Opis: Diplomsko delo opisuje izdelavo robotskega programa, katerega funkcija je pobiranje in nameščanje kosov z visoko natančnostjo, kar pa omogoča kamera za strojni vid. Robotov krmilnik komunicira s kamero za strojni vid preko programirljivega logičnega krmilnika, ki mu poleg informacij o kameri pošilja tudi ukaze in informacije, ki jih potrebuje za nemoteno delovanje. Delo podrobno opisuje varnost robotske celice in vse komponente.Ključne besede: robot, kamera za strojni vid, komunikacija, varnost robotske celiceObjavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 44 Celotno besedilo (3,55 MB)
Objavljeno v DKUM: 28.09.2007; Ogledov: 2877; Prenosov: 202 Celotno besedilo (332,69 KB)
