Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: V diplomskem delu je predstavljena parametrična študija vijačne zveze v aluminijastem bloku motorja. Narejena je bila statična analiza in analiza visoko cikličnega utrujanja. Analiziran je bil vpliv štirih parametrov na varnostni faktor življenjske dobe vijačne zveze. Model je bil obremenjen z obremenitvami na ležajih, ki se pojavijo pri normalnem obratovanju motorja. Rezultati so pokazali, da ima na varnostni faktor največji vpliv dolžina navoja v kontaktu, medtem ko dolžina prostega navoja in luknje ne vplivata na varnostni faktor.
Ključne besede: vijačna zveza, navoj, motor z notranjim zgorevanjem, utrujanje
Objavljeno v DKUM: 20.09.2018; Ogledov: 1189; Prenosov: 31
Celotno besedilo (2,62 MB)

Opis: Namen tega diplomskega dela je razviti varnostni sistem za vodenje pogona električnega kolesa, kar vključuje določanje in vgradnjo ustreznih senzorjev, ustrezno konfiguracijo le-teh ter zajemanje in obdelavo signalov v uporabne informacije. Drugi del diplomske naloge se nanaša na prenos vrtilnega momenta na pogonsko kolo, kar vključuje določanje ustreznega prestavnega razmerja, načrtovanje ustreznega gonila, naročanje mehanskih komponent (jermenic in verižnikov) in njihovo mehansko obdelavo, načrtovanje in izdelavo potrebnih delov (nosilca motorja in vmesne gredi, vmesno gred in celotno konstrukcijo). Ta diplomska naloga je nastajala vzporedno še z drugimi petimi diplomskimi nalogami s skupnim ciljem sestaviti električno kolo.
Ključne besede: trifazni sinhronski motor s trajnimi magneti, Hallove sonde, absolutni dajalnik zasuka, električno kolo, zaščite, vodenje, senzorji, TMS320F28335, dvostopenjski reduktor
Objavljeno v DKUM: 04.09.2018; Ogledov: 1579; Prenosov: 167
Celotno besedilo (2,70 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

Opis: V projektnem delu je analiziran pojav integralskega pobega, ki nastane pri uporabi PI regulatorjev, kadar so v regulacijskem sistemu prisotne omejitve. Predstavljene so različne tehnike, ki jih lahko uporabljamo za preprečevanje integralskega pobega. Učinkovitost obravnavanih tehnik je preizkušena na podlagi simulacijske analize enozančne in kaskadne regulacije hitrosti enosmernega motorja s trajnimi magneti. Predstavljene tehnike smo poizkusili tudi na primeru vodenja enosmernega motorja s trajnimi magneti z uporabo industrijskega krmilnika SIEMENS S7-300, ki pa se je izkazal kot neprimeren krmilnik za izvedbo vodenja motorja.
Ključne besede: enosmerni motor s trajnimi magneti, integralski pobeg, kaskadna regulacija, PI regulator, regulacija hitrosti, tehnike preprečevanja integralskega pobega
Objavljeno v DKUM: 30.01.2018; Ogledov: 2521; Prenosov: 305
Celotno besedilo (4,08 MB)

Opis: Pathological tremor is a common but highly complex movement disorder, affecting ~5% of population older than 65 years. Different methodologies have been proposed for its quantification. Nevertheless, the discrimination between Parkinson's disease tremor and essential tremor remains a daunting clinical challenge, greatly impacting patient treatment and basic research. Here, we propose and compare several movement-based and electromyography-based tremor quantification metrics. For the latter, we identified individual motor unit discharge patterns from high-density surface electromyograms and characterized the neural drive to a single muscle and how it relates to other affected muscles in 27 Parkinson's disease and 27 essential tremor patients. We also computed several metrics from the literature. The most discriminative metrics were the symmetry of the neural drive to muscles, motor unit synchronization, and the mean log power of the tremor harmonics in movement recordings. Noteworthily, the first two most discriminative metrics were proposed in this study. We then used decision tree modelling to find the most discriminative combinations of individual metrics, which increased the accuracy of tremor type discrimination to 94%. In summary, the proposed neural drive-based metrics were the most accurate at discriminating and characterizing the two most common pathological tremor types.
Ključne besede: Parkinson's disease, essential tremor, electromyography, wrist movements, motor units, muscular excitation, decision tree
Objavljeno v DKUM: 03.11.2017; Ogledov: 1699; Prenosov: 420
Celotno besedilo (3,31 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

Opis: V diplomskem delu je predstavljen problem in rešitev sinhronizacije obratov ter hitrosti dveh enosmernih motorjev, ki sta uporabljena kot pogon za vrteno, katero se z različno smerjo rotacije motorja dviga ali spušča. Motor z vretenom se uporablja v dvižnih mizah, katerim je moč nastavljati višino. Problem je, da v kolikor želimo ohraniti mizo pri dvigu ali spustu v vodoravnem stanju, morata oba motorja pri premiku narediti enako obratov z enako hitrostjo. Cilj diplomske naloge je bil raziskati več možnih načinov rešitve sinhronizacije, dobiti ideje, načrtovati sisteme in izdelati potrebna vezja, ki rešijo problem s sinhronizacijo.
Ključne besede: enosmerni motor, sinhronizacija, obrati motorja, mikrokrmilnik, logični elementi
Objavljeno v DKUM: 24.10.2017; Ogledov: 1676; Prenosov: 223
Celotno besedilo (3,81 MB)