Abstract: Na pnevmatski manipulator smo priključili dvovrstični prikazovalnik za upravljanje. Prikazovalnik TD-200 smo priključili na krmilnik SIEMENS S7-200, ki je upravljal z manipulatorjem. S pomočjo krmilne verige, diagrama stanj, pnevmatske sheme in z uporabo programa STEP 7-Micro/WIN smo spisali program in sporočila za izpisovanje dogodkov v sistemu manipulatorja. Komunikacija med krmilnikom in prikazovalnikom je delovala brez težav in testiranje na simulacijski plošči je pokazalo odlične rezultate.Keywords: pnevmatski manipulator, dvovrstični prikazovalnik, TD 200, krmilnik S7-200, STEP 7-Micro/WINPublished in DKUM: 11.04.2016; Views: 1201; Downloads: 126 Full text (4,00 MB)
