1. Comparison of different stator topologies for BLDC drivesMitja Garmut, 2020, magistrsko delo Opis: The focus of this Master's thesis was to increase the output-power density of a fractional-horsepower BLDC drive. Different stator segmentation topologies were analyzed and evaluated for this purpose. The presented analysis was performed by using various models with different complexity levels, where a Magnetic Equivalent Circuit (MEC) model and a 2D transient Finite Element Method (FEM) model combined with a power-loss model, were applied systematically. Characteristic behavior of the BLDC drive was obtained in this way. The models were validated with measurement results obtained on an experimental test drive system. The influence of the weakening of the magnetic flux density and flux linkage, due to segmentation were analyzed based on the validated models. Furthermore, the increase of the thermal-stable output power and efficiency was rated, due to the consequently higher slot fill factor. Lastly, a detailed iron-loss analysis was performed for different stator topologies. The performed analysis showed that segmentation of the stator can enable a significant increase of the output power of the discussed BLDC drives, where the positive effects of segmentation outweigh the negative ones from the electromagnetic point of view. Segmentation, however, also impacts other domains, such as Mechanical and Thermal, which was out of the scope of this thesis, and will be performed in the future.
Ključne besede: fractional-horsepower BLDC drive, stator segmentation, fill factor increase, thermal-stable output power, Finite Element Method model
Objavljeno: 17.11.2020; Ogledov: 174; Prenosov: 0
 Celotno besedilo (1,69 MB) |
2. Merjenje navornih karakteristik sinhronskih strojev z uporabo odprto-zančnega vodenja hibridnega koračnega motorja.Domen Gradišnik, 2020, diplomsko delo Opis: Osnovna cilja diplomskega dela sta bila izdelava eksperimentalnega sistema in izvedba avtomatiziranega postopka izvajanja meritev statičnih navornih karakteristik sinhronskih strojev (SS) s pomočjo izdelanega sistema. Eksperimentalni sistem smo zasnovali na osnovi hibridnega koračnega motorja (HKM) in senzorja navora. HKM smo uporabili kot aktuator, s katerim smo na osnovi odprto-zančnega vodenja spreminjali položaj rotorja glede na statorsko magnetno polje. Navor SS je odvisen od tega položaja, zato smo lahko pri različnih kotih zasuka s pomočjo senzorja izmerili pripadajoče navore. Meritve smo izvajali statično, torej v ustaljenih stanjih kota zasuka. Z uporabo HKM smo lahko izmerili karakteristiko tako v stabilnem kot tudi nestabilnem območju navorne karakteristike. Meritve smo avtomatizirali s pomočjo razvojnega orodja Texas Instruments LaunchPad, ki smo ga uporabili za izvedbo odprto-zančnega vodenja HKM kot tudi za zajemanje meritev v vseh merilnih točkah.
V okviru diplomske naloge smo izmerili navorne karakteristike dveh različnih tipov SS: prvi tip predstavlja sinhronski stroj s cilindričnim rotorjem (SSCR), drugi tip pa sinhronski stroj z izraženim rotorjem (SSIR). S sistematičnim napajanjem statorskih in rotorskih navitij smo eksperimentalno določili vse komponente navornih karakteristik, ki vsebujejo reluktančni navor zaradi magnetne izraženosti posameznih delov stroja, elektromagnetni navor zaradi interakcije statorskih in rotorskih navitij ter mehanski navor zaradi mehanskih napetosti v mehanskem podsistemu merilnega sistema.
Ključne besede: navorna karakteristika, sinhronski stroj s cilindričnim rotorjem, sinhronski stroj z izraženimi poli, hibridni koračni motor, merilni sistem
Objavljeno: 04.11.2020; Ogledov: 200; Prenosov: 71
Celotno besedilo (5,95 MB) |
3. |
4. Diagnostika in prognostika elektromehanskih sklopov na podlagi mehanskih, električnih, vibracijskih in akustičnih signalovJernej Mlinarič, 2020, magistrsko delo Opis: Namen te magistrske naloge je razviti pametni sklop elektromotor-gonilo, ki bo zmožen samostojno postaviti diagnostiko delovanja ter na podlagi izmerjenih vibracij napovedati trend delovanja oz. prognostiko. To delo obsega ustrezno izbiro potrebnih senzorjev in podporne elektronike, njihovo ustrezno integracijo v sklop ter pripravo programa za zajemanje signalov in njihovo obdelavo, kar vključuje ustrezno filtracijo in obdelavo izmerjenih veličin ter njihovo shranjevanje v ustrezen format in datoteko. Naloga obravnava tudi vzpostavitev internetnega strežnika, kjer se objavljajo rezultati meritev, torej diagnostika sklopa in njegova prognostika oz. trend delovanja. Internetni strežnik je namenjen tudi alarmiranju uporabnika o kritičnem stanju sklopa.
Ključne besede: GOSTOP, pametne tovarne, trifazni sinhronski motor s trajnimi magneti, planetno gonilo, merjenje vibracij, prognostika in diagnostika sklopa, django, nizkopasovni filtri, pasovno prepustni filtri
Objavljeno: 02.11.2020; Ogledov: 150; Prenosov: 46
Celotno besedilo (4,47 MB) |
5. |
6. |
7. |
8. |
9. |
10. |
