31. Vpliv različnih vrst navitij na karakteristike štiripolnega trifaznega asinhronskega motorja : diplomsko deloNejc Nerat, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je obravnavan vpliv različnih vrst statorskih navitij na faktor navitja, obratovalne karakteristike, THD faktor ter izkoristek trifaznega štiripolnega asinhronskega motorja tip 4KTC 112-M4, proizvajalca Bartec-Varnost. Na obravnavanem motorju so bile izvedene laboratorijske meritve, ki smo jih nato primerjali z izračuni, opravljenimi s programskim orodjem emLook.
V prvem delu diplomske naloge smo predstavili teoretično ozadje vpliva različnih vrst navitij na faktor navitja za osnovno in višje harmonske komponente vzbujanja. V nadaljevanju smo primerjalno prikazali rezultate izračunanih elektromagnetnih in mehanskih karakteristik pri različnih izvedbah statorskega navitja. Na koncu smo analizirali rezultate laboratorijskih meritev motorja z vstavljenim enoplastnim koncentričnim navitjem in opravili primerjavo z izračunano karakteristiko.
Ključne besede: asinhronski motor, statorsko navitje, faktor navitja, obratovalne karakteristike
Objavljeno v DKUM: 27.06.2023; Ogledov: 397; Prenosov: 52
 Celotno besedilo (4,75 MB) |
32. Razvoj hitre simulacijske metode za ocenitev utrujenosti motorne gredi : magistrsko deloRok Tumpej, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljen razvoj nove simulacijske metode, ki je namenjena za programski paket AVL ExciteTM Power Unit. Delo je nastalo v sodelovanju s podjetjem AVL-AST, d. o. o. Metoda je namenjena za ocenitev utrujenosti materiala motorne gredi. Razvoj je potekal v programskem jeziku Python, za izračun simulacij pa je bilo uporabljeno računsko jedro programa Abaqus. Pravilnost končnih rezultatov je potrjena s primerjavo rezultatov iz programskega orodja FEMFAT. V primerjavi z ustaljeno metodo ta prinaša precej hitrejše računske čase in poenostavljeno predpripravo simulacije s prijaznim uporabniškim vmesnikom.
Ključne besede: numerične simulacije, dinamične simulacije, utrujanje materiala, ročična gred, motor z notranjim izgorevanjem, razvoj programske opreme
Objavljeno v DKUM: 28.02.2023; Ogledov: 816; Prenosov: 122
Celotno besedilo (4,04 MB) |
33. Capturing Conversational Gestures for Embodied Conversational Agents Using an Optimized Kaneda–Lucas–Tomasi Tracker and Denavit–Hartenberg-Based Kinematic ModelGrega Močnik, Zdravko Kačič, Riko Šafarič, Izidor Mlakar, 2022, izvirni znanstveni članek Opis: In order to recreate viable and human-like conversational responses, the artificial entity, i.e., an embodied conversational agent, must express correlated speech (verbal) and gestures (non-verbal) responses in spoken social interaction. Most of the existing frameworks focus on intent planning and behavior planning. The realization, however, is left to a limited set of static 3D representations of conversational expressions. In addition to functional and semantic synchrony between verbal and non-verbal signals, the final believability of the displayed expression is sculpted by the physical realization of non-verbal expressions. A major challenge of most conversational systems capable of reproducing gestures is the diversity in expressiveness. In this paper, we propose a method for capturing gestures automatically from videos and transforming them into 3D representations stored as part of the conversational agent’s repository of motor skills. The main advantage of the proposed method is ensuring the naturalness of the embodied conversational agent’s gestures, which results in a higher quality of human-computer interaction. The method is based on a Kanade–Lucas–Tomasi tracker, a Savitzky–Golay filter, a Denavit–Hartenberg-based kinematic model and the EVA framework. Furthermore, we designed an objective method based on cosine similarity instead of a subjective evaluation of synthesized movement. The proposed method resulted in a 96% similarity.
Ključne besede: conversational gestures, 3D gestures, motor skills, gesture reconstruction, kinematics, embodied conversational agents, Kanade–Lucas–Tomasi tracker, Denavit–Hartenberg
Objavljeno v DKUM: 20.01.2023; Ogledov: 622; Prenosov: 75
Celotno besedilo (5,04 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
34. Mehatronski sistem za pomoč pri uglaševanju ukrivljenega in sestavljenega loka : diplomsko deloSergej Podkrajšek, 2022, diplomsko delo Opis: V lokostrelstvu je ob strelčevi preciznosti in tehniki pomembna tudi odlična uglašenost loka. Za uglaševanje potrebujemo ponovljiv strel, ki ga strelec težko doseže. Diplomska naloga opisuje razvoj naprave, namenjene samodejnemu streljanju z lokom za zagotavljanje ponovljivosti strelov. Osnovni del naprave je konstrukcija, na katero lahko namestimo lok. Konstrukcija omogoča korekcije smeri streljanja v horizontalni in vertikalni smeri. Nanjo je pritrjen elektromehanski sistem, ki omogoča napenjanje loka z navijanjem traku na osi koračnega motorja, krmiljenega z mikroračunalnikom. Po končani kalibraciji si motor zapomni dolžino potega, ki jo doseže ob vsakem naslednjem strelu. Za proženje skrbi prožilec, pritrjen na koncu traku.
Ključne besede: uglaševanje loka, lokostrelstvo, koračni motor, mikrokrmilnik
Objavljeno v DKUM: 25.10.2022; Ogledov: 594; Prenosov: 44
Celotno besedilo (3,83 MB) |
35. Samodejni uglaševalnik kitare : diplomsko deloRadoslav Pantić, 2022, diplomsko delo Opis: Cilj projekta je bil zasnovati in izdelati samodejni uglaševalnik, ki bi zajemal zvok glasbenega inštrumenta, in bi na podlagi tega uglasil strune z vrtenjem ključev za uglaševanje na inštrumentu. Naprava naj bi bila enostavna za uporabo in bi uporabniku zagotovila povratno informacijo o procesu uglaševanja preko OLED zaslona.
Ključne besede: Uglaševalnik kitare, mikrofon, struna, Hitra Fourierova transformacija, servo-motor, litij-ionska baterija, OLED, mikrokrmilnik, napetostna regulacija, vzorčenje, analogno - digitalni pretvornik
Objavljeno v DKUM: 25.10.2022; Ogledov: 33535; Prenosov: 66
Celotno besedilo (2,97 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
36. Nelinearno vodenje BLDC motorja po metodi drsnega režima : magistrsko deloMihael Pliberšek, 2022, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu smo predstavili vodenje enosmernega brezkrtačnega motorja z uporabo metode drsnega režima. V nalogi je najprej na kratko predstavljeno osnovno vodenje oz. princip delovanja brezkrtačnega motorja, nato je opisan način vodenja v orientaciji polja (FOC), kjer so kasneje dodani regulatorji na osnovi drsnega režima. V nadaljevanju je izpeljan matematični model motorja, na podlagi katerega smo izvedli simulacije vodenja kaskadne regulacije položaja, hitrosti in toka. Za konec smo vodenje implementirali še na razvojni ploščici STM32 ter predstavili rezultate.
Ključne besede: enosmerni brezkrtačni motor (BLDC), vodenje v orientaciji polja (FOC), nelinearno vodenje, SMC, ARM STM32
Objavljeno v DKUM: 24.10.2022; Ogledov: 668; Prenosov: 130
Celotno besedilo (6,89 MB) |
37. Optimization methods for a direct current electric motor design : magistrsko deloVid Černec, 2022, magistrsko delo Opis: In the modern world, the need for planning in advance has become increasingly important. The companies want to know the cost, the dimensions of the elements, and the properties of the final product in advance. Therefore, we can find teams working on the analysis and development of new and different products in larger companies. More experienced workers can determine the given results and see what would be acceptable by simply looking at the situation. Although, the help of technology makes the process easier and faster, and even provides the same result. When creating a specific model, we must focus on the equations describing our result. Then we begin with optimization, which means we define the variables, which will be our subject of research in the project, and define some fixed parameters until the desired goals are reached.
Ključne besede: design, DC electric motor, optimization, optimization algorithms, genetic algorithms
Objavljeno v DKUM: 21.10.2022; Ogledov: 685; Prenosov: 53
Celotno besedilo (1,34 MB) |
38. Avtomatizacija linearnega omejevalnika na stroju za rezanje profilov z uporabo programa LinuxCNC : magistrsko deloLuka Rohaček, 2022, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljena zasnova in izvedba avtomatiziranega omejevalnika dolžine na obstoječi profilni žagi. V sklopu magistrskega dela je bil Izdelan samodejni omejevalnik, ki vsebuje zaslon na dotik, preko katerega operater vnese želeno dolžino. Po vnosu dolžine se omejevalnik dolžine avtomatsko postavi v želeno lego z uporabo koračnega motorja, operacija rezanja pa se nato izvede ročno. Avtomatizacija omejevalnika je izvedena s uporabo programa LinuxCNC. LinuxCNC je brezplačen programski sistem z odprtokodno kodo za nadzor obdelovalnih strojev, kot so rezkalni stroji, laserji, roboti za plazma rezalnik, SCARA in druge računalniško vodene naprave. LinuxCNC deluje v operacijskem sistemu Linux z uporabo jedra v realnem času. Realni čas omogoča, da se procesi izvajajo v strogih časovnih zahtevah, pogosto do mikrosekund. Danes je jedro v realnem času del najnovejšega izdanega operacijskega sistema Linux, kot sta Debian in Ubuntu, zato ne zahteva naprednega znanja operacijskega sistema Linux. Prvi korak je raziskovanje podobnih izdelkov, da pridobimo informacije o cenah in rešitvah, ki bi nam lahko pomagale pri izdelavi izdelka. Nato vzpostavite komunikacijo med LinuxCNC in koračnim motorjem, da postavite omejevalnik v želeni položaj. Glavna komponenta, ki povezuje in vzpostavlja komunikacijo med strojno opremo LinuxCNC in koračnim motorjem, je razdelilna plošča (BoB). Komunikacija med ploščo in računalnikom poteka prek vzporednih vrat in kabla DB-25. BoB sprejema signal iz računalnika in nezaupanje prek žic do potapljačev s koračnimi motorji. Poslani in prejeti signali so smer, korak in skupna osnova... Druge specifikacije prelomnih plošč so zaščita delov strojne opreme pred električnim udarom in spajanje različnih delov, ki jih lahko potrebujemo, kot so gumbi za zaustavitev v sili, stikala itd. komunikacija med LinuxCNC in strojnimi komponentami je bila uspešno vzpostavljena, naslednji korak je izvedba meritev in dogovor o položaju omejevalnika v delovnem okolju za natančno načrtovanje v SolidWorksu. Deli morajo biti zasnovani tako, da jih je mogoče sestaviti z že obstoječim linearnim omejevalnikom. Poleg tega je pri oblikovanju treba upoštevati, kako preprosto sestaviti model in koliko časa je potrebno za njegovo sestavljanje. Enostavnost je ena ključnih stvari, ki jih je treba upoštevati pri oblikovanju. Po končanem načrtovanju smo prišli do bistvenega dela projekta, povezovanja vseh elementov v prototipu in testiranja.
Ključne besede: Koračni motor, LinuxCNC, konstruiranje, avtomatizacija omejevalnika, Solidworks, Breakout board
Objavljeno v DKUM: 25.04.2022; Ogledov: 655; Prenosov: 59
Celotno besedilo (3,62 MB) |
39. Izdelava električnega sklopa igralne platforme stewart : diplomsko deloMatija Laznik, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljen potek dela izvedbe električnega sklopa prvega prototipa igralne platforme, grajene na principu paralelne gibalne platforme »Stewart«. To je vrsta gibalne platforme, ki s šestimi aktuatorji omogoča gibanje platforme v šestih prostostnih stopnjah, v samo dveh referenčnih koordinatnih sistemih. Najbolj pogosta je zgradba z linearnimi, hidravličnimi aktuatorji, v sklopu projekta v podjetju Emsiso d.o.o. pa je platforma zgrajena iz šestih rotacijskih servo motorjev in emDrive motornih krmilnikov.
Ker je projekt skupinske in prostovoljne narave je bil obseg naloge med izvedbo prilagojen glede na napredek na raznih podsklopih. Večji poudarek je na komunikaciji med podsistemi in na ta način povezovanju podsklopov v celoto, saj je to področje predstavljalo največjo oviro do realizacije delujočega prototipa.
Ključne besede: Simulator, BLDC motor, CAN, UDP, Motorni pogon
Objavljeno v DKUM: 04.11.2021; Ogledov: 759; Prenosov: 44
Celotno besedilo (3,20 MB) |
40. Razvoj vmesnika za vodenje BLDC motorjev : diplomsko deloErik Voh, 2021, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje potek razvoja vmesnika za vodenje BLDC motorjev. V začetku dela je predstavljen robot Farmbeast in motorji, ki jih uporablja. Nato je predstavljen razvoj vmesnika, od načrtovanja in izdelave tiskanega vezja, algoritma za mikrokrmilnik do načrtovanja ohišja.
Na vmesnik lahko priključimo do dva brezkrtačna enosmerna motorja s pripadajočimi Hall-ovimi senzorji, preko katerih sistem zazna vrtenje motorja in nato nadzira njegovo hitrost. Možna je priključitev tudi dodatnih senzorjev ali drugih naprav ter krmilnikov preko prostega priključka za I2C protokol.
Na razvitem vmesniku smo testirali, kako hitro je zmožen sprejemati poslane zahtevke iz računalnika, ali je možno iz njega dobiti podatke o prevoženi razdalji ter ali je zmožen dovolj hitro zajemati podatke iz senzorjev in jih obdelovati. Ker z vmesnikom komuniciramo preko UDP protokola, ga je možno povezati tudi v Robotski operacijski sistem ROS. Na koncu testiranja smo ugotovili, da je primeren za uporabo na robotu Farmbeast.
Ključne besede: ROS, BLDC motor, ESP32, Farmbeast
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 835; Prenosov: 65
Celotno besedilo (3,38 MB) |
