61. Elektronski vgrajeni sistem za določanje položaja sonca : diplomsko deloGregor Stavbar, 2019, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je opisan postopek načrtovanja in izdelave elektronskega vgrajenega sistema za določanje položaja sonca. Predstavljeni so vsi elementi, ki so potrebni za izdelavo, in vsa teorija, povezana z napravo.
Elektronski vgrajen sistem je izdelan iz ploščice, na katero so pritrjeni vsi elementi, in nosilcev, na katere sta nameščena motorja za obračanje. Komunikacijski del naprave je modul Z-Wave, ki ima krmilnik za upravljanje delovanja naprave in komunikacijsko enoto. V začetku je opisana vsa teorija, ki je bila potrebna za to, da smo se lahko lotili izdelave sončnega sledilnika. Razloženi so vsi parametri, ki jih sledilnik meri, in vse naprave, ki so potrebne za njegovo delovanje. Predstavljen je celoten potek izdelave od načrtov do implementacije ter pisanja programske kode. Na koncu so predstavljene vse meritve, ki smo jih izvedli na prototipu. Ključne besede: Z-wave, sončni sledilnik, krmilnik, motor, senzor Objavljeno v DKUM: 26.11.2019; Ogledov: 1416; Prenosov: 94 Celotno besedilo (2,84 MB) |
62. Samovozeči sobni sesalnik : diplomsko deloPeter Vrbančič, 2019, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je čiščenje prostora s pomočjo sestavljenega samovozečega sobnega sesalnika. Razvili smo tiskano vezje, ki vsebuje mikrokrmilnik in vso potrebno periferijo. Za procesiranje podatkov smo uporabili mikrokrmilnik STM32L152RC. Sesanje smo realizirali z BLDC-motorjem. Za zaznavo ovir smo uporabili dva ultrazvočna senzorja HC-SR04. Programsko kodo s knjižnico vseh potrebnih funkcij smo napisali v jeziku C. Razvili smo aplikacijo za Android za vnos dneva, časa in trajanja sesanja. Sistem se je med sesanjem v prostoru izkazal za učinkovitega. Ključne besede: vgrajeni sistem, samovozeči sesalnik, brezkrtačni enosmerni motor, ultrazvočni senzor Objavljeno v DKUM: 25.11.2019; Ogledov: 1535; Prenosov: 202 Celotno besedilo (3,12 MB) |
63. Izkoriščanje odvečne toplote industrijskih in kogeneracijskih hladilnih sistemov : magistrsko deloJan Drofenik, 2019, magistrsko delo Opis: V teoretičnem delu magistrskega dela najprej pregledamo delovanje dveh različnih izvedb toplotnih črpalk, razvoj hladilnih sredstev in osnove kogeneracije. Nato smo predstavili delovanje patentirane inovativne tehnične rešitve, s katero bi povečali učinkovitost delovanja proizvodnje toplote s kogeneracijsko napravo. V inovativno tehnično rešitev je nameščen dodatni toplotni prenosnik, katerega namen je izkoriščanje odvečne toplote kogeneracijske naprave. Poleg toplotnega prenosnika in kogeneracijske naprave v sistemu z inovativno tehnično rešitvijo pridobivamo toplotno energijo še s toplotno črpalko. Ta lahko kot vir toplote uporablja odvečno toploto industrijskih hladilnih sistemov.
Praktični del magistrskega dela je sestavljen iz dveh delov. Najprej smo s simulacijami v programu Aspen Plus preverili delovanje dveh različnih izvedb toplotnih črpalk. Ugotovili smo, da je bolj učinkovita toplotna črpalka z vmesnim toplotnim prenosnikom, zato smo na njej izvedli analizo občutljivosti s spreminjanjem temperature predgretih par hladilnega sredstva. Nato smo se lotili računskega dela. Izračunali smo skupno toplotno moč sistema za proizvodnjo toplote z inovativno tehnično rešitvijo in temperaturo vroče vode, ki jo vodimo v sistem za akumulacijo toplote. Na podlagi izračunane skupne toplotne moči smo izračunali letno proizvodnjo toplote sistema in količino goriva, ki ga zato porabimo. To smo primerjali s klasično proizvodnjo toplote z vročevodnimi kotli. Nazadnje smo izvedli še ekonomsko analizo investicije v sistem z inovativno tehnično rešitvijo, ki bi nadomestil obstoječo proizvodnjo toplote z vročevodnimi kotli. Ključne besede: kogeneracija, simulacija toplotne črpalke, racionalna raba energije, uporaba odpadne toplote, motor z notranjim zgorevanjem, ekonomska analiza Objavljeno v DKUM: 05.11.2019; Ogledov: 1506; Prenosov: 216 Celotno besedilo (2,96 MB) |
64. |
65. Vibracijski mikro-fluidni rotacijski motor na principu stebričkov : diplomsko deloTomaž Pirnat, 2019, diplomsko delo Opis: Za diplomsko nalogo sem eksperimentalno in raziskovalno delal na področju vibracijskega mikro-fluidnega rotacijskega motorja. Cilj diplomske naloge je bil, da naredim vibracijski mikro-fluidni rotacijski motor na principu stebričkov in da ugotovim, kateri pogoji so potrebni, da se rotor motorja vrti. Cilj mi je uspelo doseči, saj sem uspel doseči kroženje rotorja in sem tudi ugotovil, kakšni pogoji so za to potrebni. V moji diplomi sem torej dokazal, da se vrtenje lahko doseže, bo pa potrebno še dodatno delo v prihodnosti, da iz tega mojega eksperimenta nastane uporaben vibracijski mikro-fluidni rotacijski motor. Ključne besede: razvoj, mikrometrsko področje, fluidni motor Objavljeno v DKUM: 27.09.2019; Ogledov: 998; Prenosov: 80 Celotno besedilo (3,34 MB) |
66. Testiranje vibracijskih naprav na mikrofluidnem motorju : diplomsko deloMatjaž Malok, 2019, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu obravnavamo vpliv vibracijske naprave na delovanje mikrofluidnih motorčkov. Mehanizem vibracijske naprave je mehanski ojačevalnik, ki ojača pomike piezoelektričnih aktuatorjev. Pri tem smo testirali vpliv oblike in lastnosti materiala mehanizma vibracijske naprave na hitrost vrtenja vode v lončku in pa vpliv sklopljenosti ter pritrditve mehanizmov na amplitudo pomikov, ki jih generira mehanizem vibracijske naprave. Prav tako smo raziskali popačenje pomikov zaradi ojačenj pomikov ob resonančnih frekvencah mehanizmov vibracijske naprave in pa zaradi popačenja krmilnega signala. Nadalje je predstavljen razvoj mikrofluidnega motorčka na osnovi lončka z osjo. Pri tem smo izdelali rotor motorčka iz sploščene četrtine kroglice stiropora, os iz bakrene žičke premera 200 μm ter ležaj iz optičnega vlakna notranjega premera 240 μm. Pri tem smo uspeli krmiliti hitrost vrtenja mikrofluidnega motorja s spreminjanjem amplitude napetosti krmilnega signala. Prav tako smo uspeli doseči spremembo smeri vrtenja mikrofluidnega motorja, vendar z majhno ponovljivostjo. Ključne besede: testiranje, vibracijska naprava, mehanski ojačevalnik, piezoelektrični aktuator, mikrofluidni motor Objavljeno v DKUM: 03.09.2019; Ogledov: 1201; Prenosov: 90 Celotno besedilo (4,16 MB) |
67. Možnosti obdelave zobnikov v robotizirani celici z robotom ACMA XR701 : magistrsko deloTomaž Grešak, 2019, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je opisana izdelava in uporaba različnih vrst zobnikov. Večji poudarek je na izdelavi beveloidnih zobnikov. Predstavljena je tudi uporaba beveloidnih zobnikov v industriji. Predstavljena je izvedba obdelave z robotom Acma XR701 v kombinaciji z dvema servo osema. V enem izmed poglavij je opisana sinhronizacija servo osi, ki sta pomemben gradnik celotnega sistema. Robot je uporabljen za manipulacijo obdelovalnega orodja. Največjo težavo sta predstavljali sinhronizacija obeh servo motorjev in postavitev celotnega sistema. Sistem je bilo potrebno razviti tudi iz vidika konstrukcije, kar je podrobneje predstavljeno v tem magistrskem delu. Ključne besede: ACMA, beveloidni zobnik, servo motor Objavljeno v DKUM: 02.09.2019; Ogledov: 1170; Prenosov: 92 Celotno besedilo (2,71 MB) |
68. Risalni robot CNC : diplomsko deloTadej Udrih, 2019, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo se ukvarjali z zahtevno izdelavo risalnega robota CNC in natančnostjo premika koračnega motorja v smer X in Y. Poglobili smo se v pravilne velikosti korakov koračnega motorja. Preverili smo možnost, ali je risalni robot, ki je izdelan iz poceni ali odpadnih materialov, lahko konkurenčen drugim podobnim napravam.
Opisali smo vse pripadajoče dele in postopek celotne izgradnje risalnega robota CNC ter celoten postopek nastavitev in kako smo umerili velikost koraka. V zaključku so povzeti doseženi cilji. Ključne besede: CNC, koračni motor, Arduino Uno, regulator A4988 Objavljeno v DKUM: 29.08.2019; Ogledov: 1626; Prenosov: 155 Celotno besedilo (2,48 MB) |
69. Numerična analiza procesa zgorevanja in termične obremenitve bencinskega motorja z direktnim vbrizgom : magistrsko deloSimon Gomboc, 2019, magistrsko delo Opis: Razvoj motorjev z notranjim zgorevanjem v glavni meri narekujejo ekonomski, ter strogi ekološki normativi, ki zahtevajo globalno znižanje emisij izpušnih plinov. Tako se v avtomobilski industriji pojavlja trend manjšanja pogonskih agregatov (»down-sizing«), s katerimi proizvajalci lažje izpolnjujejo zastavljene cilje. Glavna pomanjkljivost teh motorjev je odvajanje sproščene toplote, saj se na manjšem volumnu sprosti večja količina energije. Magistrska naloga predstavlja numerično analizo termične obremenitve bencinskega GDI motorja. Prvi del predstavlja numerično analizo celotnega cikla štiri taktnega motorja, drugi del pa predstavlja termično analizo vitalnih delov strukture in hladilnega medija. Vse simulacije so bile izvedene s programskim paketom AVL FIRE. Rezultati simulacij so bili primerjani z referenčnimi 1D rezultati in predhodno izvedenimi meritvami obstoječega motorja. Ključne besede: Računska dinamika tekočin, bencinski motor GDI, emisije CO2, zgorevanje, termična analiza, hladilni sistem, prenos toplote, AVL FIRE Objavljeno v DKUM: 03.07.2019; Ogledov: 1451; Prenosov: 191 Celotno besedilo (5,03 MB) |
70. |