1. Planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogisticsTone Lerher, Aleš Belšak, Rok Skerbiš, Jure Tumpej, Žiga Volavšek, Domen Stamenov, Marko Motaln, 2022, published scientific conference contribution Abstract: Intralogistics is a very important area in warehousing and production for managing the flow of materials and informational flow. In recent years, automation and especially robotisation have had a major impact on throughput performance in intralogistics. Especially important is the transport of materials and products based on automated guided vehicles (AGVs) and autonomous mobile robots (AMRs) with different top modules,
such as the lifting and towing device.
In this paper, planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogistics is presented. Using the engineering design methods, a new design of the lifting and towing device has been proposed and evaluated.
Keywords: intralogistics, material handling systems, automation and robotisation, planning and construction, lifting and towing mechanism, simulation and animation
Published in DKUM: 15.03.2023; Views: 679; Downloads: 81
 Full text (1,45 MB) |
2. Dinamična analiza ladijskega razkladalca s štirivrvnim grabilcem : magistrsko deloJure Tumpej, 2022, master's thesis Abstract: Magistrsko delo obsega dinamično analizo ladijskega razkladalca s štirivrvnim grabilcem. Portalni žerjav za premikanje grabilca uporablja kompleksen vrvni mehanizem. Cilj magistrskega dela je bil, da se v programu MSC Adams ustvari parametričen model vrvnega mehanizma in se analizira delovni cikel ter dinamične lastnosti komponent žerjava. Dinamični model je bil krmiljen s tremi elektromotorji. Odziv vrvnega sistema je bil pravilen, saj so grabilec in mački dosegli njihove ciljne hitrosti. Grabilec je na nadzorovan način transportiral premog in uspešno opravil en delovni cikel. Numerični rezultati sil v vrveh, reakcij v vrvenicah in navorov ter moči elektromotorjev so se dobro ujemali z analitičnim preračunom. Do večjih razlik je prišlo zaradi prevelikih poenostavitev pri analitičnem preračunu. Izkazalo se je, da je računalniška dinamika sistemov teles (ang. Multibody Dynamics) ustrezno orodje za simulacijo dinamike jeklenih vrvi, saj je bilo mogoče zajeti vse pomembnejše pojave in vplive na vrvni mehanizem.
Keywords: ladijski razkladalec, portalni žerjav, grabilec, jeklene vrvi, dinamika, računalniška simulacija, dinamika sistemov teles, MSC Adams
Published in DKUM: 24.08.2022; Views: 891; Downloads: 130
Full text (6,00 MB) |
3. Izboljšava nihajne ročice na krožni žagi : diplomsko deloJure Tumpej, 2020, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je obravnavana nihajna ročica krožne žage, ki je izpostavljena dinamičnim obremenitvam. Najprej je predstavljen računalniški model dinamike v programskem okolju SolidWorks. Dobljene obremenitve iz dinamičnega modela so bile nato osnova za preračun utrujanja gradiva. Izkazalo se je, da obstajajo mesta, kjer obstaja nevarnost, da pride do poškodb zaradi utrujanja gradiva. Kasneje je opisan postopek optimizacije oblike in dimenzij nihajne ročice. Cilj izboljšane oblike je bil odpraviti kritična mesta in zmanjšati maso. Na koncu so predstavljeni rezultati dinamične analize izboljšane nihajne ročice z namenom, da se potrdi ustreznost izboljšane oblike. Diplomsko delo je nastalo v sodelovanju s podjetjem Ledinek Engineering d. o. o.
Keywords: simulacija dinamike, utrujanje materiala, razbremenitev vztrajnosti, optimizacija oblike, optimizacija dimenzij, SolidWorks
Published in DKUM: 08.09.2020; Views: 953; Downloads: 31
Full text (4,05 MB) |
