| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 89
Na začetekNa prejšnjo stran123456789Na naslednjo stranNa konec
1.
Organizacija gradbišča in terminsko planiranje gradnje prizidka Vrtca Ciciban Sevnica : diplomsko delo
Janko Relič, 2022, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo predstavlja organizacijo gradbišča in terminsko planiranje gradnje prizidka vrtca Ciciban Sevnica. V uvodnem delu so opisani problem, namen in cilj diplomskega dela. Sledi splošni del, v katerem so predstavljeni podatki o projektu, seznam udeležencev, rok gradnje in projektna dokumentacija. V glavnem delu diplomske naloge smo proučili pogoje za gradnjo. Obravnavane vsebine so lokacijska informacija, gradbena pogodba, delovna sredstva, gradbena dovoljenja, možnost nabave materiala in organizacija na sami lokaciji gradbišča. Nadaljujemo z obravnavo organizacije gradbišča, kar pomeni opis gradbišča, dimenzioniranje deponij in začasnih objektov, začasnih instalacij in izdelavo sheme organizacije gradbišča. V zaključku diplomskega dela pa predstavimo operativno planiranje s pomočjo kombinacije gantogramske tehnike in mrežne tehnike terminskega planiranja, katerih rezultat je modificirani gantogram in mrežni diagram.
Ključne besede: gradbeništvo, organizacija gradbišča, terminsko planiranje
Objavljeno v DKUM: 02.03.2022; Ogledov: 165; Prenosov: 36
.pdf Celotno besedilo (5,67 MB)

2.
Strokovna usposobljenost zborovodij odraslih pevskih zborov v sloveniji : magistrsko delo
Špela Pučko, 2022, magistrsko delo

Opis: Zborovodja ali dirigent je osrednja osebnost pevskega zbora in prav od njega je odvisna kvaliteta pevskega zbora. Če bo njegovo strokovno znanje pomanjkljivo, bo pomanjkljivo tudi znanje pevcev. Dobrega zborovodjo ali dirigenta združuje kombinacija določenih občečloveških lastnosti, glasbenih sposobnosti, strokovnega glasbenega znanja, dobra metodika dela in izkušenj in prav te smo podrobneje opisali v teoretičnem delu magistrskega dela. Poleg tega smo predstavili možnosti formalnega in neformalnega izobraževanja zborovodij in dirigentov v Sloveniji ter razložili pomen izkušenj in vseživljenjskega učenja za zborovodjo in dirigenta. V empiričnem delu smo predstavili izsledke raziskave o strokovni usposobljenosti zborovodij in dirigentov v Sloveniji. V raziskavi je sodelovalo 163 zborovodij in dirigentov odraslih pevskih zborov v Sloveniji. S pomočjo anketnega vprašalnika smo ugotovili, da so slovenski zborovodje visoko strokovno usposobljeni za vodenje odraslih pevskih zborov, da svoje osebnostne lastnosti in glasbene sposobnosti ocenjujejo kot dobre, če ne že celo odlične in da k vodenju pevskega zbora pristopajo z visoko mero ambicioznosti.
Ključne besede: strokovna usposobljenost, zborovodja, dirigent, odrasli pevski zbor
Objavljeno v DKUM: 04.02.2022; Ogledov: 163; Prenosov: 24
.pdf Celotno besedilo (2,90 MB)

3.
Robotska manipulacija objektov v prostoru z uporabo 2D strojnega vida : magistrsko delo
Klemen Zaponšek, 2021, magistrsko delo

Opis: Magistrska naloga predstavlja uporabo strojnega vida v avtomatiziranih robotskih procesih. S pomočjo tega imajo roboti možnost vizualnega zaznavanja objektov, simbolov, karakterjev, barv in to delo lahko opravljajo hitro in neizčrpno. Tako lahko roboti samodejno in dinamično manipulirajo z objekti, s katerimi so predhodno manipulirali po točno določenem zaporedju in trajektorijah. Cilj naloge je izdelava preprostega in prilagodljivega sistema 2D stojnega vida, ki robotu s preprosto primi in spusti aplikacijo, pošilja informacije o zaznanem objektu, preko katerih nato robot prosto ležeč objekt v prostoru zgrabi in ga loči v predviden zalogovnik. Pri nalogi sta bila uporabljena kolaborativna robota podjetja Universal robot z oznako UR3 in UR5. Za namen zajema in obdelave slike ter komunikacije z robotskima sistemoma pa je bil uporabljen programski paket LabVIEW z Vision Assistant in Vision Acquisition dodatkom. Uporabljeni sta še industrijski kameri podjetja Basler različnih dimenzij. Od tega je bila večja kamera vpeta fiksno v prostoru, manjša pa na vrhu robotske roke. Za primerjavo se je uporabila tudi enostavna USB endoskopska kamera, ki je bila zaradi majhnih dimenzij prav tako pritrjena na vrhu robotske roke. V tem se boste seznanili z navodili za izdelavo robotske aplikacije s strojnim vidom v programskem paketu LabVIEW.
Ključne besede: Strojni vid, robotski sistemi, kolaborativni robot, detekcija orientacije, LabVIEW, industrijska kamera
Objavljeno v DKUM: 04.10.2021; Ogledov: 408; Prenosov: 218
.pdf Celotno besedilo (3,69 MB)

4.
3D-modeliranje nadvoza Cirknica na osnovi projektne dokumentacije, 3D laserskega skeniranja in fotogrametrije : diplomsko delo
Martina Ribič, 2021, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga obravnava postopke modeliranja nadvoza Cirknica na podlagi razpoložljivih in pridobljenih podatkov. Izdelani so bili 3D-model na podlagi projektne dokumentacije ter dva 3D-modela na podlagi tehnik s področja daljinskega zaznavanja. Uporabljeni sta bili tehniki terestričnega laserskega skeniranja in fotogrametrije. Opisana so teoretična ozadja posamezne metode in obseg pripadajočih meritev na obravnavanem območju nadvoza. Navedena so uporabljena programska orodja in njihov namen. Predstavljen je obravnavan objekt nadvoz Cirknica. Podrobneje so opisani postopki 3D-modeliranja. Izvedena je primerjava izbranih postopkov 3D-modeliranja in 3D-modelov.
Ključne besede: nadvoz, 3D modeliranje, fotogrametrija, lasersko skeniranje
Objavljeno v DKUM: 23.09.2021; Ogledov: 392; Prenosov: 64
.pdf Celotno besedilo (5,60 MB)

5.
4D in 5D BIM modeliranje objekta viadukt Pesnica : diplomsko delo
Matic Bračič, 2021, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo zajema 4D in 5D BIM modeliranje objekta viadukt Pesnica, na podlagi že izdelanega 3D BIM modela, v občini Pesnica. Za izdelavo modela smo uporabili programsko orodje Trimble Vico Office. Opisan je postopek izdelave 4D in 5D BIM modeliranja, kjer je končen rezultat časovno in stroškovno ovrednoten objekt z animacijo postopka gradnje. Diplomsko delo je razdeljeno na teoretični in praktični del. V teoretičnem delu so podane osnovne informacije o BIM pristopu pri infrastrukturnih objektih in opis viadukta Pesnica. V praktičnem delu je nazorno prikazan postopek za 4. in 5. polje.
Ključne besede: gradbeništvo, BIM modeliranje, viadukt, časovna in stroškovna analiza
Objavljeno v DKUM: 14.09.2021; Ogledov: 552; Prenosov: 98
.pdf Celotno besedilo (5,38 MB)

6.
Rekonstrukcija uniforme mariborske narodne garde iz leta 1848/49 : diplomsko delo
Barbara Pučko, 2021, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo se je osredotočalo na rekonstruiranje uniforme mariborske narodne garde iz leta 1848/49, z namenom razvoja krojev suknjiča in hlač, ki jo sestavljata in potrebe po izdelavi njene replike. Original uniforme mariborske narodne garde hrani Pokrajinski muzej Maribor. Cilj diplomskega dela je bil na podlagi zgodovinskih virov ter analize in dekompozicije uniforme izvesti rekonstrukcijo krojev suknjiča in hlač s pomočjo virtualnega prototipiranja uniforme v 3D okolju programa Optitex PDS 3D. Rezultati diplomskega dela je rekonstrukcija kroja uniforme mariborske narodne garde iz leta 1848/49, ki je prikazana v obliki virtualnih prototipov suknjiča in hlač, ki se lahko uporabita tudi kot virtualna razstavna eksponata v Pokrajinskem muzeju Maribor.
Ključne besede: uniforma, mariborska narodna garda, 1848/48, rekonstrukcija
Objavljeno v DKUM: 01.07.2021; Ogledov: 318; Prenosov: 23
.pdf Celotno besedilo (3,54 MB)

7.
Celovito BIM projektiranje infrastrukturnega objekta : magistrsko delo
Žiga Bauman, 2021, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo obravnava celovit pristop k izdelavi 3D, 4D in 5D BIM modela cestnega odseka v občini Hoče-Slivnica. Za izdelavo modela smo uporabili programska orodja Autodesk Civil 3D in Trimble Vico Office. V nadaljevanju je opisan postopek izdelave BIM modelov. Končen rezultat naloge je izdelan 3D BIM model infrastrukturnega objekta ter izvoz v odprtokodno datoteko IFC. 4D in 5D BIM model smo izdelali s Trimble Vico Office, v katerega smo uvozili prej izdelan IFC. Magistrsko delo je razdeljeno na teoretični in praktični del. V teoretičnem delu smo podali osnovne informacije, potrebne za razumevanje BIM-pristopa, ter opisali sestavo sheme IFC, ki omogoča odprtokodno izmenjavo datotek med programskimi orodji. V praktičnem delu smo na primeru ceste v gospodarsko cono Hoče I-11 izdelali BIM model. V zaključku smo podali ugotovitve ter opisali prednosti in slabosti takšnega pristopa.
Ključne besede: gradbeništvo, BIM, infrastruktura
Objavljeno v DKUM: 27.05.2021; Ogledov: 415; Prenosov: 46
.pdf Celotno besedilo (20,55 MB)

8.
Uporaba 3D terestričnega laserskega skeniranja za določanje vertikalnih pomikov : magistrsko delo
Luka Štraus, 2021, magistrsko delo

Opis: Inženirska geodezija je nepogrešljiv del gradbenih projektov. V želji po učinkovitih in hitrih meritvah postaja za inženirje vse bolj uporabna tehnologija terestričnega laserskega skeniranja (TLS). Magistrsko delo predstavi tehnologijo 3D terestričnega laserskega skeniranja, zgradbo sistema, principe merjenja ter osnovne elemente kakovosti. Prav tako razdela postopek uporabe terestričnih laserskih skenerjev. Rezultat merjenja je oblak točk, ki potrebuje obdelavo s programsko opremo. Obdelava obsega registracijo oblaka točk, georeferenciranje, filtriranje, odstranjevanje šumov, oblikovanje mreže z modeliranjem ter analizo in interpretacijo meritev. Eksperimentalni del magistrskega dela zajema izvedbo eksperimentalne analize vertikalnih pomikov lesenih nosilcev pod različnimi meteorološkimi pogoji, ki je sestavljena iz geodetskih meritev in obdelave izmerjenih podatkov s pomočjo programske opreme Cyclone REGISTER 360 in Cyclone 3DR. Rezultati meritev vertikalnih pomikov s terestričnim laserskim skenerjem in robotizirano totalno postajo so ovrednoteni in primerjani s pomiki iz statične analize.
Ključne besede: vertikalni pomiki, terestrično lasersko skeniranje, georeferenciranje, inženirska geodezija, meritve
Objavljeno v DKUM: 05.03.2021; Ogledov: 439; Prenosov: 52
.pdf Celotno besedilo (4,98 MB)

9.
Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize : diplomsko delo
Lara Borovnik, 2020, diplomsko delo

Opis: Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen algoritem generiranja sklepnih referenčnih trajektorij z linearno interpolacijo v prostoru sklepnih koordinat ter s sferično linearno interpolacijo (SLERP) v kartezičnem orientacijskem prostoru. Za upravljanje s krmilnim sistemom na DSP krmilniku je nastal pripadajoč uporabniški vmesnik, ki je bil zgrajen v programu LABView. Preko uporabniškega vmesnika se lahko nastavljajo parametri krmilnega sistema. Za potrebe testiranja delovanja krmilnega sistema je nastal virtualni dinamični model 3-osne rotacijske mize v programu Simulink, prikazani pa so tudi rezultati testiranja.
Ključne besede: 3- osna rotacijska miza, uporabniški vmesnik, krmilni sistem, Matlab/Simulink, LabVIEW
Objavljeno v DKUM: 25.01.2021; Ogledov: 394; Prenosov: 63
.pdf Celotno besedilo (8,03 MB)

10.
Sodobno komunikacijsko orodje kot podpora pri vodenju gradbenega projekta Nadomestna novogradnja Splošne bolnišnice Celje : diplomsko delo
Matic Diklič, 2020, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo na praktičnem primeru prikazali način sodobnega komuniciranja in spremljanja dokumentacije s pomočjo projektnega portala za podporo vodenja gradbenih projektov. V prvem delu smo se osredotočili na splošna teoretična izhodišča o procesu graditve objekta, na udeležence projekta, spremljanje dokumentacije na gradbišču in sodelovanje ter komuniciranje med udeleženci projekta. V drugem delu diplomskega dela smo opisali način sodobnega komuniciranja in spremljanja dokumentacije, opisali in prikazali način delovanja projektnega portala Dalux in PlanRadar ter naredili primerjavo med njima. Nato smo na praktičnem primeru komuniciranja na projektu Nadomestne novogradnje Splošne bolnišnice Celje prikazali in analizirali potek komunikacije in spremljanja dokumentacije na projektu. V poglavju diskusija smo navedli ugotovitve in predloge za dodatno uporabo projektnega portala na obravnavanem projektu.
Ključne besede: vodenje projekta, komunikacija, gradbiščna dokumentacija, projektni portal, udeleženci projekta
Objavljeno v DKUM: 23.12.2020; Ogledov: 480; Prenosov: 79
.pdf Celotno besedilo (3,41 MB)

Iskanje izvedeno v 0.19 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici