| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 29
First pagePrevious page123Next pageLast page
1.
Design and Implementation of ESP32-Based IoT Devices
Darko Hercog, Tone Lerher, Mitja Truntič, Oto Težak, 2023, original scientific article

Abstract: The Internet of Things (IoT) has become a transformative technology with great potential in various sectors, including home automation, industrial control, environmental monitoring, agriculture, wearables, health monitoring, and others. The growing presence of IoT devices stimulates schools and academic institutions to integrate IoT into the educational process, since IoT skills are in demand in the labor market. This paper presents educational IoT tools and technologies that simplify the design, implementation, and testing of IoT applications. The article presents the introductory IoT course that students perform initially and then presents some of the projects that they develop and implement on their own later in the project.
Keywords: ESP32, Arduino, IoT, education, analog discovery
Published in DKUM: 02.04.2024; Views: 305; Downloads: 344
.pdf Full text (10,39 MB)
This document has many files! More...

2.
A Survey on the State-of-the-Art and Future Trends of Multilevel Inverters in BEVs
Alenka Hren, Mitja Truntič, Franc Mihalič, 2023, review article

Abstract: All electric vehicles are the only way to decarbonize transport quickly and substantially. Although multilevel inverters have already been used in some transportation modes, they are rarely used in road transportation, especially in light-duty passenger BEVs. With the transition to a high 800-V DC link to extend the driving range and enable extreme fast charging, the possibility of using multilevel inverters in commercial light-duty passenger BEVs becomes feasible. Higher efficiency, higher power density, better waveform quality, lower switching frequency, the possibility of using low-rated switches, and inherent fault tolerance are known advantages of multilevel inverters that make them an efficient option for replacing 2-level inverters in high DC link passenger BEVs. This paper discusses high DC link voltage benefits in light-duty passenger BEVs, presents the state-of-the-art of different conventional multilevel inverter topologies used in BEVs, and compares them with conventional 2-level inverters from different aspects and limitations. Based on commercial upper-class passengers’ BEV data and a review of multilevel inverters on the market, future trends and possible research areas are identified.
Keywords: multilevel inverters, MLI, electric vehicle, EV, passengers’ battery electric vehicle, BEV, extreme fast charging, XFC, higher voltage batteries, WBG semiconductors
Published in DKUM: 26.03.2024; Views: 215; Downloads: 18
.pdf Full text (2,07 MB)
This document has many files! More...

3.
Načrtovanje in izdelava merilnega sistema za validacijo naprednih sistemov za pomoč vozniku in analiza dobljenih podatkov : magistrsko delo
Bojan Čontala, 2023, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu se najprej osredotočimo na pregled osnovne terminologije ter standardov, ki se uporabljajo pri vozilih z naprednimi sistemi za pomoč vozniku ter avtonomnih vozilih, in kratek opis uporabljenih oziroma vgrajenih tehnologij v teh vozilih ter potrebnih testiranj za zagotovitev delovanja in varnosti vozil. Temu sledi glavni del in sicer zahteve, koncept, razvoj, sestava proizvodne dokumentacije, izdelava ter sestava celotnega referenčnega merilnega sistema za verifikacijo delovanja sistemov za pomoč vozniku. Na koncu je opisanih še nekaj primerov dobave in sprejemnih testov za zagotovitev pravilnega delovanja in točnosti celotnega sistema ter meritve z rezultati enega izmed mnogih testov po Euro NCAP standardu.
Keywords: testiranje, avtonomna vožnja, meritve, načrtovanje merilnega sistema, Euro NCAP, napredni sistemi za pomoč vozniku
Published in DKUM: 05.12.2023; Views: 341; Downloads: 18
.pdf Full text (14,81 MB)

4.
Snovanje modularnega avtonomnega kmetijskega robota : magistrsko delo
Miha Kajbič, 2023, master's thesis

Abstract: Hiter razvoj tehnologije in avtomatizacija procesov v kmetijstvu vplivata na vse pogostejšo uporabo različnih senzorskih in mehatronskih sistemov. V tako imenovanem preciznem kmetovanju nepogrešljivo vlogo igrajo različne mobilne robotske platforme. Slednje so v večini primerov zasnovane za opravljane točno določenih nalog tekom pridelave pridelkov in jih ne moremo uporabljati za različna opravila. Magistrsko delo prikazuje snovanje in izdelavo modularnega avtonomnega kmetijskega robota. Modularna zasnova omogoča enostavno prilagajanje robota množici različnih aplikacij v kmetijstvu. Predstavljen kmetijski robot sestoji iz šestih glavnih sestavnih modulov. V zaključnem delu bodo predstavljeni preračuni elementov, ki so potrebni za ustrezno delovanje robotskega sistema.
Keywords: precizno kmetovanje, robotska platforma, modularna zasnova
Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 326; Downloads: 53
.pdf Full text (7,54 MB)

5.
Avtomatizacija delovne postaje Vrtalnega modula CPS sistema CP Lab : magistrsko delo
Luka Čas, 2023, master's thesis

Abstract: V kontekstu Industrije 4.0, ki poudarja avtomatizacijo in digitalizacijo proizvodnih procesov, smo se v magistrskem delu osredotočili na razvoj avtomatiziranega proizvodnega procesa. V ta namen smo uporabili laboratorijski sistem CP Lab proizvajalca Festo, posebno pozornost pa smo posvetili delovni postaji Vrtalnega modula CPS. V programskem okolju TIA Portal smo razvili krmilni program, ki je omogočal vodenje sistema in komunikacijo dveh programirljivih krmilnikov, ki nadzirata delovno postajo vrtanja. Prav tako smo razvili uporabniški vmesnik HMI namenjen nadzoru in vizualizaciji sistema. V zaključnem delu naloge smo delovno postajo Vrtanje uspešno implementirali v proces z dodatno delovno postajo CP Lab-a.
Keywords: Industrija 4.0, Festo CP Lab, iDrilling, TIA Portal, HMI
Published in DKUM: 27.09.2023; Views: 275; Downloads: 38
.pdf Full text (2,32 MB)

6.
Model drona v programskem okolju AVL CRUISE M : diplomsko delo
David Vide, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V okviru diplomskega dela smo naredili model drona, določili cikle letenja ter ugotovili porabo energije v teh voznih ciklih. Uporabili smo orodje AVL CRUISETM M, v katerem smo v funkcijskem bloku naredili model drona, ki je sestavljen iz več formul. Funkcijski blok smo povezali z motorji in baterijo ter ga preizkusili v simulacijskem zavihku, kjer lahko vidimo obnašanje drona ter porabo energije med letom. Ker se je v simulaciji pojavilo nihanje, smo modelu dodali nekaj PID regulatorjev, ki so nihanje izničili. Model smo na koncu nadgradili še z formulami za spremenljiv nagib lopatic.
Keywords: dron, modeliranje, simulacija, cikli letenja, poraba energije.
Published in DKUM: 07.07.2023; Views: 436; Downloads: 52
.pdf Full text (1,74 MB)

7.
Analiza in izvedba modulacijskih strategij kaskadnega modularnega večnivojskega pretvornika : magistrsko delo
Rok Kobovc, 2023, master's thesis

Abstract: V magistrski nalogi je opisana analiza in izvedba modulacijskih strategij za kaskadni modularni večnivojski pretvornik, namenjen generiranju visokonapetostnih valovnih oblik iz nizkonapetostnih komponent. V nalogi so podrobno razložene uporabljene modulacije ter njihov implementacijski postopek za ustvarjenje oz. generiranje pulzov, ki so različno porazdeljeni na polprevodniških stikalih (MOSFET-ih). Glede na dobljene simulacijske ter eksperimentalne rezultate se je naredila primerjava različnih modulacijskih tehnik. Kvaliteta izhodnega signala se meri s pomočjo t.i. skupnega harmonskega popačenja, ang. »Total Harmonic Distorsion, THD«, zato se je raziskal vpliv modulacijskih strategij na THD, ter na osnovi tega sklep, katera od izbranih je najboljša. Opisano je uporabljeno programsko okolje Matlab/Simulink ter mikrokrmilnik TMS320F28379D in razložen njegov način programiranja. Meritve so se izvajale z osciloskopom ter z logičnim analizatorjem, kot je Digilent Analog Discovery 2. Za implementacijo je kot osnovni modul uporabljen enostaven H-mostič ter gonilnik, ki je opisan v nalogi. Prednost pretvornika je predvsem to, da zagotavlja manjšo napetostno obremenitev na polprevodniških stikalih, nižjo stikalno frekvenco ter s tem manjše preklopne izgube in pri tem nizko skupno harmonično popačenje toka brez dodanih velikih pasivnih filtrov.
Keywords: modularni večnivojski pretvornik, modulacijski algoritem, razsmernik, simulacija, analiza, pulzno širinska modulacija s fazno zakasnjenimi nosilnimi trikotnimi signali, pulzno širinska modulacija z nivojsko premaknjenimi nosilnimi trikotnimi signali.
Published in DKUM: 18.04.2023; Views: 493; Downloads: 55
.pdf Full text (4,39 MB)

8.
Methodology for test case generation based on sysml specifications : magistrsko delo
Tilen Antonio Čučko, 2022, master's thesis

Abstract: In the rapidly improving system design environment there is a need for automatization of tasks which are manual labor intensive. One of the core principles of systems engineering is verification and validation which is present iteratively throughout the development and on a higher system level at the end. For these verification and validation tasks test cases are used. The goal of this thesis is to extract the required test cases from the already present system models, mainly the test cases from function diagrams which are linear and cannot be extracted through state machine diagrams.
Keywords: systems engineering, verification and validation, SysML, test automatization, test case creation
Published in DKUM: 13.02.2023; Views: 473; Downloads: 0

9.
Snovanje naprave za merjenje uhajavih tokov katodnih odvodnikov v visokonapetostnih omrežjih : magistrsko delo
Dario Bat, 2023, master's thesis

Abstract: V nalogi je razdelan problem merjenja uhajavih tokov, ki se pojavijo pri katodnih odvodnikih na visokonapetostnih omrežjih. Uhajave toke merimo, da dobimo sliko napetosti in pri tem zaznamo, kakšno je gibanje električnih velikosti v omrežju. Velikosti napetosti pri visokonapetostnih omrežjih so od 36 kV in na več, zato je takšne velikosti zelo težko meriti na konvencionalne načine. Pri predlaganem načinu merjenja se tok skozi katodni odvodnik »pretvori v vrednosti maksimalno 1 do 2 mA pri pritisnjeni napetosti od 36 kV. Nadalje se pridobljeni signal obdela skozi ADC pretvornik in določene vrednosti napetosti za meritev toka pridobijo vrednost med 0 in 3 V. Da bi metoda bila uspešna, je treba meriti vsaj 200 točk v eni polperiodi signala. Pridobljeni rezultati se obdelajo na procesorju, in če so meritve ustrezne, se enkrat dnevno pošlje informacija, ali je signal ustrezen (v dovoljenih mejah). S takšnimi podatki iz merilnika nadalje lahko opazujemo tudi stanje odvodnika in ga po potrebi zamenjamo oz. pustimo nespremenjenega, če so vrednosti zadovoljive.
Keywords: tiskano vezje, dizajn, merjenje, komunikacija, optimizacija
Published in DKUM: 30.01.2023; Views: 537; Downloads: 60
.pdf Full text (3,44 MB)
This document has many files! More...

10.
Razvoj pametnega prezračevalnega sistema : diplomsko delo
Matic Smogavec, 2022, undergraduate thesis

Abstract: Zaključno delo govori o razvoju prezračevalnega sistema z možnostjo upravljanja le-tega s pomočjo telefona, tablice ali računalnika. Delo zajema metode kot so 3D modeliranje, načrtovanje vezja, Programiranje v C jeziku, programiranje v HTML in Javascript jezikih, sestava vezja oz. spajkanje ter montažo sistema. V začetku smo podrobneje analizirali podobne sisteme, ki so ponujeni na trgu in glede na to opredelili zahteve za naš sistem z namenom, da bi bil le-ta boljši. Sledila je izbira ustreznih komponent, ki so na voljo na trgu, nato pa načrtovanje in izdelava strojnih in elektronskih delov ter montažo teh v smiselno zaključeno celoto. Na koncu sledi analiza našega oz. lastnega sistema v kateri ugotavljamo ali sistem v celoti izpolnjuje v začetku postavljene zahteve in glede na to podamo rezultate. Sledi še opis in rešitev večjih težav, ki jih je pomembno izpostaviti in pa zaključni komentar z nekaj idejami za nadgradnjo.
Keywords: razvoj, prezračevalni sistem, rekuperacija toplote, Wi-Fi, upravljanje na daljavo, 3D modeliranje, 3D tiskanje, načrtovanje, vezja, mikrokrmilnik, programiranje, C, C++, HTML, Javascript, CSS, spletna stran, Websocket
Published in DKUM: 08.11.2022; Views: 981; Downloads: 150
.pdf Full text (2,28 MB)
This document has many files! More...

Search done in 8.78 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica