| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 4 / 4
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
2.
Nadgradnja robotske celice s sistemom strojnega vida za detekcijo ukrivljenosti vilic
Kristijan Gajšek, 2017, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljen sistem detekcije ukrivljenosti vilic z dobljenimi rezultati. Opisani so sistemi slikovne detekcije, industrijsko krmilje robotske celice in avtomatizacije obdelave slike za detekcijo odstopanja vrednosti ukrivljenosti vilic. S pomočjo programskega orodja za obdelavo slik smo izdelali program, ki je zajel sliko in s pomočjo algoritma podal rezultat o odstopanju vrednosti od referenčnih. V nalogi je tudi opredeljen problem in možnosti kasnejšega razvoja in nadgradnje sistema v proizvodnji.
Keywords: Strojni vid, pametna kamera, vilice, robot, KUKA
Published: 24.10.2017; Views: 608; Downloads: 70
.pdf Full text (2,31 MB)

3.
NAPRAVA ZA PRANJE ULITKOV
Dejan Tomažič, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena naprava za pranje ulitkov, ki ima nalogo, da po strojni obdelavi ulitkov iz njih opere emulzijo. V nalogi sta opisani strojna in programska oprema, uporabljeni pri realizaciji naprave. Podrobno je predstavljen krmilni sistem SIMATIC S7-300 in programska oprema STEP 7, s katero je bilo izvedeno programiranje krmilnika. Predstavljena sta namembnost in varno upravljanje naprave.
Keywords: Avtomatizacija, pranje ulitkov, programirljivi logični krmilnik, SIMATIC S7-300
Published: 19.08.2015; Views: 1309; Downloads: 195
.pdf Full text (5,42 MB)

4.
Obnova krmilja manipulatorja stiskalnice Bruck
Marcel Kaisersberger, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu sta predstavljena načrtovanje in programiranje novega krmilja manipulatorja. V začetnem delu so opisani manipulator, stiskalnica in strojna oprema, ki je bila uporabljena pri projektu. Posebej je predstavljen servopogon in njegova konfiguracija. V nadaljnjih poglavjih so predstavljeni programska oprema, konfiguracija sistema in opis delovanja programa. Na koncu so podani rezultati predelave in končna testiranja.
Keywords: PLC, avtomatizacija, stiskalnica, krmilje, manipulator
Published: 03.03.2020; Views: 537; Downloads: 99
.pdf Full text (3,23 MB)

Search done in 0.1 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica