1. Meritve in validacija sklopljenosti in gostote magnetnega polja pri brezžičnem prenosu energije z razsmernikom D-razreda : doktorska disertacijaJure Domajnko, 2022, doctoral dissertation Abstract: V disertaciji je predstavljen razvoj merilnih sistemov, ki se lahko uporabljajo kot pomoč pri razvoju sistemov za brezžični prenos energije. Ker so sistemi za brezžični prenos energije kompleksnejši kakor klasični sistemi, ki energijo prenašajo preko žice, je tudi njihovo oteženo.
Najbolj pomembna parametra pri brezžičnem prenosu energije, s pomočjo induktivne metode sta koeficient sklopljenosti med oddajnim in sprejemnin navitjem in gostota magnetnega polja, preko katerega se energija prenaša. Koeficient sklopljenosti vpliva na izkoristek sistema.
Zaradi zračne reže med oddajnim in sprejemnim navitjem je koeficient sklopljenosti majhen. V primeru neporavnanosti med navitji, koeficient sklopljenosti še dodatno upade.
Za pomoč pri iterativnem načrtovanju in integraciji navitij smo razvili merilni sistem, ki omogoča meritev koeficienta sklopljenosti v 3D prostoru.
Gostota magnetnega polja zraven vpliva na koeficient sklopljenosti, pomembna za določitvi izsevanega magnetnega polja v prostor med samim procesom razvoja in integracije. Zato je bil razvit tudi merilni sistem, ki omogoča meritev gostote magnetnega polja oddajnega navitja, ki se napaja z razsmernikom tipa D.
Keywords: induktivni prenos energije, razsmernik razdreda D, gostota magnetnega
polja, magnetometer, koeficient sklopljenosti
Published in DKUM: 09.03.2023; Views: 630; Downloads: 93
 Full text (22,96 MB) |
2. Brezžični prenos energije z dvojnim DD navitjem : doktorska disertacijaNataša Prosen, 2022, doctoral dissertation Abstract: V tej nalogi je predstavljen razvoj nove strukture oddajnih in sprejemnih navitij za brezžični prenos energije. Razvita nova struktura navitij je zasnovana na osnovi navitij z usmerjenim magnetnim pretokom. Navitja omogočajo prenos večje gostote moči na enaki površini, kot že znana navitja. Zaradi razlike v novi strukturi navitij je bilo potrebno prilagoditi tudi sam sistem za brezžični prenos energije. Predstavljeni sta dve strukturi pretvornikov za vzbujanje navitij, ki omogočata prenos večje gostote moči.
Za potrebe regulacije sistema z novo strukturo navitij, je bil izdelan linearni, malo-signalni model sistema. Na podlagi simulacije s programom Matlab, so bili izdelani in preizkušeni različni regulatorji. Načrtana sta bila regulator izhodne napetosti in regulator izhodnega toka.
Na koncu je bilo delovanje nove strukture navitij preverjeno tudi na eksperimentalnem sistemu za brezžični prenos energije manjše moči. Primerjali smo izkoristek sistemov in največjo preneseno moč. Preizkusili smo integracijo tokovne in napetostne regulacije.
Keywords: brezžični prenos energije, induktivni prenos energije, razvoj navitij, DD
navitja, večja gostota prenosa moči, napetostna in tokovna regulacija
Published in DKUM: 09.03.2023; Views: 934; Downloads: 244
Full text (22,26 MB) |
3. Three-Phase load current reconstruction using singleshunt current measurement and modified vector modulation for three-level DC-AC converter : doctoral dissertationHaris Kovačević, 2022, doctoral dissertation Abstract: This doctoral thesis focuses on the development of Space Vector Modulation (SVM) techniques adjusted for single-shunt current measurement and applied to the three-level three-phase voltage source inverter. Based on the single-shunt current measurement, three-phase load currents are then reconstructed.
An overview of existing multilevel topologies and their main operating principles is provided within the thesis. To evaluate proposed SVM techniques adjusted for single-shunt current measurement, a three-level three-phase diode clamped voltage source inverter topology is selected. The main advantages of the selected topology are high efficiency, reduced semiconductor stress, the low capacitance of DC-link capacitors, etc. To reconstruct the three-phase load currents, a single-shunt is positioned inside the middle branch of the DC-link.
An overview of existing modulation techniques for two-level and multilevel inverters is provided within the thesis. To reconstruct three-phase load currents, three SVM methods are proposed within the thesis. Due to the lack of a current measurement window, while the voltage vector is positioned near sector or region boundary areas, additional modifications are required. The first SVM method shifts the SVM signals to ensure the minimum current measurement window needed for measurement with minimum additional vector injection. Such an approach ensures the high modulation index values greater than 0.8 with the smallest current ripple due to the SVM signal symmetry. The second method intentionally injects the colinear voltage vector into the existing vector combination to ensure the minimum time window required for current measurement. As a drawback, a smaller modulation index compared to the first method can be achieved. As an advantage, a very low modulation index of less than 0.2 can be achieved. The third method simplifies the second method by using a single SVM pattern. Such a method can be used only for very low modulation indexes and can be applied for two-level and three-level inverters.
The proposed SVM methods are implemented within the Digital Signal Processor (DSP). Experimental results confirm the proper operation of the proposed methods applied to the three-level diode clamped voltage source inverter.
Keywords: single-shunt, three-level inverter, SVM modification, current reconstruction, vector injection
Published in DKUM: 09.03.2023; Views: 396; Downloads: 62
Full text (12,21 MB) |
4. Sprotno ocenjevanje stanja prenapetostnih odvodnikov v elektroenergetskem omrežju : doktorska disertacijaVid Vončina, 2021, doctoral dissertation Abstract: V doktorski disertaciji sta predstavljena zasnova in razvoj naprave za sprotno ocenjevanje stanja prenapetostnih odvodnikov brez iskrišč. Naprava je namenjena vgradnji na ozemljitveni del prenapetostnega odvodnika in uporabi pod napetostjo. Zaradi nedostopnosti in večjih razdalj do vgradnega mesta prenapetostnega odvodnika je naprava opremljena s komunikacijskim sistemom, ki omogoča pošiljanje podatkov meritev prenapetostnih odvodnikov ne glede na lokacijo. S pomočjo dobljenih meritev celotnega uhajavega toka prenapetostnega odvodnika je s pomočjo predstavljenega algoritma, ki izkorišča razmerje med celotnim uhajavim tokom in uporovno komponento uhajavega toka, možno določiti stanje prenapetostnega odvodnika. Po interpretaciji je meritve možno posredovati preko prenosa podatkov na strežnik in kasneje do pristojnih vzdrževalnih služb v kontrolnem centru.
Keywords: uhajavi tok, metaloksidni prenapetostni odvodnik, uporovna komponenta uhajavega toka, daljinsko in sprotno ocenjevanje
Published in DKUM: 10.02.2022; Views: 898; Downloads: 123
Full text (4,04 MB) |
5. Energetska elektronika : laboratorijske vajeFranc Mihalič, Alenka Hren, 2022, other educational material Abstract: Pričujoče gradivo vsebuje navodila za laboratorijske vaje pri predmetu Energetska elektronika za študente prvega letnika magistrskega študijskega programa Elektrotehnika, smer Avtomatika in robotika ter smer Močnostna elektrotehnika in študente prvega letnika magistrskega študijskega programa Mehatronika. V navodilih je predstavljeno pet laboratorijskih vaj, ki obravnavajo usmerniška vezja s korekcijo faktorja moči, trifazna šestkoračna razsmerniška vezja, sinusno pulznoširinsko modulacijo v enofaznih razsmernikih z dvoin tri-nivojskim izhodom s poudarkom na harmonski analizi vhodnih oz. izhodnih signalov vezij. Vse vaje vsebujejo gradnjo simulacijskega modela vezij in potrditev simulacijskih rezultatov z meritvami na eksperimentalnem modelu.
Keywords: energetska elektronika, usmerniška vezja, faktor moči, razsmerniki, pulznoširinska modulacija, harmonska analiza, učbeniki, laboratorijske vaje
Published in DKUM: 21.01.2022; Views: 1170; Downloads: 69
Full text (1,56 MB) |
6. Regulacija temperature talilne šobe, krmiljenje koračnega motorja ter komunikacija med krmilnikom robota abb irb 1200 in ti tms320 : diplomsko deloMatija Ramšak, 2019, undergraduate thesis Abstract: Raziskovalno delo diplomske naloge je obsegalo izdelavo krmilnega sistema za 3D tiskalnik. Izdelali smo krmilno ploščo, s katero smo komunicirali z robotom ABB preko RS232 vodila, krmilili koračni motor in regulirali temperaturo talilne šobe.
Komunikacija v času tiskanja mora biti zanesljiva, saj prekinitev komunikacije pomeni zaustavitev tiskanja. Prav tako mora biti pomik koračnega motorja natančen. Na kvaliteto končnega izdelka tudi pomembno vpliva pravilna temperatura filamenta, saj le ta ne sme biti previsoka ali prenizka.
Keywords: DSK TMS320, RS232, krmilnik motorja A4988, NTC Termistor
Published in DKUM: 08.10.2019; Views: 1133; Downloads: 83
Full text (3,00 MB) |
7. Emulator v realnem času za sisteme močnostne elektronike, izveden na polju prostoprogramirljivih logičnih vezijJaka Marguč, 2019, doctoral dissertation Abstract: Doktorska disertacija obravnava razvoj in izvedbo emulatorja v realnem času za sisteme močnostne elektronike. Emulacija je izvedena in se izvaja na polju prostoprogramirljivih logičnih vezij (FPGA), ki zaradi svoje zgradbe in načina delovanja omogoča hitre izračune sistemov enačb z izrazitim paralelnim značajem. Sistem s takšnim značajem je matematični zapis delovanja sistemov močnostne elektronike v obliki sistema diferencialnih enačb, do katerega pridemo s pomočjo teorije grafov in Kirchhoffovih zakonov. Za zapis splošnega modela se uporabljata pristop z povezovalno matriko, ki opisuje zančno metodo, in pristop z incidenčno matriko, ki opisuje vozliščno metodo. Modulacijski signali, s katerimi vklapljamo polprevodniška stikala v pretvornikih, vplivajo na spreminjanje koeficientov diferencialnih enačb modela. Takšen način omogoča avtomatizacijo modeliranja, saj lahko z njim z ustreznimi vhodi zapišemo poljubno vezje. Emulator je verificiran s simulacijami in z eksperimenti v sočasnem izvajanju z realnima pretvornikoma: usmernik in enofazni DC-AC razsmernik.
Keywords: močnostna elektronika, modeliranje, teorija grafov, FPGA
Published in DKUM: 23.09.2019; Views: 1583; Downloads: 167
Full text (3,47 MB) |
8. Konstrukcijska zasnova in izvedba analogne regulacije grelne mize za namene 3D tiskanja z industrijskim robotom ABB IRB 1200 : diplomsko deloKristjan Fišer, 2019, undergraduate thesis Abstract: Izdelovanje tridimenzionalnih fizičnih objektov je danes preprosto, od načrtovanja izdelka v programu, do izdelave izdelka na CNC stroju, kar je klasična metoda. Danes pa se večkrat poseže po 3D tiskalnikih, kadar želimo izdelek iz polimerov. Trenutno je najbolj razširjena FDM (fused deposition modeling) tehnologija, torej tiskanje z dodajnim materialom. Na trgu je več vrst dodajnega materiala, najbolj razširjena sta ABS in PLA, pri tiskanju z temi je potrebna uporaba grelne mize, ki je največkrat velikosti 220x220 mm, to pa zelo omejuje velikost natisnjenih objektov. Z uporabo takšnih štirih grelnih plošč, sestavljenih v kvadrat in električno ožičenih za ogrevanje, bi se delovni prostor močno povečal, kar bo uporabljeno pri 3D tiskanju s pomočjo robota IRB 1200 podjetja ABB.
Keywords: 3D tiskalnik, grelna miza, Solidworks, analogna regulacija temperature
Published in DKUM: 20.09.2019; Views: 997; Downloads: 105
Full text (2,86 MB) |
9. |
10. Modeliranje pohištvenega elementa : diplomsko deloEssam Hashem, 2019, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi bomo izvedli popolno zasnovo in model pohištvenih elementov - (omare) za kopalnico s podrobnostmi, ki so sposobne rešiti probleme skladiščnega prostora.
Načini razvoja kopalniške omare so s projektiranjem in modeliranjem s pomočjo CAD programske opreme, kot je SOLIDWORKS, nato pa s krmiljenjem proizvodnih procesov s pomočjo programske opreme CAM, kot je CAMWORKS, nato pa s sestavljanjem delov, pripravljenih iz prejšnjih nalog, s programsko opremo RobotStudio za popolnoma avtomatizirano sestavljanje.
Glavni prispevki tega dela so raziskave in pristop nove tehnologije in simulacije za razvoj tradicionalnega načina montaže z uporabo popolnoma avtomatiziranih robotov, kar je natančnejše od rok.
Keywords: Kopalnice (omare) - Modeliranje-CAD (računalniško podprto načrtovanje) -CAM (računalniško podprta proizvodnja) - Sestav
Published in DKUM: 11.03.2019; Views: 1555; Downloads: 94
Full text (6,98 MB) |
