1. Razvoj multifunkcijske zvočne postaje : diplomsko deloBlaž Berden, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljen razvoj multifunkcijske zvočne postaje. Zvočna postaja je sestavljena iz več delov, kjer vsak skrbi za določeno funkcionalnost. Prvi del skrbi za napajanje in zagotavlja potrebne napajalne napetosti, drugi del skrbi za sprejem avdio podatkov, tretji del pa, skrbi za ojačenje prejetih avdio signalov. V nalogi je najprej predstavljeno teoretično ozadje pri izbiri posameznih komponent, kateremu sledi povezovanje komponent in načrtovanje tiskanine v programskem okolju Altium Designer. Naslednji del predstavlja postavitev komponent na tiskanino in izvedbo povezav. Sledi izvedba meritev, programiranje in testiranje postaje.
Ključne besede: stikalni pretvornik, STM IDE, Arduino IDE, avdio ojačevalnik
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 439; Prenosov: 67
 Celotno besedilo (4,48 MB) |
2. Analiza in izvedba modulacijskih strategij kaskadnega modularnega večnivojskega pretvornika : magistrsko deloRok Kobovc, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi je opisana analiza in izvedba modulacijskih strategij za kaskadni modularni večnivojski pretvornik, namenjen generiranju visokonapetostnih valovnih oblik iz nizkonapetostnih komponent. V nalogi so podrobno razložene uporabljene modulacije ter njihov implementacijski postopek za ustvarjenje oz. generiranje pulzov, ki so različno porazdeljeni na polprevodniških stikalih (MOSFET-ih). Glede na dobljene simulacijske ter eksperimentalne rezultate se je naredila primerjava različnih modulacijskih tehnik. Kvaliteta izhodnega signala se meri s pomočjo t.i. skupnega harmonskega popačenja, ang. »Total Harmonic Distorsion, THD«, zato se je raziskal vpliv modulacijskih strategij na THD, ter na osnovi tega sklep, katera od izbranih je najboljša. Opisano je uporabljeno programsko okolje Matlab/Simulink ter mikrokrmilnik TMS320F28379D in razložen njegov način programiranja. Meritve so se izvajale z osciloskopom ter z logičnim analizatorjem, kot je Digilent Analog Discovery 2. Za implementacijo je kot osnovni modul uporabljen enostaven H-mostič ter gonilnik, ki je opisan v nalogi. Prednost pretvornika je predvsem to, da zagotavlja manjšo napetostno obremenitev na polprevodniških stikalih, nižjo stikalno frekvenco ter s tem manjše preklopne izgube in pri tem nizko skupno harmonično popačenje toka brez dodanih velikih pasivnih filtrov.
Ključne besede: modularni večnivojski pretvornik, modulacijski algoritem, razsmernik, simulacija, analiza, pulzno širinska modulacija s fazno zakasnjenimi nosilnimi trikotnimi signali, pulzno širinska modulacija z nivojsko premaknjenimi nosilnimi trikotnimi signali.
Objavljeno v DKUM: 18.04.2023; Ogledov: 556; Prenosov: 63
Celotno besedilo (4,39 MB) |
3. Optični osciloskop : diplomsko deloJan Bezgovšek, 2022, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obsega načrtovanje optičnega osciloskopa, ki temelji na analogno-digitalnem pretvorniku ADC08B200, hitri transimpedančni stopnji in mikrokrmilniku z vgrajenimi funkcijami digitalnega signalnega procesiranja. Analogno digitalni pretvornik vsebuje pomnilnik, v katerega lahko shranjuje tipan signal, nato pa te podatke posreduje mikrokrmilniku. S tem smo dosegli visoke frekvence vzorčenja analogno-digitalnega pretvornika, hkrati pa ohranili sistem, ki je združljiv z mikrokrmilnikom. Celoten sistem je zaradi tega cenovno učinkovit, hkrati pa omogoča različne tehnike signalnega procesiranja zajetih signalov. Zajeti in obdelani optični signali so prikazani v uporabniškem vmesniku, ki je narejen v programskem okolju LabVIEW.
Ključne besede: krmilnik, programiranje, analogno digitalni pretvornik
Objavljeno v DKUM: 16.01.2023; Ogledov: 822; Prenosov: 100
Celotno besedilo (4,02 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
4. Izgradnja in avtomatizacija laboratorijskega sistema za pozicioniranje s servopogonom in trifaznim elektromotorjem : diplomsko deloŽan Golob, 2022, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo temelji na izgradnji in avtomatizaciji laboratorijskega sistema za pozicioniranje s servopogonom in trifaznim elektromotorjem. Izgradnja sistema je zasnovana na načrtovanju in tisku-3D komponent ter priključitvi električnih komponent proizvajalca Mitsubishi Electric. Avtomatizacija sistema pa je temeljila na uporabi programske opreme proizvajalca Mitsubishi Electric, pri čemer smo v diplomskem delu avtomatizirali in inicializirali vse uporabljene električne komponente. Nazadnje je sledilo še preizkušanje izgrajenega in avtomatiziranega sistema za pozicioniranje, pri čemer smo preizkusili delovanje sistema ter odpravili morebitne napake. Izgrajen laboratorijski sistem je namenjen uporabi v laboratoriju kot didaktični modul pri laboratorijskih vajah.
Ključne besede: Sistem za pozicioniranje, avtomatizacija, Misubishi Electric, servopogon, trifazni elektromotor, frekvenčni pretvornik.
Objavljeno v DKUM: 07.11.2022; Ogledov: 745; Prenosov: 46
Celotno besedilo (5,52 MB) |
5. |
6. Samodejni uglaševalnik kitare : diplomsko deloRadoslav Pantić, 2022, diplomsko delo Opis: Cilj projekta je bil zasnovati in izdelati samodejni uglaševalnik, ki bi zajemal zvok glasbenega inštrumenta, in bi na podlagi tega uglasil strune z vrtenjem ključev za uglaševanje na inštrumentu. Naprava naj bi bila enostavna za uporabo in bi uporabniku zagotovila povratno informacijo o procesu uglaševanja preko OLED zaslona.
Ključne besede: Uglaševalnik kitare, mikrofon, struna, Hitra Fourierova transformacija, servo-motor, litij-ionska baterija, OLED, mikrokrmilnik, napetostna regulacija, vzorčenje, analogno - digitalni pretvornik
Objavljeno v DKUM: 25.10.2022; Ogledov: 33535; Prenosov: 59
Celotno besedilo (2,97 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
7. Razvoj krmilnega programa zalogovnika plastičnih pladnjev za plastenke : diplomsko deloMatic Kostevc, 2022, diplomsko delo Opis: Namen diplomske naloge je bil razvoj krmilnega programa za zalogovnik plastičnih pladnjev za plastenke. Zalogovnik je potreben za zalaganje proizvodne linije s plastičnimi pladnji, ki vstopajo zloženi in morajo prihajati ven po eden. Program je bil razvit v programskem okolju TIA PORTAL 15.1 in realiziran s krmilnikom Siemens S7-1500. Program je bil napisan tako, da je bil zalogovnik lahko krmiljen v avtomatskem in ročnem načinu, za katerega je moral biti ustvarjen uporabniški vmesnik na modulu HMI. Zalogovnik je po končanju naloge deloval v skladu s predpisanimi parametri.
Ključne besede: avtomatizacija, Siemens PLK, Tia Portal, frekvenčni pretvornik, uporabniški vmesnik, indukcijski senzor, ventil, fotocelica
Objavljeno v DKUM: 30.09.2022; Ogledov: 529; Prenosov: 0 |
8. |
9. |
10. Razvoj razširitvene plošče za nadzor parametrov BLDC-motorjev : diplomsko deloValentin Podkrižnik, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je opisna razvoj razširitvene plošče za nadzor parametrov brezkrtačnih enosmernih elektromotorjev – BLDC motorjev. V začetku je predstavljena sama zgradba in različne vrste BLDC motorjev in teoretična osnova delovanja in možni načini krmiljenja. Po pregledu teorije sledi pregled razširitvene plošče, postopek načrtovanja, izbira merjenih fizikalnih količin, opis izbranih komponent na razširitveni plošči, razlaga programske kode in opis postopka zasnove ohišja in možne montaže na avtonomni kmetijski robot. K končnem delu so predstavljeni še rezultati testiranja in zaključne ugotovitve.
Končni produkt diplomskega dela je razširitveno elektronsko vezje, ki izvaja meritve električnega toka, ki teče do posameznega motorja avtonomnega kmetijskega robota. Meritve izvaja s 16-bit resolucijo, ki poda dovolj zanesljive podatke, dovolj hitro in nepotrebno ne obremenjuje krmilnika. Z natančnejšo izbiro komponent bi bilo mogoče končno različico vezja še nekoliko zmanjšati, da bi bila mogoča pritrditev znotraj ohišja avtonomnega kmetijskega robota, prav tako pa tudi zmanjšati ceno izdelave. Po pregledu sorodnih produktov na trgu nisem zasledil produkta, ki bi bil zelo podoben, ampak je pogosto to opravljeno na samem krmilniku, kar prinaša neko inovacijo v smislu dodatka k krmilnikom BLDC motorjev, ki te funkcije ne omogočajo.
Ključne besede: BLDC motor, električni tok, razširitvena plošča, A/D pretvornik
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 1640; Prenosov: 36
Celotno besedilo (2,15 MB) |
