1. Unlocking the power of socially assistive robotic nurses in hospitals through innovative living lab methodologyUmut Arioz, Božidar Bratina, Izidor Mlakar, Nejc Plohl, Suzana Uran, Igor Robert Roj, Riko Šafarič, Valentino Šafran, 2024, original scientific article Keywords: co-creation, stakeholder engagement, socially assistive humanoid robots, living lab, hospital care
Published in DKUM: 03.02.2025; Views: 0; Downloads: 7
 Full text (728,62 KB) |
2. Organska polirna pasta OPSJakob Sadar, 2024, undergraduate thesis Abstract: V svetu orodjarstva se takorekoč dan za dnem dogajajo različna odkritja ali izboljšave že obstoječih postopkov ali strojev. Temu pa ni tako v svetu poliranja orodnih jekel za katere postopki bolj ali manj ostajajo nespremenjeni.
Polirna pasta je glavno orodje vsakega orodjarja, ki se ukvarja s poliranjem tako orodnih jekel, kot tudi orodij samih. Paste v glavnem ostajajo nespremenjene že vrsto let, predvsem zato, ker vsebujejo veliko količino sintetičnih ali naravnih diamantov, ki dajejo visoko abrazivnost in posledično odlične rezultate. So pa takšne paste na trgu izjemno drage.
In ravno visoka cena takšne paste, predstavlja izziv številnim orodjarjem, kot tudi podjetjem, ki si prizadevajo zmanjšati stroške proizvodnje in hkrati ohranjati visoko kakovost končnega izdelka. To pomeni, da se večina orodjarjev odloči za iskanje alternativnih abrazivnih materialov, ki bi bili cenovno učinkovitejši, okolju prijazni, a bi hkrati vzdrževali isto raven kvalitete.
V diplomskem delu smo se odločili, da predstavimo alternativo dragim polirnim pastam, ki vsebujejo sintetične diamante. Inovirali in preizkusili smo organsko polirno pasto, katere glavna surovina je mleta roževina, ki nastane kot odpadek v mesno predelovalni industriji.
Keywords: Ročno poliranje, orodna jekla, organska polirna pasta
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 9 |
3. Krmilje in nadzor naprave za visokotlačno pranjeŽiga Blatnik, 2024, undergraduate thesis Abstract: To diplomsko dela je namenjeno izdelavi algoritma vodenja in nadzornega grafičnega vmesnika za industrijski proces čiščenja rešetk usedalne komore, s pomočjo programskega orodja TIA Portal. Program se bo uporabljal za testiranje obratovalnega procesa sistema, ter spremljanje odzivov sistema ob morebitnih napakah oz. menjavi elementov v sistemu. Glavna dela projekta sta izdelava delujočega programa na PLK-ju in izdelava celotnega HMI zaslona z animacijo delovanja sistema. Za programiranje smo uporabili standardne programske bloke, ki omogočajo lažje programiranje. Za vse ponavljajoče se grafične elemente smo ustvarili knjižnice, ki omogočajo hitrejšo izdelavo HMI zaslona in lažjo programiranje animacije grafičnih elementov.
Keywords: krmilnik, operacijski panel, HMI, PLK, baze podatkov, visoko tlačno pranje
Published in DKUM: 09.10.2024; Views: 0; Downloads: 28
Full text (5,65 MB) |
4. Izdelava namiznega CNC rezkalnega strojaPatrik Virtič, 2024, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga se osredotoča na izdelavo namiznega CNC rezkalnega stroja, ki je primarno namenjen rezkanju lesenih izdelkov. Ob določenih izboljšavah pa je primeren tudi za obdelavo aluminija in akrilnega stekla. Diplomska naloga opisuje celoten postopek izdelave stroja, od 3D izrisa, same sestave CNC stroja, opisa komponent pa vse do testa na materialih kot so: les, aluminij in akrilno steklo. Izpostavljene so tudi ključne težave, katere so se pojavile po testiranju, kot so: neustrezni gradniki stroja in motnje končnih stikal. Diplomska naloga tako predstavlja celoten proces izdelave namiznega CNC stroja, od začetne ideje do končnega izdelka z bodočimi izboljšavami, ki bodo omogočale kvalitetnejše delovanje stroja.
Keywords: CNC, SolidWorks, elektronika, GRBL, 3D-modeliranje
Published in DKUM: 07.10.2024; Views: 0; Downloads: 29
Full text (6,27 MB) |
5. Development of the smart T-shirt for monitoring thermal status of athletesSandra Stojanović, Jelka Geršak, Suzana Uran, 2022, original scientific article Abstract: Athletes are often subjected to a great physical strain during training and competition. Sport activities performed in hot and humid conditions may result in different heat illnesses with mild or fatal consequences. Against this background it is important to know the thermal state of athletes during physical activity.
This article presents the development of a smart T-shirt for monitoring the thermal status of an athlete. The smart T-shirt was created by embedding an electronic system with temperature and humidity sensors that allows the measurement of temperature and the relative humidity of the microclimate. A smart T-shirt is comfortable, and integrated sensors and electronics do not affect wearing comfort. A good concurrence between the temperature and humidity results from using the smart T-shirt, and thus the medical device was achieved. Data obtained can be of great importance to the sports staff who will be able to monitor the athletes' thermal state during matches and competitions.
Keywords: smart T-shirt, microclimate temperature, relative humidity of the microclimate
Published in DKUM: 26.03.2024; Views: 190; Downloads: 19
Full text (1,34 MB)
This document has many files! More... |
6. |
7. Programiranje mikrokrmilnikov z lestvičnimi diagrami : diplomsko deloBlaž Pečenik, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena primerjava različnih programov, s katerimi lahko programiramo z lestvičnimi diagrami. Namen te naloge je bil ugotoviti, ali lahko dobimo iste ali dovolj podobne rezultate s programskimi okolji, ki so brezplačni v primerjavi s programskim okoljem, ki se uporablja v industriji in je zelo drago ter vezano na licenco. Za vsako programsko okolje smo uporabili tudi dva mikrokrmilnika in PLC.
Keywords: lestvični diagram, PLC, mikrokrmilnik, OpenPLC, LDmicro, TIA Portal
Published in DKUM: 28.02.2024; Views: 308; Downloads: 27
Full text (5,05 MB) |
8. NURBS krivulje za opis premikanja robota Pepper : diplomsko deloStaš Kokotovič, 2023, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo zajema opis humanoidnega robota Pepper, ki smo ga vodili po poti oblike NURBS krivulje. NURBS krivuljo smo generirali s programom, ki smo ga napisali v programskem jeziku Python 2.7 in knjižnico NURBS-Python. Diplomsko delo vsebuje tudi matematičen opis NURBS krivulj in opis programa, ki smo ga napisali za izračun tangencialnih in kotnih hitrost potrebnih za sledenje robota načrtovani poti. Na koncu smo sledenje robota načrtovani poti z izračunanimi hitrostmi testirali in po opravljenih več poskusih z različnimi vhodnimi podatki analizirali odstopanja, ki se pojavijo in jim poskušali določiti vzroke.
Keywords: Robot Pepper, NURBS krivulje, preračun hitrosti
Published in DKUM: 28.02.2024; Views: 242; Downloads: 25
Full text (4,37 MB) |
9. LiDAR-Based Maintenance of a Safe Distance between a Human and a Robot ArmDavid Podgorelec, Suzana Uran, Andrej Nerat, Božidar Bratina, Sašo Pečnik, Marjan Dimec, Franc Žaberl, Borut Žalik, Riko Šafarič, 2023, original scientific article Abstract: This paper focuses on a comprehensive study of penal policy in Slovenia in the last 70 years, providing an analysis of statistical data on crime, conviction, and prison populations. After a sharp political and penal repression in the first years after World War II, penal and prison policy began paving the way to a unique "welfare sanction system", grounded in ideas of prisoners' treatment. After democratic reforms in the early 1990s, the criminal legislation became harsher, but Slovenia managed to avoid the general punitive trends characterized by the era of penal state and culture of control. The authoritarian socialist regime at its final stage had supported the humanization of the penal system, and this trend continued in the first years of the democratic reforms in the 1990s, but it lost its momentum after 2000. In the following two decades, Slovenia experienced a continuous harshening of criminal law and sanctions on the one hand and an increasing prison population rate on the other. From 2014 onwards, however, there was a decrease in all segments of penal statistics. The findings of the study emphasize the exceptionalism of Slovenian penal policy, characterized by penal moderation, which is the product of the specific local historical, political, economic, and normative developments.
Keywords: LIDAR, robot, human-robot collaboration, speed and separation monitoring, intelligent control system, geometric data registration, motion prediction
Published in DKUM: 16.02.2024; Views: 417; Downloads: 35
Full text (5,27 MB)
This document has many files! More... |
10. |
