1. Analiza sistema elektromagnetne levitacije na osnovi »TEAM workshop« problema 28Luka Lorbek, 2025, master's thesis Abstract: Cilj magistrske naloge je izdelava in preizkus sistema magnetne levitacije, ki sestoji iz dveh zaporedno vezanih tuljav in aluminijastega diska. Gre za sistem elektrodinamične levitacije oziroma suspenzije prevodnih materialov, ki magnetno levitacijo dosežejo iz magnetnega polja, ki je posledica inducirane napetosti in vrtinčnih tokov v prevodnem materialu. Obravnavana je izdelava in rezultati simulacijskega izračuna v programskem orodju Altair Flux, ki je namenjeno numeričnemu izračunu magnetnih kot tudi drugih polj. Izdelan je fizični model sistema magnetne levitacije v laboratoriju, kjer je sistem bil preizkušen in merjen. Izvedena je primerjava rezultatov, pridobljenih iz simulacijskega izračuna in fizičnega preizkusa v laboratoriju, z referenčnimi rezultati, ki so jih podali avtorji naloge. Rezultati simulacijskega izračuna in laboratorijske meritve so podani kot časovni poteki premikanja aluminijastega diska in se ujemajo z referenčnimi rezultati avtorjev navodil. Opazna so pričakovana odstopanja med rezultati simulacijskega izračuna, laboratorijske meritve in referenčnih rezultatov, ki so posledica načina izdelave simulacijskega modela in modela v laboratorijskem preizkusu. Keywords: Magnetna levitacija, magnetno polje, magnetizem, vrtinčni tokovi. Published in DKUM: 23.09.2025; Views: 0; Downloads: 13
Full text (3,10 MB) |
2. Računalniško načrtovanje visokonapetostnega kablaMatevž Zagrušovcem, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo načrtovali in optimizirali trižilni visokonapetostni kabel z nazivno medfazno napetostjo 30 kV. Določili smo optimalne dimenzije in materiale kabla, ki omogočajo varno in zanesljivo delovanje brez pregrevanja ali električnih prebojev. Za analizo in simulacijo električnih ter toplotnih obremenitev smo uporabili programsko opremo FEMM. Pridobljeni rezultati predstavljajo rešitve za večjo učinkovitost in daljšo življenjsko dobo kabla. Keywords: FEMM, računalniško načrtovanje, toplotna analiza, elektrostatika Published in DKUM: 23.09.2025; Views: 0; Downloads: 16
Full text (4,46 MB) |
3. Izdelava in validacija numeričnega modela odklopniškega dela kombiniranega zaščitnega stikala z nadtokovno zaščito (KZS) : diplomsko deloNikolaj Ocvirk, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu sta obravnavana razvoj in validacija numeričnega modela faznega dela kombiniranega zaščitnega stikala z nadtokovno zaščito (KZS). Namen raziskave je zajemal izdelavo numeričnega modela, s katerim si lahko pomagamo pri razvoju komponent, kot je kontaktni sistem. Uporabljena raziskava je bila prav tako v pomoč pri analizi elektromagnetnih vplivov v primeru kratkega stika. Za potrebe raziskave je bila uporabljena programska oprema COMSOL Multiphysics, s katero je bila izvedena simulacija tokovne sile na gibljiv kontakt, prav tako so bile določene minimalne mehanske zahteve za zanesljivo delovanje. Rezultati simulacij so bili validirani z eksperimentalnimi podatki, kar je omogočalo nadaljnjo uporabo modela pri načrtovanju in optimizaciji podobnih sistemov. Keywords: Kombinirano zaščitno stikalo (KZS), COMSOL Multiphysics, električni oblok, numerični model. Published in DKUM: 13.08.2025; Views: 0; Downloads: 30
Full text (4,72 MB) |
4. Določitev večplastnega modela zemlje z optimizacijskimi metodami : magistrsko deloNejc Gošnjak, 2025, master's thesis Abstract: Magistrska naloga obravnava večplastne modele zemlje in strategije diferencialne evolucije na raznolikih testnih podatkih. Cilj je določiti najprimernejšo strategijo in večplastni model za testne podatke. Uporabljene so 3 optimizacijske metode, ki so med seboj primerjane. Primerjajo se DE/best/1/bin, DE/rand/1/bin in DE/rand/1/exp. Med seboj se tudi primerjajo 2, 3, 4, 5 in 6 plastni modeli. Za čim bolj raznolike vhodne podatke je uporabljenih šest različnih kompletov testnih podatkov za določitev parametrov zemlje. Ker izračuni delujejo na osnovi naključnih vrednosti, se pri istih začetnih pogojih rezultati med seboj po navadi razlikujejo. Da bi se zmanjšal vpliv naključja se vsak izračun ponovi 30 krat. Keywords: večplastni model zemlje, diferencialna evolucija Published in DKUM: 03.06.2025; Views: 0; Downloads: 32
Full text (1,76 MB) |
5. Contactless determination of a permanent magnet’s stable position within ferrofluidMislav Trbušić, Anton Hamler, Viktor Goričan, Marko Jesenik, 2022, original scientific article Abstract: The paper deals with the contactless detection of a rod permanent magnet’s position within
a ferrofluid. The working principle of the proposed approach is grounded on the solenoidal nature of
the field lines. For the line detection technique analyzed in this article, where the magnetic field is
scanned along the line parallel to the magnet’s axial direction, the center of the magnet corresponds
to the point on the line where the radial component of the magnetic field vanished. The concept
introduced here was evaluated numerically, where the results showed a promising perspective for
the technique to be employed in practice. In contrast to the X-ray or Vernier-caliper-based technique,
the one proposed here is somewhat more suitable for employment in applications where simplicity
and robustness are of vital importance. Keywords: permanent magnet, levitation, ferrofluid, magnetic sensor, magnetic field, finite element method, FEM Published in DKUM: 28.03.2025; Views: 0; Downloads: 7
Full text (42,69 MB) This document has many files! More... |
6. The approach of using a horizontally layered soil model for inhomogeneous soil, by taking into account the deeper layers of the soil, and determining the model’s parameters using evolutionary methodsMarko Jesenik, Mislav Trbušić, 2025, original scientific article Abstract: A new approach using a horizontally layered analytical soil model for inhomogeneous soil is presented. The presented approach also considers deeper soil layers, which is not the case when simply dividing the area of interest into smaller subareas. The finite element method model was used to prepare test data because, in such a case, the soil parameters are known. Six lines simulating Wenner’s method were used, and their results were combined appropriately to determine the soil parameters of nine subareas. To determine the soil parameters in the scope of each subarea, different optimization methods were used and compared to each other. The results were analyzed, and Artificial Bee Colony was selected as the most appropriate method among those tested. Additionally, the convergence of the methods was analyzed, and Memory Assistance is presented, with the aim of shortening the calculation time. In this study, three-, four-, five-, and six-layered soil models were tested, and it is concluded that the three-layered model is most appropriate. A finite element method model based on the soil determination results was constructed to verify the results. The results of the Wenner’s method simulation in the cases of the test data and final model were compared to confirm the accuracy of the presented method Keywords: grounding system, soil model, finite element method, differential evolution, artificial bee colony, teaching–learning-based optimization Published in DKUM: 21.02.2025; Views: 0; Downloads: 6
Full text (6,81 MB) |
7. Izračun elektromagnetnega polja v okolici ozemljitvenega sistema ob udaru strele : magistrsko deloDanilo Osojnik, 2024, master's thesis Abstract: V magistrskem delu smo analizirali električni potencial in napetost koraka na površini zemlje v prisotnosti ozemljitvene mreže. To smo storili tako, da smo najprej določili enoplastni in triplastni model zemlje. Podatke za določitev modelov smo pridobili iz meritev, pri čemer smo uporabili Wennerjevo metodo. Enoplastni model smo določili iz povprečja izmerjenih vrednosti specifične upornosti, medtem ko smo triplastni model določili s pomočjo optimizacijskih metod. Nato smo v programu Flux 3D izdelali različne modele zemlje z ozemljitveno mrežo. Ta je imela različno gostoto in se je nahajala na treh različnih globinah. Na opisanih modelih smo simulirali udar strele in analizirali potencial na površini in v globini zemlje. Iz potencialov smo izračunali napetost koraka in jo za obravnavane scenarije med seboj primerjali. Keywords: Prenapetosti, ozemljitvena mreža, potencial, napetost koraka Published in DKUM: 02.07.2024; Views: 145; Downloads: 115
Full text (8,65 MB) |
8. REKONSTRUKCIJA VALJČNE PROGE 800 V ŠTORE STEEL : diplomsko deloGregor Pusar, 2024, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava rekonstrukcijo valjčne proge 800 v podjetju Štore Steel, ki jo je izvedlo podjetje ETRA, d. o. o. V osnovi gre za krmiljenje asinhronskih motorjev, ki so ostali nespremenjeni od začetka delovanja proge. Proga 800 uporablja 16 asinhronskih motorjev, pri čemer je prvotno en pretvornik krmilil osem asinhronskih motorjev (pretvornik ASEA tip »YRYB«), tj. pretvornik ASEA tip »YRYB«, ki je bil v uporabi ob zagonu stroja. Pretvornik ASEA tip »YRYB« je bil sprva najustreznejša rešitev, nato pa se je pojavila težava z vzdrževanjem, saj je bila elektronika draga in težavna za pridobiti, predvsem zaradi pomanjkanja rezervnih delov. Prva faza prenove je vključevala postopno demontažo obstoječih pretvornikov ASEA in namestitev pretvornikov SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control. Ta izvedba je težavna za vzdrževanje, saj če odpove samo en segment (DC-link), so štirje motorji v napaki. Kljub temu da je ta izvedba težavna za vzdrževanje, je bila v tistem času najboljša možna rešitev. Prav zaradi tega je sledila nadaljnja zamenjava za Sinamics S120, ki krmili štiri asinhronske motorje. Ta izvedba je prav tako predstavljala izzive za vzdrževanje, saj je odpoved enega segmenta (DC-link) povzročila napako pri štirih asinhronskih motorjev, podobno kot pri SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control. Končna faza prenove je vključevala uporabo pretvornikov Sinamics G120C. Vsak asinhronski motor je dobil svoj pretvornik, kar je omogočilo izboljšano vzdrževanje in boljšo diagnostiko. Morebitna okvara enega pretvornika ni več vplivala na celotno proizvodnjo in proizvodni proces. Delo prav tako podrobno opisuje postopek optimizacije pretvornika Sinamics G120C z uporabo programskega orodja STARTER. Keywords: asinhronski motor, optimizacija, regulacija, Siemens Sinamics G120C, Štore Steel Published in DKUM: 01.07.2024; Views: 265; Downloads: 98
Full text (7,33 MB) |
9. Numerično določanje karakteristik sinhronskega motorja z različnimi velikostmi trajnih magnetov : magistrsko deloDavor Car, 2024, master's thesis Abstract: Magistrsko delo obravnava osnovni pristopa k modeliranju in konstruiranju sinhronskega motorja s trajnimi magneti s pomočjo računalniškega programa Flux. Izvedena je numerična analiza konstrukcijskih parametrov trajnih magnetov na navorno karakteristiko motorja. Analiza zajema vpliv različnih dimenzij in postavitev magnetov na vrednost valovitosti navora in razmerje navora proti volumnu trajnih magnetov. Rezultati nakazujejo, da je s predstavljenim računalniško podprtim pristopom, moči že v fazi načrtovanja motorja izbrati najustreznejše dimenzije za doseganje čim boljšega izkoristka z želeno navorno karakteristiko. Keywords: Elektromotor, sinhronski stroj, sinhronski motor s trajnimi magneti, STSM, modeliranje, Flux, MKE, metoda končnih elementov, navitje, trajni magneti, valovitost navora, razmerje navora na volumen Published in DKUM: 01.07.2024; Views: 136; Downloads: 67
Full text (1,87 MB) |
10. Innovative approach for the determination of a DC motor’s and drive’s parameters using evolutionary methods and different measured current and angular speed responsesMarko Jesenik, Miha Ravber, Mislav Trbušić, 2024, original scientific article Abstract: The determination is presented of seven parameters of a DC motor’s drive. The determination was based on a comparison between the measured and simulated current and speed responses. For the parameters’ determination, different evolutionary methods were used and compared to each other. The mathematical model presenting the DC drives model was written using two coupled differential equations, which were solved using the Runge–Kutta first-, second-, third- and fourth-order methods. The approach allows determining the parameters of controlled drives in such a way that the controller is taken into account with the measured voltage. Between the tested evolutionary methods, which were Differential Evolution with three strategies, Teaching-Learning Based Optimization and Artificial Bee Colony, the Differential Evolution (DE/rand/1/exp) can be suggested as the most appropriate for the presented problem. Measurements with different sampling times were used, and it was found out that at least some measuring points should be at the speed-up interval. Different lengths of the measured signal were tested, and it is sufficient to use a signal consisting of the drive’s acceleration and a short part of the stationary operation. The analysis showed that the procedure has good repeatability. The biggest deviation of calculated parameters considering 10 repeated measurements was 6% in case of the La calculation. The deviations of all the other parameters’ calculations were less than 2%. Keywords: differential evolution, artificial bee colony, teaching-learning based optimization, DC motors, electric drive Published in DKUM: 26.01.2024; Views: 230; Downloads: 38
Full text (5,41 MB) This document has many files! More... |