1. |
2. Brezpilotni letalniki in motilni signali : diplomsko deloDomen Colnarič, 2020, undergraduate thesis Abstract: V tem diplomskem delu smo sprva izpostavili pravila, ki v Sloveniji veljajo na področju brezpilotnih letalnikov. Razložili smo njihovo delovanje in tehnične podrobnosti. V zadnjem delu smo predstavili čip ESP8266 NodeMCU (vozlišče z mikrokroprocesorsko centralno enoto) in kako ga učinkovito uporabiti za motenje komunikacije dronov. Korak za korakom smo dokazali, kako lahko učinkovito in poceni pretvorimo ESP8266-modul v motilnik komunikacije Wi-Fi. Sledi opis testiranja, pri katerem smo poskušali motiti komunikacijo brezpilotnega letalnika. Keywords: brezpilotni letalnik, dron, deavtentikator, ESP8266, motilni signali Published in DKUM: 06.02.2020; Views: 2452; Downloads: 356
Full text (3,04 MB) |
3. |
4. |
5. ERROR PROBABILITY MODEL FOR IEEE 802.15.4 WIRELESS TRANSMISSION WITH CO-CHANNEL INTERFERENCE AND BACKGROUND NOISEUroš Pešović, 2016, doctoral dissertation Abstract: Data transmission sent through wireless channel is usually affected by background noise, multipath fading and interference which cause data errors. Influence of such disturbances is the most commonly expressed in a form of error probability statistics. Effects of these disturbances on IEEE 802.15.4 wireless transmissions are previously studied, except influence of co-channel interference (CCI) which originates from collision between IEEE 802.15.4 devices which perform simultaneous radio transmission. Our thesis puts forward the assumption that it is possible to derive more accurate analytical error probability model for higher data level error probability parameters without the idealization of PN spreading sequences. Additionally, thesis is that is possible to derive an accurate analytical error probability model in the case of CCI influenced by background noise by consideration of constellation diagram. IEEE 802.15.4 standard uses CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) channel access mechanism to prevent collisions between devices, but this mechanism doesn't provide protection from hidden node problem which is primary source of co-channel interference. Using Monte Carlo simulations we determined frequency of hidden node collisions, which shown that co-channel interference frequently occur in parts of the network with high traffic load. Some prior works in this field tend to idealize these non-ideal spreading sequences in order to simplify calculations for error probability parameters. Our doctor thesis presents analytical model of data level error probability parameters (symbol, bit and packet) for IEEE 802.15.4, which uses original non-ideal spreading sequences without their idealization. Proposed error probability model consists of mutually dependent chip, symbol, bit and packet error probability models. Derived error probability models are linked together, so each of error probability parameters can be determined using error probability parameter from the previous stage. Error probability model for IEEE 802.15.4 wireless communication could be used in network simulation tools in order to accurately simulate energy efficient medium access protocols in realistic scenarios. Presented theoretical results are tested by independent numerical simulation of IEEE 802.15.4 transmission according to Monte Carlo method. Simulation results shows that derived models for error probability parameters were matched by two simulation scenarios in background noise, for multipath fading and co-channel interface, respectively Furthermore, the accuracy of derived mathematical models was tested in real-world experiment using IEEE 802.15.4 compliant wireless transceivers for creating co-channel interference. Packets were received by software defined radio platform, which enabled realization of coherent receiver in which all error probability statistics could be collected. The results of the experiment show consistency with proposed analytical error probability models, but some deviations are caused by poor preamble synchronization under low SNR (Signal to Noise Ratio) value. The thesis was proved with Monte Carlo simulations of the physical level of the IEEE 802.15.4 communication and experimental measurements on a real physical communication system. Keywords: IEEE 802.15.4 standard, error probability model, co-channel interference, Rician fading channel, additive white Gaussian noise, wireless transmission, wireless sensor networks, numerical simulations, software defined radio Published in DKUM: 14.10.2016; Views: 2502; Downloads: 141
Full text (8,20 MB) |
6. KRMILJENJE MODELA PROIZVODNEGA TRANSPORTNEGA SISTEMAJani Kresnik, 2016, undergraduate thesis Abstract: Model krmiljenja transportnega proizvodnega sistema, lahko ročno ali avtomatsko, vodimo od začetne do končne točke. Za izdelavo takšnega sistema je nujno praktično in teoretično poznavanje elektronike, mehanike in programiranja. Moja diplomska naloga je skupek vseh treh stvari, ki pripomorejo k izdelavi, delovanju in razumevanju modela krmiljenja transportnega proizvodnega sistema. V nalogi je predstavljen potek izdelave ter programiranja krmiljenja transportnega sistema. Keywords: ročno in avtomatsko vodenje transportnega sistema, model, Siemens S7-300, PROFIBUS, STEP 7. Published in DKUM: 15.09.2016; Views: 1232; Downloads: 94
Full text (2,54 MB) |
7. BREZIZGUBNO STISKANJE MERILNIH PODATKOVBoštjan Eferl, 2016, undergraduate thesis Abstract: Delo obravnava brezizgubno kompresijo podatkov, temeljna obravnavana metoda je lastno razvita metoda, ki za komprimiranje uporablja celoštevilske ostanke pri deljenju števila n, ki predstavlja podatke z nekim številom m, ki je lahko naključno generirano. Komprimirane podatke predstavlja ostanek r, za zapis katerega je potrebno manj bitov, kot za zapis števila n. Dekomprimiranje se vrši tako, da se najde tisto število k, ki zadovolji enačbo n_domnevni =km + r na ta način, da dobljen nd prestane teste s kriteriji, ki jih pričakujemo, da jih bo izpolnjeval komprimiran tip podatkov. Števila n, nd, k, m in r so cela števila. Če stopnja kompresije ni prevelika, skoraj zagotovo obstaja samo en poizkus iz velike množice poizkusov, ki ta test prestane. Lažno pozitivnih rezultatov dekomprimiranja ni, ker se podatki po tem ko so komprimirani preizkusno dekomprimirajo, če obstaja samo en poizkus dekodiranja, ki prestane teste in so ti dekomprimirani podatki enaki izvornim, bodo tudi vsa nadaljnja dekomprimiranja pravilna, če se le uporabi enaka metoda dekomprimiranja. Keywords: brezizgubno stiskanje, merilni podatki, Python Published in DKUM: 15.09.2016; Views: 1269; Downloads: 103
Full text (1,51 MB) |
8. STISKANJE SLIK NA MINIRAČUNALNIKU RASPBERRY PI ZA POTREBE DALJINSKEGA NADZORATomaž Mirnik, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo podali dokaj podroben opis nekaterih metod stiskanja podatkov in njihovo praktično uporabo na področju procesiranja slik. Obravnavali smo tako brezizgubne kot tudi izgubne metode stiskanja slik, razvili programe v programskem jeziku Python, jih zaganjali na miniračunalniku Raspberry Pi in za nameček preverili, kaj nam v tem oziru ponuja Matlab. Zato smo dodali opis potrebne strojne in programske opreme. Opisali smo tudi posebnosti pri nameščanju programske opreme in nekatere težave pri delovanju. Po našem mnenju programski jezik Matlab ni primeren za učinkovito skriptno zajemanje in stiskanje slik na Raspberryju Piju v realnem času. Keywords: stiskanje slik, Raspberry Pi, Python, Matlab Published in DKUM: 15.09.2016; Views: 1443; Downloads: 114
Full text (3,91 MB) |
9. UPORABA CAN-VODILA IN SIGNALA PWM ZA KONTROLO IN NADZOR POLNJENJA LITIJEVIH AKUMULATORJEV ELEKTRIČNEGA AVTOMOBILAJože Podbrežnik, 2016, undergraduate thesis Abstract: V svetu se vedno več ljudi zaveda onesnaženja okolja in dajejo čedalje večji pomen cenejšim alternativnim pogonom in virom energije. Razvoj hibridnih, priključno-hibridnih ali popolnoma električnih vozil je odvisen predvsem od razvoja zmogljivejših akumulatorjev in načina nadzora polnjenja hranilnika energije. Električna vozila morajo imeti za polnjenje standardizirani električni priključek, ki omogoča hiter in predvsem varen način regeneracije porabljene električne energije, zato smo v uvodu opisali razvoj dosedanjih sistemov. Glavni namen naloge je bil skonstruirati in implementirati prototip elektronskega vezja z vgrajenim CAN krmilnikom, ki s pomočjo CAN-vodila in PWM-signala omogoča nadzor konduktivnega polnjenja litijevih akumulatorjev električnega vozila, v skladu s standardom SAE_J1772 oziroma IEC 61851-3. Keywords: električni avto, nadzorna enota, polnjenje, praznjenje, litij-ionske baterije, regulator polnjenja, pulzno širinska modulacija, CAN-vodilo Published in DKUM: 06.09.2016; Views: 1773; Downloads: 134
Full text (5,50 MB) |
10. OBDELAVA SIGNALOV PRI ELEKTRONSKI TEHTNICIMladen Gašpar, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu sta predstavljena zgradba in delovanje elektronske tehtnice, ki mora omogočati implementacijo tehtanja v različne proizvodne procese ter povezavo z napravami, ki omogočajo avtomatizacijo procesov. Najprej so raziskani principi tehtanja glede na različne tipe merilnih celic. V nadaljevanju je diplomsko delo osredotočeno na merilne celice z uporovnimi lističi. Določena je zgradba merilne naprave ter implementirana ustrezna analogna in digitalna obdelava signalov oziroma filtrov. Keywords: merilna celica, elektronska tehtnica, uporovni listič Published in DKUM: 05.09.2016; Views: 1814; Downloads: 134
Full text (3,10 MB) |