71. Nepristno naključna pulzno-gostotna modulacija za zmanjšanje elektromagnetnih motenj : magistrsko deloMatej Uršnik, 2019, magistrsko delo Opis: Pri razvoju elektronskih naprav se premalo zavedamo pomena elektromagnetne skladnosti. Večina razvijalcev se z njo sreča tik pred zaključkom projekta, ko projekt pošljemo na testiranje v laboratorij za pridobitev certifikatov o skladnosti. Elektromagnetna skladnost ni ovira pred zaključkom projekta, je pa pomemben varnostni mehanizem, ki skrbi za varnost in nemoteno delovanje naprav. Namen magistrske naloge je izdelava H-mosta in implementacija ter evaluacija predlaganega algoritma, ki omogoča zmanjševanje sevalnih in prevodnih elektromagnetnih motenj. Meritve bomo opravili na enosmernem elektromotorju v polgluhi elektromagnetni komori.
Ključne besede: elektromagnetna skladnost, elektromagnetne motnje, enosmerni električni motor, nepristno naključna pulzno-gostotna modulacija
Objavljeno v DKUM: 27.06.2019; Ogledov: 1583; Prenosov: 119
 Celotno besedilo (11,18 MB) |
72. Konstruiranje sesalnega kolektorja in pozicioniranje vbrizgalne šobe na motorju dirkalnika formula s : diplomsko deloJernej Jazbec, 2019, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava konstrukcijo sesalnega kolektorja in pozicijo vbrizgalne šobe na motorju dirkalnika Formula S. Začetek naloge obravnava informacije o projektu in pravilniku. Sledijo faze razvoja: koncept, skeniranje in optimizacija vseh sklopov, konstruiranje ter določitev napetosti v materialu. Na podlagi opravljenega skeniranja vseh potrebnih komponent motorja je bilo mogoče pravilno pozicionirati vbrizgalno šobo ter skonstruirati sesalni kolektor. Prikazani so rezultati simulacije sesalnega kolektorja.
Ključne besede: Formula študent, motor z notranjim izgorevanjem, sesalni kolektor, vbrizgalna šoba, optimizacija, simulacija.
Objavljeno v DKUM: 13.03.2019; Ogledov: 1386; Prenosov: 237
Celotno besedilo (2,59 MB) |
73. BREZSENZORSKO VODENJE SMTM S POMOČJO IMPLEMENTACIJE SMO V PROGRAMSKEM OKOLJU MATLAB/SIMULINKTilen Tajnik, 2018, delo diplomskega projekta/projektno delo Opis: V diplomskem projektu je predstavljeno vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti z brezsenzorsko metodo vodenja. Podrobneje je predstavljen matematični model SMTM in algoritem za brezsenzorsko vodenje motorja. Opisano je tudi načrtovanje in izdelava opazovalnika v drsnem načinu (sliding mode observer – SMO) , ki je ključen za izvedbo brezsenzorskega vodenja. Model in algoritem vodenja je izdelan v programskem okolju Matlab/Simulink, nato pa je izvedena primerjava med SMO in merjenimi podatki na realnem motorju, kjer je za vodenje uporabljen komplet od TexasInstruments – InstaSpinMotion (F28069M, DRV8301).
Ključne besede: Sinhronski motor s trajnimi magneti – SMTM, vodenje SMTM, Matlab/Simulink, SMO, LAUNCHXL – F28069M
Objavljeno v DKUM: 07.02.2019; Ogledov: 1700; Prenosov: 159
Celotno besedilo (2,18 MB) |
74. RAZVOJ DVOOSNEGA SERVO-SISTEMA ZA SONČNE PANELEJernej Polak, 2018, delo diplomskega projekta/projektno delo Opis: V projektnem delu je predstavljen sistem za vodenje sončnih panelov, regulacija, modeliranje DC motorjev, implementacija algoritmov za zaprto-zančno vodenje DC motorja ter komunikacija s serijskim vmesnikom. Namen dela je razvoj dvoosnega servo-sistema za sončne panele, ki sledijo soncu po matematičnem modelu. Cilj dela je sistem, ki je zmožen slediti referenčni poziciji. Uporabljene so metode, kot je matematično modeliranje sistema, načrtovanje regulatorja, implementacija algoritmov in nastavljanje parametrov regulatorja. Na koncu je preizkušeno delovanje regulacije z realnima DC servo-motorjema.
Ključne besede: Vodenje, Regulacija, DC servo-motor, Fotonapetostni sistem
Objavljeno v DKUM: 06.02.2019; Ogledov: 1103; Prenosov: 102
Celotno besedilo (1,78 MB) |
75. Vpliv bioetanola na tokovne razmere v vbrizgalni šobi dizelskega motorja : diplomsko deloŽiga Budna, 2018, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je ugotoviti vpliv dodatka bioetanola k dizelskem gorivu na tokovne razmere v vbrizgalni šobi oziroma v izvrtini za vbrizg goriva dizelskega motorja. Uporabljena metoda dela je bila numerična simulacija vbrizga goriva, ki je bila izvedena v programskem paketu AVL FIRE. Simulacije so se razlikovale le po lastnostih goriv, in sicer deležu etanola. Tlak vbrizga in vrtilna hitrost motorja sta bila za vse mešanice enaka. Iz rezultatov simulacij, ki prikazujejo razvoj parne faze na steni in na izstopu iz izvrtine, je možno odčitati podobne karakteristike vbrizga kot pri konvencionalnem dizelskem gorivu. Iz tega lahko sklepamo, da so mešanice dizelskega goriva z do 15 % volumenskega deleža bioetanola primerne za uporabo v obstoječih dizelskih motorjih.
Ključne besede: goriva, alternativna goriva, bioetanol, dizel, dizelski motor, programski paket FIRE, numerična simulacija
Objavljeno v DKUM: 11.01.2019; Ogledov: 1406; Prenosov: 136
Celotno besedilo (1,25 MB) |
76. Izbor in testiranje sinhronskega reluktančnega motorja za pogon ventilatorjaAleš Navotnik, 2018, diplomsko delo Opis: Problematika izbire pogonskega motorja za pogon ventilatorja je kompleksna iz več vidikov, tudi glede izbire tipa motorja. Pri odločitvi za sinhronski reluktančni motor, ali drugi tip motorja, je pomembna tudi primerjava izkoristka različnih tipov motorjev, ki ima največji vpliv na ekonomičnost izbire tipa motorja. S tega vidika smo v diplomski nalogi preverili primernost izbranega sinhronskega reluktančnega motorja za pogon znanega ventilatorja. Z meritvami smo potrditi pravilno izbiro sinhronskega reluktančnega motorja napajanega s frekvenčnim pretvornikom (oboje znamke ABB) in primerjali energetsko učinkovitost izbranega motorja z ocenjeno učinkovitostjo sinhronskega motorja s trajnimi magneti (znamke ebm-papst)
Ključne besede: sinhronski reluktančni motor, pogon ventilatorja
Objavljeno v DKUM: 14.12.2018; Ogledov: 1652; Prenosov: 244
Celotno besedilo (9,69 MB) |
77. |
78. Avtomatizacija industrijskih vratDenis Vincek, 2018, diplomsko delo Opis: Zadnjih nekaj let beležimo hiter napredek človeštva na različnih področjih. Razvite so bile moderne tehnologije, med drugim tudi informacijske tehnologije in tehnologije novih materialov. Napredek pri razvoju novih tehnologij nam je omogočil izdelavo predmetov po tekočem traku. Prednost tega je ta, da so izdelki narejeni hitreje in ceneje, a prav iz tega razloga včasih tudi niso tako kvalitetni kot ročna dela. Eden izmed takih predmetov so vrata. Dvižna vrata so danes nekaj vsakdanjega. S takšnimi vrati prihranimo veliko prostora, zato v garaži, delavnici ali v skladišču posledično ostane veliko več prostora, kot če bi se odločili za nakup navadnih vrat. Praviloma imajo sodobna avtomatska garažna vrata vgrajen kvaliteten elektromotorni pogon, takšna vrata pa se upravljajo z daljinskim upravljalnikom. »Pametna« vrata s takimi funkcijami tudi veliko stanejo. Velika prednost v mojih sodobnih garažnih vratih je prav v tem, da so izdelana za industrijske namene. Prihranijo marsikateri nepotrebni korak, predvsem ob slabem vremenu nam je prihranjeno nepotrebno izstopanje iz avtomobila, viličarja. Še več, ob primernem krmilnem algoritmu je sistem varnejši pred zlorabami. Zato sem združil meni že znane naprave in jih s pomočjo pridobljenega znanja predelal v povsem nova dvižna vrata, pri tem pa je osrednji problem vzpostaviti ustrezno komunikacijo med strojno in programsko opremo. Tako dvižna naprava iz okolja sprejema informacije, ki jih po vpisanem algoritmu ustrezno obdela in preko izhoda opravi ustrezno korekcijo gibanja vrat.
Ključne besede: strojna in programska oprema, dvižna vrata, cevni motor, varnost, praktični preizkus
Objavljeno v DKUM: 24.10.2018; Ogledov: 1093; Prenosov: 155
Celotno besedilo (2,26 MB) |
79. Nadgradnja merilnega sistema za testiranje univerzalnih motorjevMarko Vodenik, 2018, diplomsko delo Opis: Cilj diplomskega dela je nadgradnja merilnega sistema za testiranje univerzalnih motorjev. Zaradi potrebe po preverjanju zanesljivosti delovanja motorja želimo izmeriti njegovo elektro mehansko karakteristiko. Na voljo smo imeli obstoječ merilni sistem, ki ga je bilo potrebno preučiti in nadgraditi za čimbolj avtomatizirane meritve. Uporabili smo merilno opremo proizvajalca MAGTROL, ki je vodilni izdelovalec opreme za takšna testiranja. Izvajali smo meritve motorja z in brez regulacije vrtljaje. Pri reguliranemu sistemu smo tudi preverjali učinkovitost regulacije.
Ključne besede: univerzalni motor, elektro mehanska karakteristika, MAGTROL
Objavljeno v DKUM: 19.10.2018; Ogledov: 1493; Prenosov: 124
Celotno besedilo (4,19 MB) |
80. Razvoj mikrofluidnega rotacijskega motorjaMatjaž Petek, 2018, diplomsko delo Opis: Namen tega zaključnega dela je predstavitev novih spoznanj na aktualnih področjih izdelovanja in minimizacije naprav za milimetrski oz. mikrometrski svet. Konkretno, delo opisuje eksperimentalno delo in rezultate, pridobljene pri razvijanju naprave, imenovane mikrofluidni rotacijski motor.
Raziskovalno delo je usmerjeno v razvoj in minimizacijo rotacijskega motorja, ki bi relativno na svojo velikost dosegel uporabno vrednost števila vrtljajev in pogonske moči. Končni rezultati so privedli do ustrezne metode rotacijskega motorja, ki deluje, vendar ima slabo ponovljivost. Rezultati predhodnih eksperimentov so pomagali pri razvoju končne oblike in podali veliko razumevanja na področju mikro sveta, površinske napetosti in delovanja vzbujenih krožnih tokov.
Ključne besede: Rotacijski motor, mikrometrsko področje, površinska napetost
Objavljeno v DKUM: 19.10.2018; Ogledov: 1031; Prenosov: 124
Celotno besedilo (2,20 MB) |
