| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 107
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Integracija funkcij v programskem jeziku Python v programsko opremo za HIL testiranje komponent vozil
Matjaž Malok, 2021, magistrsko delo

Opis: V magistrski nalogi obravnavamo integracijo orodja v programskem jeziku Python s programom dSpace AutomationDesk (AUD), ki se uporablja za avtomatizacijo preverjanja skladnosti rezultatov, ki so pridobljeni s testiranjem programske opreme oljne črpalke. Povezavo AUD z drugimi pomožnimi programi oz. bazami uporabljamo, da poenostavimo evalvacijo in jo naredimo hitrejšo ter zanesljivejšo. Tako predstavljamo prenos podatkom med programoma AUD in Microsoft Excel, v čigar dokumentih so shranjeni podatki za avtomatsko evalvacijo, ter njihovo shranjevanje v AUD objekte. Nato predstavljamo avtomatsko ustvarjanje projektov v AUD za izvajanje posameznih testov, ki so določeni v dokumentih programa Excel. Na koncu predstavljamo še povezavo med AUD in podatkovno bazo, v kateri so shranjeni podatki s spletne platforme Polarion, s čimer pridobivamo podatke o testih, kar uporabljamo za ustvarjanje poročil.
Ključne besede: dSpace AutomationDesk, Python, HIL – metoda strojne opreme v zanki, komponente vozil, integracija, avtomatizacija
Objavljeno: 13.09.2021; Ogledov: 35; Prenosov: 0

2.
ADVANCED CONTROL OF A VEHICLE THERMAL MANAGEMENT DEMONSTRATOR
Tilen Semenič, 2021, magistrsko delo

Opis: Within the AVL LIST GmbH a demonstration system of generic engine cooling circuit, using the computer cooling components for testing different vehicle thermal management advanced control strategies has been made. The master’s thesis includes the integration of a prototype control unit into the demonstration system, which enables to develop, optimize and test new control strategies in real-time and environment. The build-in components that assemble the demonstrator system are connected in a representative sequence, as well as a prototype control unit that allows the system to be operated. The second part of the master's thesis is the creation of a system control model in the MATLAB®/Simulink® software environment, as well as the creation of a visualization model using the ControlDesk software environment from dSPACE GmbH. The third part of the thesis contains the implementation of various control strategies and their impact on the demonstration system. A comparison of the results between different control strategies is shown in the last chapter.
Ključne besede: thermal management, control, supervision, rapid control prototyping, vehicles, control prototypes
Objavljeno: 16.07.2021; Ogledov: 126; Prenosov: 18
.pdf Celotno besedilo (4,11 MB)

3.
Modeli ADASs programskimi orodji podjetja AVL– optimizacija porabe energije
Karlo Horvat, 2021, magistrsko delo

Opis: V nalogi je predstavljena uporaba simulacijskega modela s sodbenimi sistemi za pomoč voznikom (angl. ADAS – Advanced Driver Assistance Systems) v programskih orodjih AVL za primer vožnje v konvoju. Za sistem treh avtomobilov med vožnjo v koloni je razvit simulacijski model, v katerem bo vodilno vozilo sledilo določenemu profilu predpisane hitrosti, drugo vozilo v konvoju bo sledilo vodilnem vozilu, tretje vozilo v konvoju pa drugemu vozilu. Poleg vzdrževanja želene hitrosti morajo vozila med seboj vzdrževati tudi določeno razdaljo, kar je pomembno za spremljanje vpliva zračnega upora na kolono in s tem na porabo energije. Simulirani so trije tipi avtomobilov (bencinski, električni in hibridni) in podane so ugotovitve, kako se vozila obnašajo v konvoju pri porabi goriva in električne energije ter glede na varnost.
Ključne besede: vozila, optimizacija, mobilnost, ADAS, vodenje, avtomatizirana vožnja
Objavljeno: 23.04.2021; Ogledov: 168; Prenosov: 22
.pdf Celotno besedilo (10,25 MB)

4.
Razvoj funkcionalno varnih sistemov z uporabo orodja c2000 SafeTI na primeru vodenja sistema močnostne elektronike
Ferdin Shotani, 2021, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljeno snovanje in oblikovanje pretvornika navzgor, ki smo ga krmilili z pulzno širinskim modulatorjem z uporabo mikrokrmilnika TMS320F28379D. Namen magistrske naloge je bil sistemsko oblikovanje in načrtovanje sheme ter izdelava ustreznega tiskanega vezja, ki bo primerno za avtomobilsko industrijo in bo imelo ustrezne komponente ter bo delovalo skladno s standardi funkcionalne varnosti v avtomobilski industriji. Na področju funkcionalne varnosti smo se želeli čim bolj približati varnostnim zahtevam avtomobilske industrije, zato smo naredili varnostno analizo ASIL in FMEA za nadaljnje izboljšave. Magistrsko delo vsebuje še postopek izdelave tiskanega vezja v programu Altium Designer in izvedbo eksperimentalnih meritev valovitosti toka in izhodne napetosti.
Ključne besede: močnostna elektronika, funkcionalna varnost, pretvornik navzgor, LiDAR sistemi, vodenje, ISO 26262.
Objavljeno: 26.02.2021; Ogledov: 168; Prenosov: 25
.pdf Celotno besedilo (2,13 MB)

5.
Brezsenzorsko vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti z uporabo programskega orodja scilab/ xcos
Dražen Baketarić, 2020, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu sta opisani načrtovanje in izvedba brezsenzorskega vodenja PMSM motorja z uporabo brezplačnega orodja Scilab/Xcos. Iz simulacijske sheme, ki je narejena v orodju Scilab/Xcos z uporabo brezplačnega vmesnika X2C, smo generirali C kodo ter jo uporabili v realnem času. Generirana C koda je v skladu z MISRA C pravili. Načrtovali in testirali smo prototip brezsenzorskega vodenja v simulacijski shemi in ga uporabili v realnem času. Za namen dokazovanja, da je Scilab lahko dovolj dobro nadomestilo za Matlab, smo dobljene simulacijske rezultate iz Scilaba primerjali z Matlab/Simulink-om. Za ocenitev vrednosti tokov in povratnih induciranih napetosti smo uporabili Luenbergerjev opazovalnik. Kot in hitrost smo izračunali iz povratnih induciranih napetosti z uporabo fazno zaklenjene zanke. Z eksperimentalnimi rezultati smo potrdili, da lahko z uporabo orodja Scilab načrtujemo dovolj dobre algoritme brezsenzorskega vodenja.
Ključne besede: vodenje, regulacije, hitro načrtovanje prototipov vodenja, brezsenzorsko vodenje, Luenbergerjev opazovalnik, sinhronski motor s trajnimi magneti, Scilab/Xcos.
Objavljeno: 07.12.2020; Ogledov: 216; Prenosov: 70
.pdf Celotno besedilo (6,65 MB)

6.
Input parameter analysis for electrified powertrain configurator
Tilen Antonio Čučko, 2020, diplomsko delo

Opis: The basis of this thesis is the tool for power train calculation of battery electric vehicles. With the help of extensive tests and analysis, we discovered the room for possible improvements, which allowed us to upgrade the tool with a better and wider data field. Therefore, the tool is easier for engineers and various users to handle. In addition, we have separated the input file from the solver, which allows safer sharing of the documents, and equipped the input interface with additional logic for handling of wrong inputs. Furthermore, the guidance and tips for the users and additional inputs for alternative data have been added. Comparing the new tool and interface with the previous one, there are significant benefits regarding data accuracy and the difficulty level of its management.
Ključne besede: Battery electric vehicles, power train, power train calculation
Objavljeno: 01.12.2020; Ogledov: 417; Prenosov: 0
.pdf Celotno besedilo (1,19 MB)

7.
Virtualno načrtovanje sistema za avtomatsko merjenje fluoridov v vzorcih vod s programom CIROS
Nace Roter, 2020, diplomsko delo

Opis: Namen diplomskega dela je študij programa CIROS, ki se uporablja za virtualno načrtovanje sistemov za avtomatizacijo. Zadan cilj je bilo spoznavanje programa in uporabe za izvedbo avtomatizacije sistema za merjenje fluoridov v vzorcih vod. CIROS se predhodno še ni uporabljal na Univerzi v Mariboru, zato je naloga tega diplomskega dela tudi ocena uporabnosti in opredelitev smiselnosti nadaljnje uporabe. V diplomskem delu so napisana navodila za uporabo programa, podane koristne informacije za načrtovanje avtonomnega sistema in predstavljen primer uporabe reševanja omenjenega problema.
Ključne besede: CIROS, avtomatizacija, merjenje fluoridov, načrtovanje, modeliranje
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 150; Prenosov: 16
.pdf Celotno besedilo (2,14 MB)

8.
Izvedba močnostnega modula vzporednega trifaznega pretvornika
Kristina Trajkovska, 2020, magistrsko delo

Opis: V magisterskem delu je predstavljeno snovanje močnostnega modula vzporednega trifaznega pretvornika. Cilj je bil načrtovati sheme ter izdelati ustrezno tiskano vezje za porazdeljen pretvornik, ki bo deloval tudi v primeru odpovedi enega dela (ene veje) sistema. Opisana je strojna in programska oprema. Magistrska naloga vsebuje še simulacijski del v programu Matlab/Simulink (ki prikazuje vse tri dele pretvornika), postopke izdelave tiskanega vezja v pragramu Altium Designer in izvedbo eksperimentalne meritve za tok in napetost s pomočjo osciloskopa.
Ključne besede: sinhroni DC-DC pretvornik, vzporedni pretvornik, močnostna elektronika, tiskano vezje, simulacije, modeliranje, vodenje
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 166; Prenosov: 26
.pdf Celotno besedilo (5,04 MB)

9.
Modeliranje različnih konfiguracij dvokolesnih in štirikolesnih električnih pogonov vozil s simulacijskimi orodji AVL
Jure Pigac, 2020, diplomsko delo

Opis: Zaradi lastnosti električnih motorjev je pogonske sisteme električnih vozil mogoče izvesti v več različnih konfiguracija. Zato smo se odločili, da bomo v okviru te diplomske naloge simulirali delovanje več različnih konfiguracij dvokolesnih in štirikolesnih pogonskih sistemov električnih vozil. V ta namen smo uporabili simulacijsko orodje AVL Cruise M. S tem smo izdelali šest simulacijskih modelov pogonskih sistemov električnih vozil. Z vsakim modelom smo izvedli več simulacij. Vsaka izmed simulacij je predstavljala svoj vozni cikel. Na koncu smo na podlagi rezultatov simulacij izvedli analizo in primerjavo pogonskih sistemov električnih vozil. Z zbranimi podatki smo ovrednotili morebitne aplikacije posamezne konfiguracije pogonskega sistema.
Ključne besede: električni avtomobili, električna kolesa, simulacije, pogonski sistemi električnih vozil, AVL Cruise M
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 181; Prenosov: 46
.pdf Celotno besedilo (2,74 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

10.
Emulacija dinamične karakteristike baterije z vodenjem večvejnega stikalnega pretvornika
Rok Pajer, 2020, doktorska disertacija

Opis: Doktorska disertacija obravnava problem emulacij baterijskih paketov za uporabo v razvoju komponent za električna vozila (EV). Predstavljeni so vsi potrebni segmenti, od izbire in identifikacije modelov baterij, ki so primerni za izvajanje v realnem času, razvoja ustreznega pretvornika za emulacijo do razvoja emulacijskega algoritma. Predlagan emulacijski algoritem temelji na kaskadni strukturi, notranjo regulacijo tvorijo ločene regulacijske zanke vejnih tokov na osnovi drsnega režima. Zanke se izvajajo s konstantno stikalno frekvenco, mogoča je implementacija na digitalnih signalnih krmilnikih (DSP). Zaradi uporabe ocene motenj, dobljenih z diskretnimi opazovalniki motenj, je zagotovljeno sledenje drsni ravnini brez efekta drhtenja (angl. chattering). Tokovni regulatorji si delijo skupno referenco toka, zagotovljena je enakost tokov in dinamik, kar omogoča redukcijo sistema več vej pretvornika na sistem 2. reda. Zunanjo regulacijo zagotavlja napetostni regulator, ki ima vključen model emulirane baterije, kar omogoča replikacijo obnašanja baterije v frekvenčnem področju modela. Predkrmilje izhodnega toka v kombinaciji z opazovalnikom motnje, podobnim kot pri tokovni regulaciji, zmanjša vpliv bremena na obnašanje. Posebno je v nalogi obravnavan problem različnih bremen, predlagana so pravila nastavitve parametrov, ki zagotavljajo stabilnost pretvornika tudi ob priklopu bremen konstantne moči (CPL), ki so glavni porabniki v EV. Delovanje predlaganih algoritmov je potrjeno s simulacijami in z eksperimentalnim vezjem.
Ključne besede: električna vozila (EV), emulacije baterij, vodenje v drsnem režimu, opazovalnik motnje, predkrmiljenje izhodnega toka, bremena konstantne moči (CPL)
Objavljeno: 01.10.2020; Ogledov: 379; Prenosov: 86
.pdf Celotno besedilo (4,71 MB)

Iskanje izvedeno v 0.39 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici