Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: Magistrsko delo vsebuje načrtovanje in opis izdelave programskega dela zaznavanja začetne pozicije rotorja sinhronskega motorja s površinskimi trajnimi magneti po metodi vsiljevanja napetostnih vektorjev. Predstavljeno je teoretično ozadje sinhronskih motorjev s trajnimi magneti, princip vektorskega vodenja z orientacijo rotorskega polja in opis meritev veličin potrebnih za prikaz rezultatov. Opisan je postopek načrtovanja programske kode glede na podano strojno opremo podjetja MAHLE Electric Drives Slovenija d. o. o. Končni rezultat magistrskega dela je pravilno uporabljena in prilagojena metoda, ki deluje na realnem sistemu.
Ključne besede: začetna pozicija rotorja, mikrokrmilnik, programska oprema, sinhronski motor s trajnimi magneti, trajni magneti, vodenje.
Objavljeno v DKUM: 03.02.2020; Ogledov: 1427; Prenosov: 285
Celotno besedilo (2,50 MB)

Opis: V diplomski nalogi je opisan postopek načrtovanja in izdelave elektronskega vgrajenega sistema za določanje položaja sonca. Predstavljeni so vsi elementi, ki so potrebni za izdelavo, in vsa teorija, povezana z napravo. Elektronski vgrajen sistem je izdelan iz ploščice, na katero so pritrjeni vsi elementi, in nosilcev, na katere sta nameščena motorja za obračanje. Komunikacijski del naprave je modul Z-Wave, ki ima krmilnik za upravljanje delovanja naprave in komunikacijsko enoto. V začetku je opisana vsa teorija, ki je bila potrebna za to, da smo se lahko lotili izdelave sončnega sledilnika. Razloženi so vsi parametri, ki jih sledilnik meri, in vse naprave, ki so potrebne za njegovo delovanje. Predstavljen je celoten potek izdelave od načrtov do implementacije ter pisanja programske kode. Na koncu so predstavljene vse meritve, ki smo jih izvedli na prototipu.
Ključne besede: Z-wave, sončni sledilnik, krmilnik, motor, senzor
Objavljeno v DKUM: 26.11.2019; Ogledov: 1416; Prenosov: 106
Celotno besedilo (2,84 MB)

Opis: V teoretičnem delu magistrskega dela najprej pregledamo delovanje dveh različnih izvedb toplotnih črpalk, razvoj hladilnih sredstev in osnove kogeneracije. Nato smo predstavili delovanje patentirane inovativne tehnične rešitve, s katero bi povečali učinkovitost delovanja proizvodnje toplote s kogeneracijsko napravo. V inovativno tehnično rešitev je nameščen dodatni toplotni prenosnik, katerega namen je izkoriščanje odvečne toplote kogeneracijske naprave. Poleg toplotnega prenosnika in kogeneracijske naprave v sistemu z inovativno tehnično rešitvijo pridobivamo toplotno energijo še s toplotno črpalko. Ta lahko kot vir toplote uporablja odvečno toploto industrijskih hladilnih sistemov. Praktični del magistrskega dela je sestavljen iz dveh delov. Najprej smo s simulacijami v programu Aspen Plus preverili delovanje dveh različnih izvedb toplotnih črpalk. Ugotovili smo, da je bolj učinkovita toplotna črpalka z vmesnim toplotnim prenosnikom, zato smo na njej izvedli analizo občutljivosti s spreminjanjem temperature predgretih par hladilnega sredstva. Nato smo se lotili računskega dela. Izračunali smo skupno toplotno moč sistema za proizvodnjo toplote z inovativno tehnično rešitvijo in temperaturo vroče vode, ki jo vodimo v sistem za akumulacijo toplote. Na podlagi izračunane skupne toplotne moči smo izračunali letno proizvodnjo toplote sistema in količino goriva, ki ga zato porabimo. To smo primerjali s klasično proizvodnjo toplote z vročevodnimi kotli. Nazadnje smo izvedli še ekonomsko analizo investicije v sistem z inovativno tehnično rešitvijo, ki bi nadomestil obstoječo proizvodnjo toplote z vročevodnimi kotli.
Ključne besede: kogeneracija, simulacija toplotne črpalke, racionalna raba energije, uporaba odpadne toplote, motor z notranjim zgorevanjem, ekonomska analiza
Objavljeno v DKUM: 05.11.2019; Ogledov: 1506; Prenosov: 229
Celotno besedilo (2,96 MB)

Opis: Za diplomsko nalogo sem eksperimentalno in raziskovalno delal na področju vibracijskega mikro-fluidnega rotacijskega motorja. Cilj diplomske naloge je bil, da naredim vibracijski mikro-fluidni rotacijski motor na principu stebričkov in da ugotovim, kateri pogoji so potrebni, da se rotor motorja vrti. Cilj mi je uspelo doseči, saj sem uspel doseči kroženje rotorja in sem tudi ugotovil, kakšni pogoji so za to potrebni. V moji diplomi sem torej dokazal, da se vrtenje lahko doseže, bo pa potrebno še dodatno delo v prihodnosti, da iz tega mojega eksperimenta nastane uporaben vibracijski mikro-fluidni rotacijski motor.
Ključne besede: razvoj, mikrometrsko področje, fluidni motor
Objavljeno v DKUM: 27.09.2019; Ogledov: 998; Prenosov: 90
Celotno besedilo (3,34 MB)

Opis: V magistrskem delu je opisana izdelava in uporaba različnih vrst zobnikov. Večji poudarek je na izdelavi beveloidnih zobnikov. Predstavljena je tudi uporaba beveloidnih zobnikov v industriji. Predstavljena je izvedba obdelave z robotom Acma XR701 v kombinaciji z dvema servo osema. V enem izmed poglavij je opisana sinhronizacija servo osi, ki sta pomemben gradnik celotnega sistema. Robot je uporabljen za manipulacijo obdelovalnega orodja. Največjo težavo sta predstavljali sinhronizacija obeh servo motorjev in postavitev celotnega sistema. Sistem je bilo potrebno razviti tudi iz vidika konstrukcije, kar je podrobneje predstavljeno v tem magistrskem delu.
Ključne besede: ACMA, beveloidni zobnik, servo motor
Objavljeno v DKUM: 02.09.2019; Ogledov: 1170; Prenosov: 108
Celotno besedilo (2,71 MB)