Abstract: V tem magistrskem delu je prikazan proces razvoja in izdelave robotske roke s petimi prostostnimi stopnjami premikanja. Roka je izdelana s pomočjo dodajalnih tehnologij. V uvodnem delu se spoznamo z delovanjem robota. Sledi modeliranje računalniškega modela nosilne strukture in postopek izdelave delov. Opisan je izbor pogonskih servomotorjev, ki jih upravlja Arduino mikrokontroler. Končni produkt je delujoča robotska roka, ki jo lahko upravljamo z aplikacijo na pametnem telefonu ali s pomočjo namenske programske opreme.Keywords: robotska roka, robotska roka s 5-DOF, 3D tisk, ArduinoPublished in DKUM: 21.09.2022; Views: 666; Downloads: 78 Full text (5,47 MB)
Keywords: intelektualna lastnina, pravna ureditev, pravice, definicija, blagovne znamke, vrednost, vrednotenje, značilnosti, izdelki, proizvodi, kazniva dejanja, postopki, preventiva, oblikovanje, plagiati, razvoj, ideje, prenova, učinkovitost, zaščita, mednarodne primerjave, gospodarsko pravo, Evropska unijaPublished in DKUM: 28.09.2007; Views: 3428; Downloads: 443 Full text (377,72 KB)