Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: V zaključnem delu so predstavljeni razvoj, izdelava in testiranje prototipnega merilnega sistema za skeniranje bližnjega električnega in magnetnega polja. Merilni sistem je sestavljen iz mehanskega manipulatorja, sond za zaznavanje bližnjega električnega in magnetnega polja, predojačevalnika, merilne kartice za zajem amplitud analognih signalov do frekvence 1000 MHz in osebnega računalnika. Zajem visokofrekvenčnih signalov nizkih amplitud je implementiran z uporabo dveh mešalnih in dveh ojačevalnih stopenj ter analogno-digitalnega pretvornika. Podsisteme krmili programirljivo polje logičnih vrat (Field Programmable Gate Arrays, FPGA). Z implementiranim sistemom so bile izvedene meritve bližnjega električnega in magnetnega polja v okolici mikrotraka ob vzbujanju z različnimi frekvencami. Dodatne meritve v okolici vezja STW81200-EVB so pokazale dobro zmožnost vizualizacije polja in lokalizacije izvorov elektromagnetnega polja na tiskanem vezju.
Ključne besede: skener bližnjega elektromagnetnega polja, sonde, bližnje električno polje, bližnje magnetno polje
Objavljeno v DKUM: 04.12.2023; Ogledov: 418; Prenosov: 44
Celotno besedilo (6,26 MB)

Opis: Za poustvarjanje prepričljivih in človekovim podobnih pogovornih odzivov, mora umetna entiteta, tj. utelešeni pogovorni agent, v govorjeni socialni interakciji izražati korelirana govor (besedno) in geste (nebesedno). Večina obstoječih del se osredotoča na načrtovanje namena in načrtovanje vedenja. Realizacija je prepuščena omejenemu naboru statičnih 3D prikazov pogovornih izrazov. Poleg funkcionalne in pomenske sinhronosti med verbalnimi in neverbalnimi signali končno vernost izraza oblikuje fizična realizacija neverbalnih izrazov. Glavni izziv večine pogovornih sistemov, zmožnih reproduciranja gest, je raznolikost izraznosti. V doktorskem delu obravnavamo postopke za samodejno zajemanje gest iz videoposnetkov in njihovo preoblikovanje v 3D prikaze, shranjene kot del repozitorija motoričnih veščin pogovornega agenta. Posebna pozornost je posvečena izločanju značilk z dovolj kakovostno informacijo, da je rekonstruirano pogovorno izražanje naravno in čim vernejše. Predlagan je sistem za rekonstrukcijo pogovornih gest, ki zagotavlja naravnost gest utelešenega pogovornega agenta, posledica česar je bolj kakovostna interakcija med človekom in računalnikom. Predlagan sistem temelji na sledilniku Kanade–Lucas–Tomasi, filtru Savitzky–Golay, kinematičnem modelu na osnovi Denavit–Hartenberg in ogrodju EVA. Obravnavana je ocena sintetiziranega izraznega gibanja in namesto subjektivne ocene sintetiziranega gibanja podana objektivna metoda, temelječa na kosinusni podobnosti. Empirično je predstavljena tudi ocena gibanja, rekonstruiranega s predlaganim sistemom za rekonstrukcijo.
Ključne besede: značilke pogovornih gest, rekonstrukcija, virtualni pogovorni agenti, Denavit-Hartenberg, Kanade–Lucas–Tomasi, filter Savitzky–Golay, video
Objavljeno v DKUM: 03.08.2023; Ogledov: 612; Prenosov: 85
Celotno besedilo (2,61 MB)

Opis: In order to recreate viable and human-like conversational responses, the artificial entity, i.e., an embodied conversational agent, must express correlated speech (verbal) and gestures (non-verbal) responses in spoken social interaction. Most of the existing frameworks focus on intent planning and behavior planning. The realization, however, is left to a limited set of static 3D representations of conversational expressions. In addition to functional and semantic synchrony between verbal and non-verbal signals, the final believability of the displayed expression is sculpted by the physical realization of non-verbal expressions. A major challenge of most conversational systems capable of reproducing gestures is the diversity in expressiveness. In this paper, we propose a method for capturing gestures automatically from videos and transforming them into 3D representations stored as part of the conversational agent’s repository of motor skills. The main advantage of the proposed method is ensuring the naturalness of the embodied conversational agent’s gestures, which results in a higher quality of human-computer interaction. The method is based on a Kanade–Lucas–Tomasi tracker, a Savitzky–Golay filter, a Denavit–Hartenberg-based kinematic model and the EVA framework. Furthermore, we designed an objective method based on cosine similarity instead of a subjective evaluation of synthesized movement. The proposed method resulted in a 96% similarity.
Ključne besede: conversational gestures, 3D gestures, motor skills, gesture reconstruction, kinematics, embodied conversational agents, Kanade–Lucas–Tomasi tracker, Denavit–Hartenberg
Objavljeno v DKUM: 20.01.2023; Ogledov: 622; Prenosov: 73
Celotno besedilo (5,04 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

Opis: V okviru magistrske naloge smo razvili IoT sistem na oblačni platformi Microsoft Azure. Na oblačni platformi Microsoft Azure smo uporabili več storitev, ki so zelo uporabne na področju interneta stvari. IoT sistem v nalogi tako predstavlja napredno rešitev za razvoj pametnega IoT okolja, v katerem strojna oprema stalno spremlja vlago, temperaturo in tlak v prostorih fakultete. Oblačna platforma Microsoft Azure omogoča razvoj številnih storitev, ki so ključne v IoT sistemih. Predlagani IoT sistem predstavlja veliko možnosti za razvoj storitev na osnovi naprednih algoritmov za analitiko in umetno inteligenco v oblačni platformi Microsoft Azure.
Ključne besede: IoT, pametni IoT sistemi, oblačna platforma Azure, pametni dom, Ruuvi senzor, MQTT protokol, BLE, Raspberry Pi
Objavljeno v DKUM: 04.11.2020; Ogledov: 1036; Prenosov: 110
Celotno besedilo (2,07 MB)

Opis: Namen magistrskega dela je bil izdelati sistem za regulacijo osvetljenosti prostora s pomočjo zunanjih žaluzij z uporabo koncepta internet stvari. Za sistem smo izdelali vezje za regulacijo z možnostjo povezave v internetno omrežje preko brezžične tehnologije WiFi. Glavno vezje podatke sprejema in posreduje na posrednik MQTT preko komunikacijskega protokola MQTT, ki deluje na način objavi/naroči. To da sistemu zmožnost, da ga upravljamo in nadzorujemo s pomočjo pametne naprave na daljavo na dokaj enostaven način. Glavno vezje in koncept sta zasnovana tako, da omogočata razširitev sistema v pametno okolje Smart Lab. Poleg izdelave vezja je bilo treba izdelati strojne elemente, strojno programsko opremo za vezje ter uporabniški vmesnik na aplikaciji za pametno napravo. Magistrsko delo zajema tudi opis teorije uporabe protokola MQTT, izdelavo merilnika za osvetljenost, meritev potrebnega navora za premik žaluzij in testiranje sistema.
Ključne besede: Internet stvari, IoT, MQTT, regulacija osvetljenosti, koračni motor
Objavljeno v DKUM: 04.12.2019; Ogledov: 1381; Prenosov: 143
Celotno besedilo (2,78 MB)