| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 122
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Regulacija temperature talilne šobe, krmiljenje koračnega motorja ter komunikacija med krmilnikom robota abb irb 1200 in ti tms320
Matija Ramšak, 2019, diplomsko delo

Opis: Raziskovalno delo diplomske naloge je obsegalo izdelavo krmilnega sistema za 3D tiskalnik. Izdelali smo krmilno ploščo, s katero smo komunicirali z robotom ABB preko RS232 vodila, krmilili koračni motor in regulirali temperaturo talilne šobe. Komunikacija v času tiskanja mora biti zanesljiva, saj prekinitev komunikacije pomeni zaustavitev tiskanja. Prav tako mora biti pomik koračnega motorja natančen. Na kvaliteto končnega izdelka tudi pomembno vpliva pravilna temperatura filamenta, saj le ta ne sme biti previsoka ali prenizka.
Ključne besede: DSK TMS320, RS232, krmilnik motorja A4988, NTC Termistor
Objavljeno: 08.10.2019; Ogledov: 406; Prenosov: 26
.pdf Celotno besedilo (3,00 MB)

2.
Emulator v realnem času za sisteme močnostne elektronike, izveden na polju prostoprogramirljivih logičnih vezij
Jaka Marguč, 2019, doktorska disertacija

Opis: Doktorska disertacija obravnava razvoj in izvedbo emulatorja v realnem času za sisteme močnostne elektronike. Emulacija je izvedena in se izvaja na polju prostoprogramirljivih logičnih vezij (FPGA), ki zaradi svoje zgradbe in načina delovanja omogoča hitre izračune sistemov enačb z izrazitim paralelnim značajem. Sistem s takšnim značajem je matematični zapis delovanja sistemov močnostne elektronike v obliki sistema diferencialnih enačb, do katerega pridemo s pomočjo teorije grafov in Kirchhoffovih zakonov. Za zapis splošnega modela se uporabljata pristop z povezovalno matriko, ki opisuje zančno metodo, in pristop z incidenčno matriko, ki opisuje vozliščno metodo. Modulacijski signali, s katerimi vklapljamo polprevodniška stikala v pretvornikih, vplivajo na spreminjanje koeficientov diferencialnih enačb modela. Takšen način omogoča avtomatizacijo modeliranja, saj lahko z njim z ustreznimi vhodi zapišemo poljubno vezje. Emulator je verificiran s simulacijami in z eksperimenti v sočasnem izvajanju z realnima pretvornikoma: usmernik in enofazni DC-AC razsmernik.
Ključne besede: močnostna elektronika, modeliranje, teorija grafov, FPGA
Objavljeno: 23.09.2019; Ogledov: 622; Prenosov: 86
.pdf Celotno besedilo (3,47 MB)

3.
Konstrukcijska zasnova in izvedba analogne regulacije grelne mize za namene 3D tiskanja z industrijskim robotom ABB IRB 1200
Kristjan Fišer, 2019, diplomsko delo

Opis: Izdelovanje tridimenzionalnih fizičnih objektov je danes preprosto, od načrtovanja izdelka v programu, do izdelave izdelka na CNC stroju, kar je klasična metoda. Danes pa se večkrat poseže po 3D tiskalnikih, kadar želimo izdelek iz polimerov. Trenutno je najbolj razširjena FDM (fused deposition modeling) tehnologija, torej tiskanje z dodajnim materialom. Na trgu je več vrst dodajnega materiala, najbolj razširjena sta ABS in PLA, pri tiskanju z temi je potrebna uporaba grelne mize, ki je največkrat velikosti 220x220 mm, to pa zelo omejuje velikost natisnjenih objektov. Z uporabo takšnih štirih grelnih plošč, sestavljenih v kvadrat in električno ožičenih za ogrevanje, bi se delovni prostor močno povečal, kar bo uporabljeno pri 3D tiskanju s pomočjo robota IRB 1200 podjetja ABB.
Ključne besede: 3D tiskalnik, grelna miza, Solidworks, analogna regulacija temperature
Objavljeno: 20.09.2019; Ogledov: 372; Prenosov: 34
.pdf Celotno besedilo (2,86 MB)

4.
VODENJE SINHRONEGA DC-DC PRETOVORNIKA Z UPORABO ANALOGNEGA KOMPARATORJA PROCESORJA TMS320F28379D
Jakob Šek, 2018, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu so predstavljeni DC-DC pretvorniki in njihova zgradba ter pomen. Podrobneje smo predstavili sinhroni navzdol/navzgor pretvornik v delovanju navzgor. Opisana je tokovna regulacija takšnega pretvorniškega sistema uporabo analognega komparatorja na procesorju TMS320F28379D. Pretvornik in njegovo vodenje smo najprej modelirali v simulacijskem programskem orodju in ga simulirali. V programskem okolju Altium Designer smo načrtali pretvornik, tokovno regulacijo pa v programskem okolju Code Composer Studio. Izdelali smo tudi dejanski pretvornik in na njem izvedli poizkuse ter za vodenje uporabili digitalni signalni krmilnik.
Ključne besede: sinhroni DC-DC pretvornik, pulzno širinska modulacija, regulacija, analogni komparator, digitalni signalni krmilnik
Objavljeno: 16.05.2019; Ogledov: 1235; Prenosov: 103
.pdf Celotno besedilo (2,62 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

5.
Modeliranje pohištvenega elementa
Essam Hashem, 2019, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi bomo izvedli popolno zasnovo in model pohištvenih elementov - (omare) za kopalnico s podrobnostmi, ki so sposobne rešiti probleme skladiščnega prostora. Načini razvoja kopalniške omare so s projektiranjem in modeliranjem s pomočjo CAD programske opreme, kot je SOLIDWORKS, nato pa s krmiljenjem proizvodnih procesov s pomočjo programske opreme CAM, kot je CAMWORKS, nato pa s sestavljanjem delov, pripravljenih iz prejšnjih nalog, s programsko opremo RobotStudio za popolnoma avtomatizirano sestavljanje. Glavni prispevki tega dela so raziskave in pristop nove tehnologije in simulacije za razvoj tradicionalnega načina montaže z uporabo popolnoma avtomatiziranih robotov, kar je natančnejše od rok.
Ključne besede: Kopalnice (omare) - Modeliranje-CAD (računalniško podprto načrtovanje) -CAM (računalniško podprta proizvodnja) - Sestav
Objavljeno: 11.03.2019; Ogledov: 549; Prenosov: 55
.pdf Celotno besedilo (6,98 MB)

6.
IZGUBE TRANZISTORJEV PRETVORNIKA ZA VODENJE BLDC MOTORJA
Blaž Kobovc, 2018, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: V projektni nalogi smo določili izgube tranzistorjev trifaznega pretvornika za vodenje BLDC s simulacijami v simulacijskem okolju LTSpice in zgradili matematični model za njihov analitični izračun. Sestavili smo trifazni pretvornik, vezje za mrtev čas, tvorili smo PŠM in dodali bootstrap vezje za proženje zgornjih tranzistorjev. Preverili smo prevodne in stikalne izgube za 80W motor z 48V napajanjem in še za enak motor z 12V napajanjem. Zanimalo nas je, kako se odražajo izgube s spreminjanjem frekvence in mrtvega časa in kateri način ima manjše izgube. Na koncu smo preverili sestavo izgub v obeh načinih in primerjali odstopanja matematičnega modela in simulacije.
Ključne besede: prevodne izgube, stikalne izgube, MOSFET, BLDC, DC-AC pretvornik, LTSpice, simulacije
Objavljeno: 05.02.2019; Ogledov: 537; Prenosov: 76
.pdf Celotno besedilo (2,06 MB)

7.
Izdelava tiskanega vezja procesorskega dela elektronike in izdelava nosilcev ter ohišja celotne elektronike električnega kolesa
Rok Friš, 2018, diplomsko delo

Opis: V tem delu je predstavljeno načrtovanje procesorskega tiskanega vezja za električno kolo, ki bo uporabljeno na tekmovanju. Vsebuje prilagoditve napetosti digitalnih in analognih vhodnih signalov ter zaščite pred uničenjem mikrokrmilnika. Sledi načrtovanje izdelave aluminijastih nosilcev celotne elektronike električnega kolesa s CNC tehnologijo ter načrtovanje ohišja elektronike z manjšimi nosilci za procesorsko vezje, ki bodo izdelani s tehnologijo 3D tiskanja. Predstavljena je tudi izdelava manjših nosilcev in težave, ki se pri tem lahko pojavijo. Ker gre za kompaktno ohišje, je pomembna postavitev vsake notranje komponente. Procesorsko tiskano vezje, ohišje in nosilci so en del celote električnega kolesa, ki ga sestavljajo komponente več avtorjev.
Ključne besede: Električno kolo, procesorsko vezje, Texas Instruments F28335, Emsiso EmDrive 150
Objavljeno: 19.10.2018; Ogledov: 594; Prenosov: 67
.pdf Celotno besedilo (2,52 MB)

8.
Vgradnja senzorskega sistema za pogon električnega kolesa in izdelava ohišja za hlajenje ter zaščito elektronike
Kristijan Polovič, 2018, diplomsko delo

Opis: To diplomsko delo je sestavljeno iz dveh delov. V prvem elektronskem delu spoznamo postopek izdelave 74 V baterijskega paketa, ki omogoča obratovanje trifaznega motorja moči 3 kW, od začetne ideje do končne izvedbe. Zraven pa še postopek izdelave prožilno močnostne enote za MOSFET tranzistorje, izračun dc-link kondenzatorja in namestitev BMS naprave. Pri izdelavi baterijskega paketa nam je priskočilo na pomoč podjetje Comtron, ki nam je omogočilo uporabo njihove naprave za dvosmerno točkovno varjenje baterij. Pri izdelavi prožilno močnostne enote pa smo si pomagali z nasveti podjetja Emsiso. Pri drugem strojnem delu diplome je prikazano konstruiranje in izdelava celotnega ohišja baterije ter nosilcev ohišja baterije.
Ključne besede: prožilno močnostna enota, kapacitivna banka, valovitost toka, valovitost napetosti, dc-link kondenzator, dvosmerno točkovno varjenje, BMS
Objavljeno: 04.09.2018; Ogledov: 749; Prenosov: 88
.pdf Celotno besedilo (2,75 MB)

9.
Regulacija resonančnega pretvornika
Jure Domajnko, 2018, magistrsko delo

Opis: V sklopu tega magistrskega dela se analizira resonančni pretvornik za pretvarjanje enosmerne električne napetosti v izmenično napetost. Uporabljena je topologija, ki je v literaturi ni mogoče pogosto zaslediti. Zgrajena je namreč iz zaporednega in vzporednega resonatorja. Topologija pretvornika omogoča izklapljanje tranzistorja pri ničelnem toku. Predstavljen je model pretvornika in njegova prenosna funkcija, na podlagi katere je bil načrtan regulator. Rezultati analize so bili preverjeni s simulacijsko shemo. Na koncu so podana pravila za izdelavo realnega pretvornika manjših moči, na katerem se lahko kasneje preveri izpeljan in analiziran model.
Ključne besede: resonančni pretvornik, ZCS, regulacija, DC-AC pretvornik, zaporedno-vzporedna topologija
Objavljeno: 31.08.2018; Ogledov: 660; Prenosov: 112
.pdf Celotno besedilo (2,15 MB)

10.
Modeliranje in analiza sistema za brezžično polnjenje
Nataša Prosen, 2018, magistrsko delo

Opis: Vse večje povpraševanje po električnih napravah in avtomobilih je povečalo tudi zanimanje za brezžično polnjenje baterij. V tem magistrskem delu je opisan splošen sistem za brezžičen prenos energije in brezžično polnjenje. Modelirali smo visokofrekvenčni razsmernik, resonator s sprejemnim in oddajnim navitjem ter kompenzacijskim vezjem ter usmernik z bremenskim DC‐DC pretvornikom. Izpeljali smo regulacijske sheme, ki smo jih tudi simulirali. Na koncu smo določili tudi pogoje pod katerimi bo izkoristek pretvornika najvišji.
Ključne besede: brezžično polnjenje, razsmernik, usmernik, kompenzacijsko vezje, DC‐DC pretvornik, načrtovanje regulacije
Objavljeno: 31.08.2018; Ogledov: 909; Prenosov: 223
.pdf Celotno besedilo (2,50 MB)

Iskanje izvedeno v 0.24 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici