1. Načrtovanje časovno optimalne robotske površinske obdelave s postopkom regijske segmentacije z upoštevanjem geometrije obdelovancev in kinematičnih zmogljivosti robotske roke : doctoral dissertationTomaž Pušnik, 2025, doctoral dissertation Abstract: Tradicionalno se pri robotski površinski obdelavi celoten obdelovanec obdela z enotno hitrostjo in smerjo, ki ju vnaprej določi operater, ne da bi upošteval razlike v obdelovalnosti različnih območij obdelovanca ali pa zmogljivosti robota. Ta konvencionalni pristop pogosto vodi do neučinkovitosti, zlasti pri obdelovancih s kompleksno geometrijo, kjer bi prilagodljive hitrosti in smeri obdelave lahko izboljšale učinkovitost. Naša študija uvaja pristop, ki temelji na razdelitvi ploskve na regije, kjer se hitrost in smer obdelave prilagajata specifičnim lastnostim vsake regije. Ta strategija združuje kinematiko robota z geometrijo ploskve obdelovanca, pri čemer algoritem segmentiranja omogoča delitev ploskve. Učinkovitost tega pristopa je bila potrjena z eksperimentalnimi rezultati na treh različnih obdelovancih, ki so pokazali znatno izboljšanje časa obdelave. Pristop, temelječ na regijah, je omogočil do 25 % zmanjšanje časa obdelave v primerjavi s tradicionalno enosmerno obdelavo. Nadaljnje izboljšave so bile dosežene z optimizacijo lege obdelovanca, kar je v našem primeru prispevalo dodatno do 7 % izboljšanje glede na naključno lego. Izvedeni so bili tudi postopki validacije, da bi zagotovili, da so hitrosti sklepov sodelujočega robota ostale znotraj varnih operativnih omejitev med izvajanjem površinske obdelave.
Keywords: robotska površinska obdelava, segmentacija obdelovanca, optimizacija lege obdelovanca, optimizacija časa obdelave, načrtovanje poti robotske obdelave
Published in DKUM: 20.10.2025; Views: 0; Downloads: 22
 Full text (9,40 MB) |
2. Robotic surface finishing with a region-based approach incorporating dynamic motion constraintsTomaž Pušnik, Aleš Hace, 2025, original scientific article Abstract: This work presents a task-oriented framework for optimizing robotic surface finishing to improve efficiency and ensure feasibility under realistic kinematic and geometric constraints. The approach combines surface subdivision, optimal placement of the workpiece, and region-based toolpath planning to adapt machining strategies to local surface characteristics. A novel time evaluation criterion is introduced that improves our previous kinematic approach by incorporating dynamic aspects. This advancement enables a more realistic estimation of machining time, providing a more reliable basis for optimization and path planning. The framework determines both the optimal position of the workpiece and the subdivision of its surface into regions systematically, enabling machining directions and speeds to be adapted to the geometry of each region. The methodology was validated on several semi-complex surfaces through simulation and experimental trials with collaborative robotic manipulators. The results demonstrate that improved region-based optimization leads to machining time reductions of 9–26% compared to conventional single-direction machining strategies. The most significant improvements were achieved for larger, more complex geometries and denser machining paths, confirming the method’s industrial relevance. These findings establish the framework as a practical solution for reducing cycle time in specific robotic surface finishing tasks.
Keywords: robot surface finishing, collaborative robot, region-based machining, automatic surface subdivision, realistic machining time estimation
Published in DKUM: 17.10.2025; Views: 0; Downloads: 6
Full text (7,69 MB) |
3. Simplification of the registration process for digital government services with the help of a mobile applicationNik Jeromel, 2025, master's thesis Abstract: This master's thesis explores the simplification of the registration process for digital government services in Slovenia through a mobile application. It examines the existing SI-TRUST registration process, identifies challenges such as mandatory in-person identification, and proposes a mobile solution using facial recognition and AI verification to improve accessibility and efficiency. The research includes user experience testing via the System Usability Scale (SUS) method and evaluates the feasibility, security, and legal compliance of the proposed approach.
Keywords: digital identity, SUS, facial recognition, user experience, e-government
Published in DKUM: 30.09.2025; Views: 0; Downloads: 9
Full text (2,17 MB) |
4. Socialno sprejemanje izdelkov za segrevanje tobakaDanilo Pušnik, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo ponuja pregled področja ogrevanih tobačnih izdelkov, njihovega trga, trženja in socialnega sprejemanja teh izdelkov. Vključuje tudi analizo ankete, ki je bila izvedena v sklopu diplomskega dela in v katerih so respondenti odgovarjali na vprašanja, povezana s tobačnimi izdelki.
V teoretičnem delu diplomskega dela je opisana zgodovina trženja tobačnih izdelkov skozi stoletja, tj. vse od začetka uporabe tobačnih izdelkov do sodobnih oblik, kot so ogrevani tobačni izdelki. Vključena je tudi analizo trga ogrevanih tobačnih izdelkov in naprav za segrevanje tobačnih izdelkov, pregled promocije in diferenciranja na trgu in pregled teorij socialnega sprejemanja in zaznavanja izdelkov ter njihovo odražanje pri zaznavanju in sprejemanju ogrevanih tobačnih izdelkov.
V empiričnem delu je bila izvedena raziskava, pri kateri so morali respondenti odgovarjati na vprašanja v povezavi s tobačnimi izdelki, kjer je bil fokus na ogrevanih tobačnih izdelkih in njihovi socialni sprejemljivosti v primerjavi s tradicionalnimi cigaretami.
Na trgu je na voljo veliko različnih naprav za segrevanje tobaka, ki jih ponujajo tobačna podjetja, predvsem se lahko izpostavijo IQOS- in glo-naprave. Tobačna industrija kljub prepovedi promocije tobačnih izdelkov v določenih državah, kot je Poljska, še vedno izvaja promocijo ogrevanih tobačnih izdelkov, kar vključuje različno posredno promocijo teh izdelkov in promocijo tobačnih blagovnih znamk. Hkrati pa je na družbenih omrežjih veliko objav, ki promovirajo naprave za segrevanje tobaka, pogosto brez prikaza tobačnih paličic, ki so potrebne za uporabo teh naprav. Vsebina objav se večinoma osredotoča bolj na poudarjanje življenjskega sloga ljudi. Rezultati ankete, ki je bila izvedena v sklopu diplomskega dela, so pokazali, da so glede socialne sprejemljivosti ogrevanih tobačnih izdelkov v primerjavi s tradicionalnimi cigaretami stališča respondentov v povprečju zgoščena proti nevtralni točki z rahlim nagibom k večji socialni sprejemljivosti ogrevanih tobačnih izdelkov. Hkrati pa je prisotnih tudi nekaj močnih stališč, ki so v prid eni ali drugi izbiri. Glede zaznane primernosti ogrevanih tobačnih izdelkov za določen spol pa se respondenti v povprečju nagibajo k nevtralnemu stališču z rahlim nagibom k večji zaznani primernosti za ženske.
Keywords: ogrevani tobačni izdelki, tobak, IQOS, Glo, promocija, socialno sprejemanje
Published in DKUM: 25.09.2025; Views: 0; Downloads: 7
Full text (3,43 MB) |
5. Funkcionalizacija tanina kot trajnostnega antioksidanta v recikliranem kompozitu polipropilenaLaura Šantl, 2025, undergraduate thesis Abstract: Potrebe po polimernih materialih, osnovanih iz termoplastov bodisi termosetov, ki jih opredeljujemo kot plastične materiale, naraščajo zaradi njihove vsestranske uporabe. Kljub nenehni rasti proizvodnje se letno reciklira le približno 10 % plastike, 8 % se sežge, preostanek pa konča na odlagališčih, v oceanih in posledično tudi v živih organizmih. To ne povzroča le izčrpavanja neobnovljivih virov energije, temveč tudi vpliva na emisije toplogrednih plinov. Ključna prioriteta EU za doseganje ogljične nevtralnosti do leta 2050 predstavljajo učinkovite strategije za trajnostni razvoj in zmanjšanje CO₂, ki temeljijo na ponovni uporabi recikliranih materialov. Predlagana raziskava obravnava razvoj trajnostnih in reciklirnih kompozitov, katerih glavni izziv je ustvarjanje visoko zmogljivih reciklirnih termoplastičnih kompozitov, ojačanih s polifenoli, kjer naravna polnila nadomeščajo tradicionalna kemična z biološko osnovanimi alternativami.
V sklopu diplomske naloge smo s procesom ekstruzije vroče taline pripravili termoplastični kompozit na osnovi recikliranega polipropilena (PP-r), ojačan z naravnim polnilom taninom (T.P), funkcionaliziranim s citronsko kislino (CA). Preučevali smo vpliv funkcionalizacije T.P na vezavo med polimerno matrico in polnilom ter na fizikalno-kemijske, termične in antioksidativne lastnosti PP-r. Funkcionalizirane delce T.P smo ovrednotili z infrardečo spektroskopijo z oslabljenim popolnim odbojem (ATR-FTIR), termogravimetrično analizo (TGA), dinamičnim sipanjem svetlobe (DLS) in 2,2-difenil-1-pikrilhidrazil (DPPH) metodo, termoplastične kompozite pa z ATR-FTIR spektroskopijo, TGA, diferenčno dinamično kalorimetrijo (DSC) in DPPH metodo. Ugotovili smo, da vzorci z nižjim dodatkom CA izkazujejo najugodnejše ravnovesje lastnosti ter izboljšano kompatibilnost s polimerno matrico. Rezultati potrjujejo potencial funkcionaliziranih naravnih dodatkov pri izboljšavi lastnosti recikliranih polimernih kompozitov, kar predstavlja pomemben korak v smeri razvoja trajnostnih materialov.
Keywords: tanin, citronska kislina, reciklirani polimeri, funkcionalizacija, antioksidativnost, termičnoplastični kompoziti, trajnostni materiali
Published in DKUM: 12.09.2025; Views: 0; Downloads: 12
Full text (6,05 MB) |
6. Koloidna stabilnost delcev tanina mletih v planetarnem mikromlinu : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa I. stopnjeKlara Perčič, 2025, undergraduate thesis Abstract: Tanini so polifenolne spojine, katere uvrščamo med naravne antioksidante in jih pridobivamo iz različnih delov rastlin. Od tega je odvisna tudi sama struktura molekule. Na podlagi strukture ločimo dve vrsti, kondenzirane in hidrolizirane. Tanini so, zaradi svojih lastnosti, zelo aplikativne spojine, katerih uporaba je razširjena na številnih področjih. Pomembni so tako za rastline kot pri ljudeh, saj zavirajo delovanje in razmnoževanje mikroorganizmov, ki povzročajo bolezenska stanja. Za njihovo učinkovito delovanje je stabilnost raztopine koloidov zelo pomemben dejavnik. Da dosežemo koloidno stabilnost, moramo zagotoviti ozko porazdelitev velikosti delcev in nižjo vrednost polidisperznega indeksa (PDI). Ena izmed metod, s katero vplivamo na ozko porazdelitev delcev je mletje. Z mletjem namreč povzročimo nastanek delcev manjšega hidrodinamskega premera mlevnega materiala, v primerjavi z izhodnim.
Diplomsko delo zajema študijo vpliva zmanjšanja velikosti delcev s pomočjo mletja, na koloidno stabilnost delcev tanina v vodnih suspenzijah. Delce smo mleli z uporabo planetarnega mikromlina in planetarnega krogličnega mlina, pri tem pa smo spreminjali procesne parametre, kot so razmerje med mlevnim materialom in mlevnimi kroglicami (1:15 in 1:20), čas mletja in število obratov. Pred izvedbo dela smo referenčni vzorec ovrednotili z uporabo metode dinamičnega sipanja svetlobe (DLS) in zeta potenciala, s termogravimetrično analizo (TGA) ter Fourierjevo transformacijsko infrardečo spektroskopijo (FTIR). Za določanje (končnega) premera zmletih delcev smo ponovno uporabili DLS, merjenje antioksidativnosti pa smo spremljali z UV-Vis spektrofotometrom.
Keywords: tanin, koloidna stabilnost, mletje, hidrodinamski premer delcev, karakterizacija
Published in DKUM: 09.09.2025; Views: 0; Downloads: 0
Full text (2,97 MB) |
7. Primerjalna analiza virov financiranja sektorja država v državah Evropske unijeAnja Pušnik, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo analizira vire financiranja sektorja država v državah Evropske unije v obdobju od leta 2000 do 2023. Delo je osredotočeno na vire financiranja in na bolj podrobno strukturo davkov med državami članicami Evropske unije. Poleg tega delo analizira povezavo med davčnimi prihodki in gospodarsko rastjo ter razvitostjo. Analizira tudi stopnjo davčne vrzeli in njeno povezavo z davčnimi prihodki.
V teoretičnem delu diplomskega dela so analizirani in primerjani proračun sektorja države, državni proračun in proračuni občin, opisane so različne vrste prihodkov, odhodkov in davkov ter predstavljene davčne stopnje najpogostejših davkov v državah članicah. Opredeljen je tudi sektor država, skupaj z njegovimi podsektorji.
Empirična analiza je pokazala, da so davčni prihodki (glede na BDP) najvišji vir financiranja ravni sektorja država v vseh državah Evropske unije, pri čemer prevladujeta davek na dodano vrednost in dohodnina.
V Belgiji, Danski, Irski, Franciji, Italiji, Nizozemski, Avstriji, Finski, Luksemburgu in Švedski je višji delež prihodkov iz dohodnine, medtem ko v Bolgariji, Češki, Grčiji, Hrvaški, Cipru, Latviji, Litvi, Malti, Poljski, Portugalski, Romuniji, Sloveniji in Slovaški davek na dodano vrednost. Ugotovili smo, da se v preučevanem vzorcu držav povezava med davčnimi prihodki in gospodarsko rastjo ter razvitostjo razlikuje. S korelacijsko analizo časovnih serij po državah ugotovimo, da je med davčnimi prihodki in gospodarsko razvitostjo močna pozitivna povezava na Nizozemskem, v Nemčiji in Latviji, medtem ko je ta povezava srednje negativna v Grčiji, Italiji, Sloveniji, Romuniji in na Švedskem. S korelacijsko analizo časovnih serij po državah ugotovimo, da je med davčnimi prihodki in gospodarsko rastjo korelacija srednje močno pozitivna v Bolgariji, Sloveniji, Španiji in na Finskem, medtem ko je ta nizko negativna na Madžarskem in Irskem ter srednje negativna v Estoniji. Korelacija med deležem davčne vrzeli in deležem davčnih prihodkov se je izkazala za neznatno.
Keywords: prihodki, davki, Evropska unija, sektor država, proračun
Published in DKUM: 04.09.2025; Views: 0; Downloads: 27
Full text (2,90 MB) |
8. Šport: prostor brez meja : priročnik za vključevanje otrok s posebnimi potrebami v društvene športne dejavnosti in izvajanje vključujoče/inkluzivne športne vadbeNuša Maver, 2025, manual Abstract: Priročnik za vključevanje otrok s posebnimi potrebami v športne dejavnosti in izvajanje vključujoče/inkluzivne športne vadbe je namenjen učiteljem, trenerjem, športnim društvom in organizacijam, ki želijo šport približati čim širši populaciji mladih. Ponuja celovit vpogled v inkluzivno športno vadbo ter vključuje strategije, orodja in praktične smernice za prilagajanje gibalne/športne dejavnosti vadečim z različnimi značilnostmi in potrebami. Prvi del priročnika je namenjen inkluzivni paradigmi, ki predstavlja izhodišče za uspešno izvajanje inkluzivne gibalne/športne dejavnosti, medtem ko so v drugem delu priročnika zapisane smernice za delo s posamezno skupino otrok s posebnimi potrebami ter prilagoditve, ki jih je smiselno izvajati med vadbenim procesom in se nanašajo na okolje, opremo in pripomočke, vsebine ter načine izvajanja trenažnega procesa. Namen priročnika je opolnomočiti trenerje in učitelje športne vzgoje za uspešno izvajanje vključujočih športnih dejavnosti ter prispevati k povečanju števila ponudnikov segregirane, integrirane in inkluzivne športne vadbe.
Keywords: otroci s posebnimi potrebami, inkluzija, prilagojena gibalna/športna dejavnost, smernice, priročnik
Published in DKUM: 01.09.2025; Views: 0; Downloads: 35
Full text (9,79 MB)
This document has many files! More... |
9. Analiza uspešnosti digitalne prodaje izdelka Iphone 15 na ameriškem trguBine Pušnik, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo proučili področje spletne prodaje z vidika analize uspešnosti podjetja Apple, s poudarkom na prodaji izdelka iPhone 15. Namen naloge je bil predstaviti teoretične osnove prodajnega procesa in analize prodaje, opredeliti značilnosti spletne prodaje, predstaviti podjetje Apple ter analizirati uspešnost spletne prodaje modela iPhone 15.
V diplomskem delu smo uporabili deskriptivno metodo, metodo analize in sinteze ter metodo interpretacije podatkov, zbranih iz javno dostopnih poročil, tržnih analiz in statističnih virov. Na osnovi podatkov smo preverjali tri hipoteze, ki so se nanašale na rast prodaje modela iPhone 15, vpliv cenovne politike na konverzijo spletne prodaje in cenovno občutljivost spletnih kupcev.
Rezultati raziskave kažejo, da skupna prodaja modela iPhone 15 ni presegla prodaje prejšnjih generacij, saj se je v primerjavi z letom prej delež prodaje nekoliko znižal. Kljub temu ostaja iPhone ključni vir prihodkov za podjetje Apple. Ugotovljeno je bilo, da visoka cena negativno vpliva na stopnjo konverzije, še posebej v digitalnem okolju, kjer so potrošniki bolj občutljivi na cenovne razlike. Spletna prodaja ostaja pomemben prodajni kanal, ki pa zahteva prilagoditev strategije glede na vedenje sodobnih uporabnikov. Naloga tako prinaša vpogled v povezavo med ceno, uspešnostjo prodaje in vedenjem potrošnikov v digitalnem prostoru.
Keywords: Apple, iPhone, spletna prodaja, analiza uspešnosti, cilji.
Published in DKUM: 14.08.2025; Views: 0; Downloads: 24
Full text (1,04 MB) |
10. Green engineering of bio-epoxy resin: functionalized iron-oxide nanoparticles for enhanced thermal, mechanical, surface and magnetic propertiesKlementina Pušnik Črešnar, Julio Vidal, 2025, original scientific article Abstract: In the pursuit of environmental sustainability, reduced emissions, and alignment with circular economy principles, bio-epoxy resin nanocomposites have emerged as a promising alternative to traditional petroleum-based resins. This study investigates the development of novel bio-epoxy nanocomposites incorporating iron-oxide nanoparticles (Fe2O3, MnP) as multifunctional fillers at loadings of 0.5 wt.% and 3.0 wt.%. MnP nanoparticles were synthesized and subsequently functionalized with citric acid (MnP-CA) to enhance their surface properties. Comprehensive characterization of MnP and MnP-CA was performed using X-ray diffraction (XRD) to determine the crystalline structure, attenuated total reflection Fourier-transform infrared spectroscopy (ATR-FTIR), thermogravimetric analysis (TGA), and zeta potential measurements to confirm surface functionalization. The bio-epoxy resins matrix (bio-EP), optimized for compatibility with MnP and MnP-CA, was thoroughly analyzed in terms of chemical structure, thermal stability, curing behavior, dynamic–mechanical properties, and surface characteristics. Non-isothermal differential scanning calorimetry (DSC) was employed to evaluate the curing kinetics of both the neat (bio-EP) and the MnP/MnP-CA-reinforced composites, offering insights into the influence of nanoparticle functionalization on the resin system. Surface zeta potential measurements further elucidated the effect of filler content on the surface charge and hydrophilicity. Magnetic characterization revealed superparamagnetic behavior in all MnP- and MnP-CA-reinforced (bio-EP) composites. This research provides a foundational framework for the design of green bio-epoxy nanocomposites, demonstrating their potential as environmentally friendly materials and representing an emerging class of sustainable alternatives. The results underscore the viability of bio-epoxy systems as a transformative solution for advancing sustainable resin technologies across eco-conscious industries.
Keywords: bio-based epoxy (nano)composites, curing behavior, dynamic mechanical properties, surface properties
Published in DKUM: 06.08.2025; Views: 0; Downloads: 3
Full text (5,07 MB)
This document has many files! More... |
