
Objavljeno v DKUM: 02.11.2020; Ogledov: 1360; Prenosov: 95
Celotno besedilo (1,18 MB) |
5. Varjenje polipropilenskih rezervoarjev s fanuc robotom lr mate 200id : diplomsko deloPrimož Sukič, 2019, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava postopek varjenja polipropilenskih rezervoarjev v podjetju Rosenbauer, d. o. o. s Fanuc robotom LR Mate 200iD.
Optimiziranje proizvodnje in s tem skrajšanje obdelovalnih časov varjenja rezervoarjev ter zmanjšanje stroškov izdelave rezervoarjev so bili ključni za izgradnjo robotske celice za potrebe varjenja rezervoarjev.
Diplomsko delo obravnava postopek in parametre varjenja z robotom Fanuc LR Mate 200iD ter podaja opis robotske celice R2EX in njenih komponent.
Z Izgradnjo robotske celice je zdaj varjenje polipropilenskih rezervoarjev z robotom hitrejše, kvaliteta varjenja je boljša, s tem pa smo se izognili naporu delavcev, ki so pred izgradnjo robotske celice varili rezervoarje ročno.
Ključne besede: varjenje polipropilena, robot Fanuc LR Mate 200iD, Rosenbauer, d. o. o., Munsch, robotska celica R2EX
Objavljeno v DKUM: 21.02.2020; Ogledov: 1346; Prenosov: 30
Celotno besedilo (2,54 MB) |
6. LOKALIZACIJA IN RAZPOZNAVANJE BATERIJ S STROJNIM VIDOM ROBOTSKEGA SISTEMA FANUC M-1iAJanez Hribernik, 2016, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo predstavlja uporabo strojnega vida robotskega sistema Fanuc M-1iA za lokalizacijo in razpoznavanje baterij. V diplomskem delu smo se osredotočili predvsem na lokalizacijo in razpoznavo baterij za uporabo v aplikacijah ločevanja baterij. Raziskali smo, kakšni so vplivi podlage, na kateri sistem s kamero razpoznava izbrane baterije in ugotovili, da je izbrana podlaga odvisna od uporabljene kamere in predmeta, ki bo na tej podlagi. Raziskali in preizkusili smo tudi vpliv svetlobe na zaznavanje baterij tako, da smo dobili optimalno osvetljenost za čim bolj kvalitetno sliko baterij. Pri osvetljevanju smo prišli do ugotovitve, da lahko ob napačni postavitvi osvetljevalnih luči pride do velikih motenj pri razpoznavi objekta. Da smo dosegli čim boljše razpoznavanje, smo morali raziskati in ustrezno nastaviti tudi določene parametre v programskem paketu Fanuc iRVision, ki vplivajo na sam rezultat razpoznavanja baterij. Tem parametrom smo določili različne vrednosti in uporabili tiste, ki so nam prinesle najboljši rezultat. Robotski sistem smo uspešno naučili razpoznavanja baterij za namen aplikacije ločevanja baterij.
Ključne besede: kamera, strojni vid, Fanuc M-1iA, iRVision
Objavljeno v DKUM: 06.09.2016; Ogledov: 1298; Prenosov: 108
Celotno besedilo (3,76 MB) |
7. Pakiranje baterij na tekočem traku z robotom Fanuc M-1iABernie Bezenšek, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo se ukvarjali s problemom robotiziranega pakiranja baterij na tekočem traku. Različne baterije se transportirajo s tekočim trakom, robotski vizualni sistem s kamero pa jih zazna, razpozna in lokalizira. Robotski sistem sledi baterijam na tekočem traku, jih pobira med premikanjem, sortira in zlaga v namensko embalažo. Sistem smo nadgradili z dodatnim tekočim trakom za transport embalaže in električnim prstnim prijemalom. Oblikovali in izdelali smo posebne prste za prijemalo, ki lahko zgrabijo dva različna tipa baterij. V diplomi je predstavljena zasnova laboratorijske robotske celice z industrijskim robotom Fanuc M-1iA, programiranje robotskega sistema, predstavljeni pa so tudi eksperimentalni rezultati delovanja robotske aplikacije.
Ključne besede: robot Fanuc M-1iA, tekoči trak, vizualno sledenje, pakiranje baterij
Objavljeno v DKUM: 06.09.2016; Ogledov: 1496; Prenosov: 141
Celotno besedilo (2,99 MB) |
8. |
9. MANIPULACIJA OBJEKTOV NA TRANSPORTNEM TRAKU Z ROBOTOM FANUC M-1iAArben Jahiri, 2015, diplomsko delo Opis: Roboti z vizualnim sledenjem se uporabljajo za razvrščanje, pakiranje in montiranje. V diplomskem delu smo uporabljali 6-osnega paralelnega robota FANUC M-1iA. S kamero robot zazna objekt na transportnem traku, ki ga poganja enosmerni napajalnik. Poleg kamere se uporablja dajalnik, saj z njim določimo lokacijo objekta, ko je ta izven vidnega polja kamere. Ko robot dobi vse potrebne podatke o objektu, ga s prijemalom prime in odloži v predal. Najprej smo izvedli kalibracijo kamere, transportnega traka in dajalnika, nato pa smo z ročno programirno enoto sestavili program za manipuliranje objektov. Robotski program je bil izdelan v Fanuc-ovem robotskem jeziku TPP. V programskem jeziku KAREL je izdelan programski paket oz. knjižnica Visual Line Tracking, iz katere samo kličemo oz. uporabljamo podprograme v našem programu.
Ključne besede: Robot Fanuc M-1iA, manipulacija, transportni trak, vizualno sledenje, KAREL
Objavljeno v DKUM: 14.10.2015; Ogledov: 1693; Prenosov: 116
Celotno besedilo (3,20 MB) |
10. APLIKACIJA INDUSTRIJSKEGA ROBOTA FANUC M-1iATadej Zrim, 2014, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje vzpostavitev delovne celice z robotom Fanuc M-1iA z namenom rešitve problema Hanojskih stolpičev. Za lažje razumevanje same robotske aplikacije, in s tem robotskega programa, smo v diplomskem delu podrobno opisali robota Fanuc M-1iA, njegove sestavne dele, koordinatne sisteme ter nasplošno opisali strojni vid in uporabljeno kamero. Prav tako smo opisali področja in načine uporabe robota Fanuc M-1iA v industriji in do določene mere opisali potek projekta pri uvedbi robota v industrijo in pri tem nastale okvirne stroške. Sama aplikacija je zahtevala met šestih igralnih kock v delovno območje, območje za metanje kock ter njihovo ponovno metanje, dokler niso vse kocke različne po velikosti. Velikost kocke simbolizira število pik na zgornji ploskvi kocke. Pogoj za začetek reševanja problema Hanojskih stolpičev je, da so vse kocke sortirane po velikosti. Proces določanja položaja posamezne kocke in števila pik na le tej smo ustvarili s programskim orodjem iRVision.
Ključne besede: Fanuc M-1iA, industrijski robot, Hanojski stolpiči, strojni vid, iRVision, projekt robotizacije
Objavljeno v DKUM: 19.02.2015; Ogledov: 1916; Prenosov: 269
Celotno besedilo (4,56 MB) |
