Abstract: Namen naloge je predstaviti razvoj aktivnega sledenja vertikalnih vreten pri skobeljnem stroju pri hitrosti skobljanja do 300 m/min. Cilj je izbrati pravilno strojno opremo za premikanje 800 kg težke enote vertikalnih vreten in merjenje oz. detekcijo lege lesa med gibanjem skozi stroj. Zaradi zahtevanih zelo kratkih odzivnih časov je potrebno skrbno izbrati vse komponente sistema in jih povezati z Lenze servo pretvornikom serije 9400 in izdelati ustrezen program znotraj servo pretvornika.Keywords: skobeljni stroj, vertikalna vretena, sledenje vertikalnih vreten, servo pretvornik, servo motor, avtomatizacija, regulacijaPublished in DKUM: 06.09.2016; Views: 1382; Downloads: 130 Full text (7,13 MB)