1. Uporaba sistemov za upravljanje vsebin (CMS) v raziskavi kmetijskih gospodarstev v Sloveniji : diplomsko deloKaja Žučko, 2024, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo temelji na uporabi sistema Wordpress, ki je sistem za upravljanje vsebin (CMS). Glavni cilj diplomskega dela je izdelati spletno platformo, kjer bodo predstavljena kmetijska gospodarstva v Sloveniji znotraj interaktivnega zemljevida z namenom promoviranja in podpiranja slovenskih kmetijskih gospodarstev ter s tem omogočiti promoviranje in prodajo njihovih pridelkov in izdelkov širši javnosti. Pridobljene podatke o kmetijskih gospodarstvih, predstavljene s sistemom Wordpress, smo pridobili z opravljeno raziskavo znotraj našega diplomskega dela. Raziskava je strukturirana v dva ključna dela. Prvi del vključuje anketiranje udeležencev glede na njihovo kmetijsko prakso, osredotoča se na primarno kmetijsko dejavnost, način kmetovanja ter vrste pridelkov in izdelkov. V drugem delu raziskave se posvečamo vprašanjem o poznavanju in potencialnih možnostih uporabe informacijsko–komunikacijskih tehnologij (IKT).
Pridobljene rezultate smo predstavili s sistemom CMS (Wordpress), kjer smo ne le analizirali rezultate, temveč tudi ustvarili geografsko predstavitev anketiranih kmetijskih gospodarstev v obliki interaktivnega zemljevida. Ta zemljevid obsega kratek opis vsakega gospodarstva, ki dopolnjuje podatke, predstavljene v analizi rezultatov.
S takšnim pristopom k diplomskemu delu bomo omogočili celovit vpogled v kmetijska gospodarstva, njihove prakse in možnosti za implementacijo informacijsko-komunikacijskih tehnologij. Hkrati bo uporaba sistema CMS pripomogla k jasni in pregledni predstavitvi pridobljenih podatkov ter geografskih informacij, kar bo olajšalo razumevanje in interpretacijo rezultatov raziskave.
Ključne besede: sistemi za upravljanje vsebin (CMS), Wordpress, informacijsko
komunikacijske tehnologije (IKT), kmetijska gospodarstva
Objavljeno v DKUM: 04.09.2024; Ogledov: 34; Prenosov: 7
 Celotno besedilo (1,86 MB) |
2. Growth and glucosinolate profiles of Eruca sativa (Mill.) (rocket salad) and Diplotaxis tenuifolia (L.) DC. under different LED lighting regimesDenis Stajnko, Peter Berk, Andrej Orgulan, Marko Gomboc, Damijan Kelc, Jurij Rakun, 2022, izvirni znanstveni članek Opis: In this study, the growth and glucosinolate (GSL) profiles of rocket salad Eruca sativa (Mill.) and Diplotaxis tenuifolia (L.) DC. were determined during 30 days growing under different lighting regimes; T5_ peak at 545 nm, LED1_ peak at 631 nm and LED2_ peak at 598 nm. The biggest increase of dry weight (DW) was measured in E. sativa under T5 (0.657 g DW/plant) and the lowest in D. tenuifolia under LED1 (0.080 g DW/plant). GSL content was found to vary significantly, regardless of the light treatment, but it is related with genotype (E. sativa, r = 0.802**). On average, the highest amount of 4-methylsulfinylbutyl-GSL (glucosativin) (7.3248 mg/g DW) was quantified in E. sativa and D. tenuifolia (6.7428 mg/g DW) under the T5. The regression analysis between different light wavelengths and glucosinolates showed the strongest correlation between photosynthetic photon flux density (PPFD_B) and 4-methylthiobutyl-GSL (glucoerucin) in E. sativa (r = 0.698*) and D. tenuifolia (r = 0.693*), respectively, which indicates the effect of light on the response of plants to induced stress and changes in GSL biosynthesis.
Ključne besede: salad vegetables, antioxidant compounds, light, abiotic stress, phytohormone
Objavljeno v DKUM: 11.07.2024; Ogledov: 116; Prenosov: 11
Celotno besedilo (2,37 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
3. Possibilities and concerns of implementing precision agriculture technologies on small farms in SloveniaJurij Rakun, Erik Rihter, Damijan Kelc, Denis Stajnko, Peter Vindiš, Peter Berk, Peter Polič, Miran Lakota, 2022, izvirni znanstveni članek Opis: Precision agriculture (PA) through the use and utilization of innovative technologies is a concept in agricultural management that enables long-term efficiency gains, control of unforeseen changes, and a reduction of negative impacts on the environment. However, there are even more reasons and benefits to using precision agriculture technologies (PATs) on farms, but the actual use on small farms is often questionable. The main objective of this research was to evaluate and analyze the current state of PA and its potential on a set of small farms. In addition, a comparison was made between small farms located in less favored areas (LFAs) and more favored areas (MFAs) to find if specific characteristics of the surrounding environment affect the (non-) implementation of these technologies by farm owners, with respect to the given regional possibilities. The result shows that 57.5% of respondents on these farms have never implemented PATs before and 20% are beginners in their respective fields. It was found that there were no statistically significant differences in the integration between fewer LFAs and MFAs technologies and their use in this study. The majority of respondents believe that the main changes need to occur on the level of politics. The results show that the level of cost or initial investment is the main reason and the main obstacle in the implementation of PATs on the surveyed farms.
Ključne besede: precision agriculture, small farm, technological innovations, implementation, situation overview, survey, ICT
Objavljeno v DKUM: 02.07.2024; Ogledov: 153; Prenosov: 9
Celotno besedilo (295,09 KB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
4. Sensor fusion-based approach for the field robot localization on Rovitis 4.0 vineyard robotJurij Rakun, Matteo Pantano, Peter Lepej, Miran Lakota, 2022, izvirni znanstveni članek Opis: This study proposed an approach for robot localization using data from multiple low-cost sensors with two goals in mind, to produce accurate localization data and to keep the computation as simple as possible. The approach used data from wheel odometry, inertial-motion data from the Inertial Motion Unit (IMU), and a location fix from a Real-Time Kinematics Global Positioning System (RTK GPS). Each of the sensors is prone to errors in some situations, resulting in inaccurate localization. The odometry is affected by errors caused by slipping when turning the robot or putting it on slippery ground. The IMU produces drifts due to vibrations, and RTK GPS does not return to an accurate fix in (semi-) occluded areas. None of these sensors is accurate enough to produce a precise reading for a sound localization of the robot in an outdoor environment. To solve this challenge, sensor fusion was implemented on the robot to prevent possible localization errors. It worked by selecting the most accurate readings in a given moment to produce a precise pose estimation. To evaluate the approach, two different tests were performed, one with robot localization from the robot operating system (ROS) repository and the other with the presented Field Robot Localization. The first did not perform well, while the second did and was evaluated by comparing the location and orientation estimate with ground truth, captured by a hovering drone above the testing ground, which revealed an average error of 0.005 m±0.220 m in estimating the position, and 0.6°±3.5° when estimating orientation. The tests proved that the developed field robot localization is accurate and robust enough to be used on a ROVITIS 4.0 vineyard robot.
Ključne besede: localization, odometry, IMU, RTK GPS, vineyard, robot, sensors fusion, ROS, precision farming
Objavljeno v DKUM: 02.07.2024; Ogledov: 105; Prenosov: 7
Celotno besedilo (690,56 KB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
5. Snovanje modularnega avtonomnega kmetijskega robota : magistrsko deloMiha Kajbič, 2023, magistrsko delo Opis: Hiter razvoj tehnologije in avtomatizacija procesov v kmetijstvu vplivata na vse pogostejšo uporabo različnih senzorskih in mehatronskih sistemov. V tako imenovanem preciznem kmetovanju nepogrešljivo vlogo igrajo različne mobilne robotske platforme. Slednje so v večini primerov zasnovane za opravljane točno določenih nalog tekom pridelave pridelkov in jih ne moremo uporabljati za različna opravila. Magistrsko delo prikazuje snovanje in izdelavo modularnega avtonomnega kmetijskega robota. Modularna zasnova omogoča enostavno prilagajanje robota množici različnih aplikacij v kmetijstvu. Predstavljen kmetijski robot sestoji iz šestih glavnih sestavnih modulov. V zaključnem delu bodo predstavljeni preračuni elementov, ki so potrebni za ustrezno delovanje robotskega sistema.
Ključne besede: precizno kmetovanje, robotska platforma, modularna zasnova
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 389; Prenosov: 61
Celotno besedilo (7,54 MB) |
6. Zaznava in lociranje malin z uporabo YOLO algoritma : magistrsko deloUrban Kenda, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu smo raziskali delovanje LiDAR senzorjev ter uporabo umetne inteligence v strojnem vidu, vključno z nevronskimi mrežami, konvolucijskimi nevronskimi mrežami (CNN) in algoritmi YOLOv3, v4 in v4-tiny. V praktičnem delu smo testirali vse tri algoritme in nato izbrali najuspešnejšega, YOLOv4, ter ga dodatno analizirali. Preverili smo hitrost algoritmov ter razvili algoritem, ki je na podlagi oblakov točk in kamere sposoben določiti lokacijo malin. Ugotovili smo, da je uporaba LiDAR senzorjev v kombinaciji z umetno inteligenco učinkovita pri zaznavanju in lociranju malin v 3D-prostoru. Najuspešnejši algoritem YOLOv4 je bil sposoben razvrstiti zrele in nezrele maline z natančnostjo 84,13 %. Naš razviti algoritem je omogočil določanje lokacije malin s kombinirano uporabo oblakov točk in kamere ter tako skoraj v polovici izmerjenih primerov določil lokacijo z napako, manjšo od 2 cm.
Ključne besede: malina, strojni vid, YOLO, nevronska mreža, CNN, oblak točk
Objavljeno v DKUM: 15.06.2023; Ogledov: 499; Prenosov: 93
Celotno besedilo (1013,36 KB) |
7. Možnosti uporabe brezpilotnih letalnikov za dostavo hrane : magistrsko deloBenjamin Založnik, 2022, magistrsko delo Opis: V zadnjem času opažamo spremembe pri prehranjevalnih navadah potrošnikov. Pametne rešitve in digitalizacija omogočajo naročanje hrane na izbran naslov. Čeprav storitev dostave hrane obstaja že dolgo, je šele v zadnjemu času doživela razcvet globalnih razsežnosti. Ena izmed potencialnih možnosti za dostavo hrane je tudi uporaba brezpilotnih letalnikov za dostavo hrane. Z namenom raziskati možnosti brezpilotne dostave hrane smo opravili pregled literature in zakonodaje na področju brezpilotnega letalstva ter izvedli poskusni let na področju vzhodne Slovenije. Raziskane so bile tehnične zmožnosti posebej zasnovanega brezpilotnega letalnika za dostavo hrane. Ugotovljeno je bilo, da uporaba brezpilotnih letalnikov prinaša veliko prednosti v industrijo dostave, kot sta večja varnost v prometu in nižja poraba energije. Ne glede na način dostave pa moramo potrošniku predstaviti varno in kvalitetno hrano.
Ključne besede: brezpilotni letalnik, dostava hrane, UAV, COVID-19, varnost hrane
Objavljeno v DKUM: 04.01.2023; Ogledov: 620; Prenosov: 73
Celotno besedilo (2,80 MB) |
8. Uporaba aeroponike v vertikalnem kmetovanju : magistrsko deloŽan Mongus, 2022, magistrsko delo Opis: Uporaba aeroponike v vertikalnem kmetijstvu se uveljavlja kot učinkovita metoda vzgoje rastlin v pokritih prostorih. S tem se zagotavlja boljša samooskrba mestnega prebivalstva in se zmanjšuje transportna pot zelenjave, kar ohranja njeno svežino. V sklopu projekta smo testirali učinkovitost in upravljanje avtonomnega rastlinjaka oz. tovarne rastlin za vzgojo rastlin brez substrata. Za izvedbo preliminarne študije, ki je zajemala vzgojo 56 rastlin v sistemu aeroponike, so se spremljali vhodni parametri. Poraba vode, električne energije, hranilne raztopine in izguba vode skozi transpiracijo so predstavljali parametre, ki so bili potrebni za uspešno vzgojo 56 glav solate. Skozi rastni cikel je bil sistem nadziran avtonomno in tako vzdrževal rastne pogoje. Ti so zajemali temperaturo zraka, relativno vlažnost, dolžino osvetlitve in načrtovane prehrambne cikle, ki so bili vnaprej določeni skozi 60-dnevno obdobje. Po končanju rastnega cikla so solatne glave dajale videz dobrega zdravstvenega stanja, njihov prirastek biomase pa je bil ovrednoten s pomočjo tehtanja.
Ključne besede: vertikalno kmetijstvo, aeroponika, avtonomni rastlinjak, porabljeni viri, hidroponika
Objavljeno v DKUM: 04.01.2023; Ogledov: 732; Prenosov: 76
Celotno besedilo (2,82 MB) |
9. Konstrukcija podvozja in ogrodja avtonomnega kmetijskega robota : diplomsko deloLiza Škulj, 2022, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava konstrukcijo podvozja in ogrodja. Na začetku je predstavljen projekt in robot FarmBeast, splošna teorija konstrukcije podvozja, ter materialov, ki jih bomo uporabljali pri konstruiranju. V nadaljevanju načrtujemo in modeliramo dve verziji podvozja z istim ogrodjem. Podvozja se razlikujeta predvsem v izbiri gradiva, kjer je prva zasnovana iz konstrukcijskega jekla in druga iz standardnih aluminijevih profilov z režami. V okviru naloge je izvedena tudi računalniška simulacija, s katero preverimo ali sta konstrukciji primerni za predvidene obremenitve in prikažemo ustrezne rezultate. Diplomsko delo se zaključi z vrednotenjem rezultatov.
Ključne besede: podvozje robota, šasija, kmetijski robot, FarmBeast
Objavljeno v DKUM: 21.10.2022; Ogledov: 597; Prenosov: 53
Celotno besedilo (4,99 MB) |
10. Posodobitev vmesnika robota farmbeast : diplomsko deloUrban Naveršnik, 2022, diplomsko delo Opis: V okviru študija sem bil vključen v ekipo robota farmbeast, ki se ukvarja z avtonomnimi roboti v kmetijstvu. V sklopu projekta sem se posvetil strojnem vidu, robotskem operacijskem sistemu (ROS) ter priključku za odstranjevanje plevela na robotu farmbeast. Namen diplomske naloge je bil posodobiti odstranjevalnik plevela s tem, da zamenjam vmesnik na robotu ter prilagodim programe k delovanju prek razširitvene plošče Pi-plate. Krmilni program priključka deluje na vmesniku Raspberry Pi, medtem ko procesiranje zahtevnejšega strojnega vida poteka na drugi procesni enoti, s katero se podatki izmenjujejo prek ROS sistema.
Ključne besede: Raspberry Pi, Pi-plate, ROS
Objavljeno v DKUM: 21.10.2022; Ogledov: 585; Prenosov: 32
Celotno besedilo (3,17 MB) |
