1. Konstruiranje in izdelava menjalnika orodij za industrijskega robota : diplomsko deloŽan Habjanič, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je obravnavano konstruiranje in izdelava menjalnika orodij za robotsko roko KUKA KR16-2 KRC4. Po pregledu obstoječih rešitev je bil razvit lastni menjalnik kot cenovno ugodnejša alternativa. Glavne komponente vključujejo ohišje, centrirne palice in trajni elektromagnet. Z uporabo 3D tiskanja so bile izdelane komponente, ki so bile nato integrirane na robotsko roko. Menjalnik je zasnovan za prilagodljivost in robustnost, omogoča pa tudi modularno zamenjavo priključkov. Rezultat je zanesljiv in cenovno ugoden menjalnik, primeren za izobraževalne namene.
Keywords: Menjalnik orodja, Solidworks, KUKA robot, trajni elektromagnet
Published in DKUM: 09.10.2023; Views: 440; Downloads: 24
 Full text (3,15 MB) |
2. ANALIZA MAGNETNIH RAZMER ELEKTROMAGNETA S KRATKOSTIČNIM OBROČEMMarjan Jug, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je obravnavan elektromagnet na izmenični tok s spremenljivo zračno režo med jedrom in kotvo, v območju od 0 mm do 5 mm. Za primera brez in s kratkostičnima obročema na jedru je bila opravljena analiza magnetnih razmer, časovnih potekov električnih veličin vzbujalne tuljave in toka kratkostičnih obročev ter časovnega poteka sile na kotvo pri različnih dimenzijah zračne reže. Omenjene analize so bile izvedene s pomočjo programa OPERA 3D, ki temelji na metodi končnih elementov. Uporabljen je bil harmonični tip izračuna magnetnega polja, kar ustreza stacionarnemu obratovanju elektromagneta. To pomeni, da prehodni pojavi v izračunu niso bili zajeti. Rezultati analiz so prikazani v grafičnih in tabelaričnih oblikah.
Keywords: Elektromagnet, kratkostični obroč, magnetno polje, metoda končnih elementov
Published in DKUM: 06.09.2016; Views: 1775; Downloads: 92
Full text (2,73 MB) |
3. UGOTAVLJANJE TRDOTE VODE IN IZLOČANJE VODNEGA KAMNANina Vičar, 2015, master's thesis Abstract: V magistrskem delu smo preučevali problematiko izločanja vodnega kamna iz vode na črpališču v Sp. Ščavnici. Izmerili smo relevantne fizikalno-kemijske parametre. Na podlagi rezultatov meritev smo se odločili za elektromagnetno napravo in permanentni magnet, ki na kristalizacijo vodnega kamna vplivata z magnetnim poljem. Izvedli smo eksperimente pri različnih variantah montaže elektromagneta in pri različnih obtokih vode skozi merilno progo. Dokazali smo, da se brez obdelave iz vode izloča kalcit, medtem ko se aragonit izloča v manjši meri. Po obdelavi z elektromagnetom in permanentnim magnetom pa se delež aragonita poveča. Pri tem zadostuje že par obtokov skozi napravo. Pomembna ugotovitev je, da se po obdelavi kemijska sestava vode in mikrobiološka slika ne spremenita.
Keywords: vodni kamen, trdota vode, magnetna obdelava vode, permanentni magnet, elektromagnet, pitna voda
Published in DKUM: 04.12.2015; Views: 2904; Downloads: 400
Full text (4,49 MB) |
4. IZDELAVA MEHANSKEGA PRIJEMALA SORTIRNEGA MANIPULATORJASilvester Muršec, 2014, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo zajema teoretični in praktični del izdelave mehanskega prijemala sortirnega manipulatorja. Prikazani so načrtovanje, modeliranje in izdelava prijemala, ki je nameščeno na sortirni manipulator. Zadnji ločuje oblikovance glede na njihovo strukturo (kovinski, nekovinski). Največji poudarek sem dal načrtovanju in analiziranju različnih mehanskih prijemal ter izdelavi tehniške dokumentacije. Ta je izrednega pomena pri izdelavi posameznih segmentov in končni sestavi prijemala. Izvedba diplomskega dela je bila uspešna, saj prijemalo opravlja svojo primarno nalogo. To je prenašanje obdelovancev.
Keywords: prijemalo, modeliranje, konstruiranje, manipulator, elektromagnet
Published in DKUM: 26.06.2014; Views: 1371; Downloads: 220
Full text (2,65 MB) |
5. UČINKOVITOST RAZLIČNIH MAGNETNIH NAPRAV ZA ZMANJŠEVANJE OBLOG VODNEGA KAMNA V GRELNIKIH VODEAlja Koštomaj, 2013, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena učinkovitost različnih magnetnih naprav za zmanjševanje oblog vodnega kamna v grelnikih vode. Preučevali smo učinkovitost permanentnih magnetov in elektromagnetno napravo. Eksperimente smo izvajali na primerjalni progi in na progi z magnetno obdelavo vode. Pri eksperimentu z elektromagnetno napravo so rezultati pokazali, da naprava ob upoštevanju obratovalnih pogojev ni bila učinkovita. S permanentnimi magneti smo izvedli eksperimente pri izhodni temperaturi 60 °C in 80 °C. Pri obeh eksperimentih je bilo manj vodnega kamna na grelniku z magnetno obdelavo vode. Prav tako pa je bilo manj vodnega kamna pri eksperimentu z nižjo izhodno temperaturo, kar kaže na večjo učinkovitost permanentnih magnetov pri nižjih temperaturah.
Keywords: vodni kamen, kalcijev karbonat, magnetna obdelava vode, permanentni magneti, elektromagnet
Published in DKUM: 18.09.2013; Views: 2457; Downloads: 184
Full text (5,99 MB) |
6. |
7. |
