| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 2 / 2
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
UMETNA INTELIGENCA ZA SIMULACIJO VOŽNJE AVTOMOBILA PO DIRKALNI PROGI
Lovro Rojko, 2011, bachelor thesis/paper

Abstract: V diplomski nalogi učimo strategijo umetne inteligence voziti avtomobil po simulirani dirkalni progi Grand Prix. Učenje izvedemo s samoprilagodljivim algoritmom diferencialne evolucije. Avtomobil je simuliran v računalniškem simulatorju TORCS, kjer smo v pogon igre vstavili že obstoječo arhitekturo odjemalec/strežnik za komunikacijo med simulatorjem in našim programom za strategijo vožnje. Ta arhitektura je bila predlagana na tekmovanju 2011 Simulated Car Racing Championship. Cilj tekmovanja je čim bolje naučiti strategijo vožnje avtomobila po dirkalni progi.
Keywords: diferencialna evolucija, samoprilagodljiva diferencialna evolucija, jDE, TORCS, 2011 Simulated Car Racing Championship
Published: 16.09.2011; Views: 1774; Downloads: 140
.pdf Full text (2,93 MB)

2.
Zaznava mišične utrujenosti s pomočjo površinskih elektromiogramov in senzorja microsoft kinect
Lovro Rojko, 2017, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu smo proučevali možnost zaznavanja mišične utrujenosti s pomočjo senzorja Microsoft Kinect. Opisali smo zajem površinskih elektromiogramov (EMG) dvoglave in troglave nadlaktne mišice in kinetičnih meritev zgornjih okončin štirih zdravih merjencev in analizirali skupne karakteristike zajetih signalov. Iz kinetičnih meritev smo izračunali štiri veličine, in sicer pot, hitrost, pospešek in višino izvedene vaje. Časovne spremembe teh veličin smo statistično primerjali s spremembo amplitude signalov EMG, ki je znan pokazatelj mišične utrujenosti. Ugotovili smo, da se utrujenost mišice relativno dobro odraža v višini gibov, ostale kinetične metrike pa so bile za našo raziskavo manj informativne. Na podlagi teh rezultatov ocenjujemo, da je v primeru večkratnih ponovitev gibov zgornjih okončin možno zaznavati mišično utrujenost tudi samo iz kinetičnih meritev.
Keywords: Kinect, elektromiogram, mišična utrujenost, hitrost, pot, pospeški, RMS, kinetične meritve, vmesniki človek–stroj
Published: 03.07.2017; Views: 326; Downloads: 74
.pdf Full text (4,57 MB)

Search done in 0.07 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica