1. Primerjalna analiza robotov FANUC in CRP: Tehnične, programske in varnostne lastnostiMiha Fekonja, 2025, diplomsko delo Opis: Cilj diplomske naloge je opraviti primerjalno analizo med primerljivimi industrijskimi in kolaborativnimi roboti podjetij Fanuc in CRP. Analiza je izvedena z vidika tehničnih, programskih in varnostnih lastnosti robotov. V nalogi so opisani tudi primeri praktičnih izkušenj, pridobljenih v času ustvarjenja zaključnega dela. Bistvo primerjave je ugotoviti, v katerih nalogah bo robot CRP dovolj dober, da ga uporabimo na mesto robota Fanuc.
Analiza bo koristila podjetjem pri naložbenih odločitvah.
Ključne besede: FANUC, CRP, robot, primerjava.
Objavljeno v DKUM: 03.03.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 24
 Celotno besedilo (4,79 MB) |
2. Vpeljava kolaborativnih robotov za aplikacije industrijskega varjenja : diplomsko deloDejvid Gal, 2021, diplomsko delo Opis: Cilj diplomske naloge je raziskati funkcionalnosti in zmožnosti ter morebitne zakonske omejitve treh robotskih rok (Universal Robots UR10e, Fanuc CRX 10iA/L in Fanuc ARC Mate 100iD) in podati končno poročilo glede specifikacij vseh treh robotov na osnovi izvajanja vnaprej določenih gibov. Glavni kriteriji ocenjevanja robotskih rok so hitrost, natančnost, ponovljivost, zanesljivost, kvaliteta gibov in prilagajanja, navsezadnje pa tudi tehnični in varnostni predpisi tako doma kot tudi v tujini. Na koncu diplomske naloge je podano poročilo, kjer smo se na podlagi vnaprej določenih zahtev opredelili za najprimernejšo robotsko roko. Izdelali smo tudi cenovno analizo delovne ure robota in delavca.
Ključne besede: Kolaborativni robot, robotska roka, programiranje, varjenje
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 1037; Prenosov: 172
Celotno besedilo (4,66 MB) |
3. Analiza dobave pri kooperantih in kontrola kakovosti v družbi Virs, d. o. o. : diplomsko deloNiko Vöröš, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava izzive podjetja Virs d. o. o. pri poslovanju z dobavitelji na področju proizvodnje celic v industriji avtomatizacije in robotizacije. Zaradi vplivov dinamične proizvodnje in povečanju samega obsega, prihaja v podjetju do motenj oziroma nihanj v konsistenci kooperantov glede dobav ter njihove kakovosti. Moja naloga je bila, da sem v okviru te diplomske naloge raziskal in analiziral vzroke ter predlagal ustrezne rešitve za odpravo neskladnosti in stroškov za učinkovitejšo realizacijo projektov. Za razumevanje vsebine so zajete teoretične osnove organizacije proizvodnje, nabavnega poslovanja, kakovost in odnosov z dobavitelji. V nadaljevanju na kratko predstavim podjetje Virs d. o. o. področje delovanja ter proizvode. V sami analizi sem obravnaval posnetek stanja proizvodnje, povzel ugotovitve ter jih dopolnil s komentarji. V zaključku sem navedel predloge izboljšav za odpravo že naštetih težav.
Ključne besede: Dobavitelji, dobava, kvaliteta, stroški, optimizacija
Objavljeno v DKUM: 08.10.2020; Ogledov: 940; Prenosov: 128
Celotno besedilo (3,07 MB) |
4. |
