1. Razvoj pametnega prezračevalnega sistema : diplomsko deloMatic Smogavec, 2022, diplomsko delo Opis: Zaključno delo govori o razvoju prezračevalnega sistema z možnostjo upravljanja le-tega s pomočjo telefona, tablice ali računalnika. Delo zajema metode kot so 3D modeliranje, načrtovanje vezja, Programiranje v C jeziku, programiranje v HTML in Javascript jezikih, sestava vezja oz. spajkanje ter montažo sistema. V začetku smo podrobneje analizirali podobne sisteme, ki so ponujeni na trgu in glede na to opredelili zahteve za naš sistem z namenom, da bi bil le-ta boljši. Sledila je izbira ustreznih komponent, ki so na voljo na trgu, nato pa načrtovanje in izdelava strojnih in elektronskih delov ter montažo teh v smiselno zaključeno celoto. Na koncu sledi analiza našega oz. lastnega sistema v kateri ugotavljamo ali sistem v celoti izpolnjuje v začetku postavljene zahteve in glede na to podamo rezultate. Sledi še opis in rešitev večjih težav, ki jih je pomembno izpostaviti in pa zaključni komentar z nekaj idejami za nadgradnjo.
Ključne besede: razvoj, prezračevalni sistem, rekuperacija toplote, Wi-Fi, upravljanje na daljavo, 3D modeliranje, 3D tiskanje, načrtovanje, vezja, mikrokrmilnik, programiranje, C, C++, HTML, Javascript, CSS, spletna stran, Websocket
Objavljeno v DKUM: 08.11.2022; Ogledov: 310; Prenosov: 82
 Celotno besedilo (2,28 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
2. Modeli sistemov za HIL testiranje v avtomobilski industriji na FPGA s programsko opremo dSpace : diplomsko deloPrimož Sagmeister, 2022, magistrsko delo Opis: V tej magistrski nalogi je predstavljeno testiranje realnega sistema, ki se uporablja v avtomobilski industriji z metodo strojne opreme v zanki. Uporabil se je realen krmilnik, ki merjenih podatkov ni dobil iz senzorjev, ampak so bili simulirani na strojni opremi. Za simuliranje se je uporabil tako računalniški procesor kot tudi FPGA (programljivo polje logičnih vrat) vezje. Za naš namen se je uporabila strojna in programska oprema podjetja dSpace. Izvedlo se je programiranje testov, nalaganje modela na strojno opremo, izvedba testov in beleženje rezultatov, ki so bili nato vneseni v orodje Polarion. Prav tako se je evaluirala uspešnost rezultatov testov.
Ključne besede: programljivo polje logičnih vrat, strojna oprema v zanki, dSpace, Matlab, testiranje, modeliranje, vodenje
Objavljeno v DKUM: 14.06.2022; Ogledov: 258; Prenosov: 0 |
3. Snovanje baterijskega sklopa in elektronike za električno kolo : magistrsko deloRok Friš, 2021, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljen proces načrtovanja in izdelave baterijskega sklopa ter pripadajoče elektronike, ki je sestavni del električnega kolesa. To je izdelano za Tekmovanje v izdelavi kolesa, ki se izvaja v Mariboru. Zastavljene zahteve za zmožnosti električnega kolesa izvirajo iz zahtev tekmovanja in pri tem minimalno vplivajo na udobnost vožnje kolesarja. Naloga obravnava tudi oblikovanje in izdelavo ohišja za ustrezno vpetje in zaščito vseh elektronskih komponent. Sledi opis montaže komponent na kolo in testiranje delovanja strojne opreme. Predstavljen je programski del, ki skrbi za branje senzorjev električnega kolesa in pošiljanje podatkov o vožnji uporabniku na pametni telefon.
Ključne besede: Električno kolo, baterijski sklop, BMS, AEK
Objavljeno v DKUM: 22.09.2021; Ogledov: 444; Prenosov: 89
Celotno besedilo (16,26 MB) |
4. Razvoj in izdelava ohišja elektromotorja in gonila električnega kolesa za študentsko tekmovanje : diplomsko deloLuka Benko, 2021, diplomsko delo Opis: V delu je opisano natančno modeliranje okvirja kolesa in ohišja elektromotorja v odvisnosti od njegove končne postavitve. Ohišje mora biti čim manjše, pri tem pa še vedno vzdržati vse potrebne sile in navor in zaščititi rotor in stator motorja. Prav tako je bilo treba določiti vrsto prenosa vrtilnega momenta in ga preračunati ter preračunati potrebno prestavno razmerje. Elektromotor je treba pritrditi na čim bolj optimalno mesto. Zato je bilo treba izdelati nosilec elektromotorja. Prav tako je bilo treba opraviti trdnostne simulacije v programskem okolju Solidworks. Zaradi izbruha covida-19 nam prototipa za testiranje ni uspelo izdelati.
Ključne besede: ohišje elektromotorja, simulacije, nosilec, električno kolo
Objavljeno v DKUM: 26.04.2021; Ogledov: 701; Prenosov: 101
Celotno besedilo (2,23 MB) |
5. Tri fazni usmernik s korekcijo faktorja moči : magistrsko deloSmiljan Lampret, 2021, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu sta opisana načrtovanje in izvedba tri faznega usmernika s korekcijo faktorja moči. Cilj je bilo stabilno delovanje pretvornika z uporabo zmogljivega digitalnega krmilnika TMSF28335 proizvajalca Texas Instruments, stikalne frekvence 20 kHz in obstoječo strojno opremo v laboratoriju v realnem času. S simulacijsko shemo v programskem okolju Matlab/Simulnik smo preverili delovanje sistema in nastavili parametre PI regulatorjev, ki smo jih nato uporabili pri realnem procesu. Programsko kodo smo napisali v programskem jeziku C. Sistem je sestavljen iz treh močnostnih modulov, od katerih vsak pretvarja tok in napetost ene faze. Močnostna karta skrbi za povezavo modulov s krmilniško karto, ki vsebuje DSP. Regulacijo smo izvedli s tremi PI regulatorji, za izhodno napetost in tokova v d in q oseh. Uporabili smo Clarkino in Parkovo transformacijo ter algoritem fazno zaključene zanke. Izvedeno je bilo vektorsko vodenje.
Ključne besede: močnostna elektronika, pretvornik, usmernik, vodenje, digitalni signalni krmilnik, vektorska modulacija
Objavljeno v DKUM: 24.03.2021; Ogledov: 532; Prenosov: 87
Celotno besedilo (5,13 MB) |
6. |
7. Izdelava tiskanega vezja procesorskega dela elektronike in izdelava nosilcev ter ohišja celotne elektronike električnega kolesaRok Friš, 2018, diplomsko delo Opis: V tem delu je predstavljeno načrtovanje procesorskega tiskanega vezja za električno kolo, ki bo uporabljeno na tekmovanju. Vsebuje prilagoditve napetosti digitalnih in analognih vhodnih signalov ter zaščite pred uničenjem mikrokrmilnika. Sledi načrtovanje izdelave aluminijastih nosilcev celotne elektronike električnega kolesa s CNC tehnologijo ter načrtovanje ohišja elektronike z manjšimi nosilci za procesorsko vezje, ki bodo izdelani s tehnologijo 3D tiskanja. Predstavljena je tudi izdelava manjših nosilcev in težave, ki se pri tem lahko pojavijo. Ker gre za kompaktno ohišje, je pomembna postavitev vsake notranje komponente. Procesorsko tiskano vezje, ohišje in nosilci so en del celote električnega kolesa, ki ga sestavljajo komponente več avtorjev.
Ključne besede: Električno kolo, procesorsko vezje, Texas Instruments F28335, Emsiso EmDrive 150
Objavljeno v DKUM: 19.10.2018; Ogledov: 905; Prenosov: 120
Celotno besedilo (2,52 MB) |
8. Razvoj algoritma vodenja sinhronskega motorja s trajnimi magnetiMatic Bračko, 2018, diplomsko delo Opis: Kot skupina študentov smo se zbrali z namenom, da izdelamo lastno električno kolo. Ena izmed nalog je bila zasnova algoritma za vodenje trifaznega sinhronskega motorja s trajnimi površinkimi magneti, ki je predstavljena v sklopu zaključnega dela. V sklopu dela je predstavljeno modeliranje motorja v programskem okolju Matlab/Simulink, izdelava algoritma in njegovega testiranja v simulacijskem okolju. Poskrbeli smo za konstruiranje zaščitnih elementov pri jermenskem in verižnem prenosu. Na koncu pa je predstavljena implementacija algoritma za vodenje in njegovo testiranje na realnem sistemu
Ključne besede: Vektorska modulacija, električno kolo, absolutni dajalnik, SV PWM
Objavljeno v DKUM: 05.09.2018; Ogledov: 1396; Prenosov: 175
Celotno besedilo (3,21 MB) |
9. Razvoj varnostnih sistemov za vodenje pogonskega sistema električnega kolesaJernej Mlinarič, 2018, diplomsko delo Opis: Namen tega diplomskega dela je razviti varnostni sistem za vodenje pogona električnega kolesa, kar vključuje določanje in vgradnjo ustreznih senzorjev, ustrezno konfiguracijo le-teh ter zajemanje in obdelavo signalov v uporabne informacije. Drugi del diplomske naloge se nanaša na prenos vrtilnega momenta na pogonsko kolo, kar vključuje določanje ustreznega prestavnega razmerja, načrtovanje ustreznega gonila, naročanje mehanskih komponent (jermenic in verižnikov) in njihovo mehansko obdelavo, načrtovanje in izdelavo potrebnih delov (nosilca motorja in vmesne gredi, vmesno gred in celotno konstrukcijo). Ta diplomska naloga je nastajala vzporedno še z drugimi petimi diplomskimi nalogami s skupnim ciljem sestaviti električno kolo.
Ključne besede: trifazni sinhronski motor s trajnimi magneti, Hallove sonde, absolutni dajalnik zasuka, električno kolo, zaščite, vodenje, senzorji, TMS320F28335, dvostopenjski reduktor
Objavljeno v DKUM: 04.09.2018; Ogledov: 1081; Prenosov: 139
Celotno besedilo (2,70 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
10. Aktivni BMS sistem za Li-ion akumulatorske baterijePrimož Bencak, 2017, diplomsko delo Opis: litij-ionske baterije, zaporni pretvornik, balansiranje, digitalni signalni krmilnik
Ključne besede: Litij-ionske baterije uspešno nadomeščajo ostale tipe baterij. Posebej primerne so za zaporedno vezavo v baterijske sklope, vendar se z naraščanjem števila celic v paketu povečuje možnost napačnega delovanja. V ta namen se za nadzor nad baterijskim paketom in izravnavo napetosti na posameznih celicah uporabljajo baterijski nadzorni sistemi (BMS).
Naša naloga je izdelava prototipnega BMS sistema. Sistem sprva simuliramo v simulacijskem okolju MATLAB/Simulink, nato se odločimo za fizično izdelavo. Izberemo potrebne komponente, narišemo elektronsko vezje, ter ga testno zaženemo. Nadzorno funkcijo in regulacijo sistema izvedemo s pomočjo digitalnega signalnega krmilnika TMS320F28335, ki ga blokovno programiramo v orodju MATLAB/Simulink.
Na koncu predstavimo rezultate simulacij in fizičnega sistema.
Objavljeno v DKUM: 04.10.2017; Ogledov: 2452; Prenosov: 234
Celotno besedilo (8,35 MB) |
