| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 352
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
1.
Integracija avtomatskega stroja za ovijanje palet z vgrajeno tehtnico v odpremno skladišče podjetja ETI Elektroelement d.o.o. : diplomsko delo
Mark Antonio Hadžić, 2024, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo je bilo izdelano z namenom povečanja učinkovitosti in produktivnosti izbranega podjetja. Vsebina diplomskega dela se osredotoča na odpremno skladišče omenjenega podjetja. V prvem delu so predstavljene teoretične osnove in proces odpreme, ki ga diplomsko delo podrobno preučuje. Prav tako je v diplomskem delu opisan obstoječ potek procesa odpreme TSE, z namenom boljšega razumevanja neučinkovitega delovanja le-tega. V drugem delu diplomskega dela je predstavljena metodologija in načini raziskovanja, ki so bili uporabljeni z namenom kvantifikacije uspešnosti delovanja trenutnega sistema merjenja mas TSE. V končnem delu pa je predlagan nakup avtomatskega stroja za ovijanje palet z vgrajeno tehtnico, z dodanimi raziskanimi stroški uvedbe, ter izračunom povratka investicije. S predlagano spremembo bi povečali produktivnost ter izdajno kapaciteto skladišča, izničili možnost napak pri meritvah mas TSE in izboljšali odnose med sodelavci znotraj delovnega kolektiva odpremnega skladišča.
Keywords: skladišča, proces komisioniranja, investicija v avtomatski stroj za ovijanje TSE, ROI, logistična analiza
Published in DKUM: 21.05.2024; Views: 44; Downloads: 5
.pdf Full text (1,38 MB)

2.
Načrtovanje tračnega transporterja za sortiranje vijačnih spon za jekleno ločno podporje z uporabo tehnologije strojnega vida : diplomsko delo
David Šiljeg, 2024, undergraduate thesis

Abstract: V premogovniku Velenje uporabljajo vijačne spone za spojitev lokov jeklenega ločnega podporja. V diplomskem delu smo izvedli analitični preračun tračnega transporterja, ki je podpora procesu sortiranja vijačnih spon. Za učinkovito sortiranje objemk in veznic vijačnih spon smo proučili možnost vpeljave sistema strojnega vida. V programskem okolju Matlab smo analizirali posnetke veznic in objemk ter izdelali dva algoritma za sortiranje objemk in veznic vijačnih spon. Sistem strojnega vida za sortiranje objemk je bil 90 % učinkovit, medtem ko je sistem za sortiranje veznic dosegel 100 % učinkovitost.
Keywords: tračni transporter, strojni vid, Matlab, vijačne spone, sortiranje
Published in DKUM: 12.04.2024; Views: 111; Downloads: 22
.pdf Full text (3,68 MB)

3.
Innovative approaches to wear reduction in horizontal powder screw conveyors : a design of experiments-guided numerical study
Marko Motaln, Tone Lerher, 2024, original scientific article

Abstract: Numerical simulations play a vital role in the modern engineering industry, especially when faced with interconnected challenges such as particle interactions and the structural integrity of conveyor systems. This article focuses on the handling of materials and emphasizes the importance of using parametric numerical analysis to improve efficiency, reduce wear, and enhance the structural integrity of horizontal screw conveyors. Through the utilization of the Design of Experiments, we systematically investigated critical parameters such as screw pitch, clearance, wear, rotational velocity, and additional structural factors. This examination was carried out within a well-defined parametric framework, utilizing a combination of software tools provided by the Ansys suite and Minitab. The findings demonstrate the effectiveness of the Design of Experiments analysis in achieving improved performance and provide valuable insights for engineers and researchers involved in the design of conveyor systems. Furthermore, this comprehensive approach clarifies how conveyor systems respond to changes in parameters and highlights the complex interaction between transported particles and the conveyor system. We present a detailed analysis that clarifies the complex relationships and dependencies among different parameters, providing engineers and researchers with valuable insights. By understanding the interactions of these factors, the methodology provides not only results but also a strategic framework for advancing conveyor system design and engineering practices.
Keywords: discrete element method, design optimization, horizontal screw conveyors, parametric study, conveying equipment, bulk handling, bulk solids, abrasive wear, screw conveyor, FEA, performance analysis
Published in DKUM: 09.04.2024; Views: 146; Downloads: 18
.pdf Full text (10,51 MB)
This document has many files! More...

4.
Design and Implementation of ESP32-Based IoT Devices
Darko Hercog, Tone Lerher, Mitja Truntič, Oto Težak, 2023, original scientific article

Abstract: The Internet of Things (IoT) has become a transformative technology with great potential in various sectors, including home automation, industrial control, environmental monitoring, agriculture, wearables, health monitoring, and others. The growing presence of IoT devices stimulates schools and academic institutions to integrate IoT into the educational process, since IoT skills are in demand in the labor market. This paper presents educational IoT tools and technologies that simplify the design, implementation, and testing of IoT applications. The article presents the introductory IoT course that students perform initially and then presents some of the projects that they develop and implement on their own later in the project.
Keywords: ESP32, Arduino, IoT, education, analog discovery
Published in DKUM: 02.04.2024; Views: 250; Downloads: 339
.pdf Full text (10,39 MB)
This document has many files! More...

5.
Robotic bin-picking : benchmarking robotics grippers with modified YCB object and model set
Tone Lerher, Primož Bencak, Luka Bizjak, Darko Hercog, Boris Jerman, 2023, published scientific conference contribution

Abstract: Robotic bin-picking is increasingly important in the order-picking process in intralogistics. However, many aspects of the robotic bin-picking process (object detection, grasping, manipulation) still require the research community's attention. Established methods are used to test robotic grippers, enabling comparability of the research community's results. This study presents a modified YCB Robotic Gripper Assessment Protocol that was used to evaluate the performance of four robotic grippers (twofingered, vacuum, gecko, and soft gripper). During the testing, 45 objects from the modified YCB Object and Model Set from the packaging categories, tools, small objects, spherical objects, and deformable objects were grasped and manipulated. The results of the robotic gripper evaluation show that while some robotic grippers performed substantially well, there is an expressive grasp success variation over diverse objects. The results indicate that selecting the object grasp point next to selecting the most suitable robotic gripper is critical in successful object grasping. Therefore, we propose grasp point determination using mechanical software simulation with a model of a two-fingered gripper in an ADAMS/MATLAB cosimulation. Performing software simulations for this task can save time and give comparable results to real-world experiments.
Keywords: intralogistics, robotic bin-picking, YCB protocol, robotic gripper evaluation, mechanical software simulations, performance analysis
Published in DKUM: 21.03.2024; Views: 124; Downloads: 7
.pdf Full text (773,38 KB)
This document has many files! More...

6.
A novel autonomous vehicle-based storage and retrieval system with movable lifts
Banu Y. Ekren, Tone Lerher, Boris Jerman, 2023, published scientific conference contribution

Abstract: This paper presents a novel autonomous vehiclebased storage and retrieval system with movable lifts (AVS/RS/ML) as an alternative automated warehousing technology to tier-captive shuttle-based storage and retrieval systems (SBS/RS). The proposed system aims to provide a costeffective, highly efficient, and adaptable solution for warehouse operations utilizing automated guided vehicles (AGVs) capable of travelling both inside and outside the warehouse. We simulate and analyse the system's performance based on its initial investment cost, throughput capacity, and average utilization of AGVs and movable lifts (MLs) under different warehouse designs.
Keywords: automated warehousing, AVS/RS, movable lifts with AGVs, storage and retrieval sequences, performance analyses
Published in DKUM: 19.02.2024; Views: 134; Downloads: 6
.pdf Full text (869,23 KB)
This document has many files! More...

7.
Energetska učinkovitost avtomatiziranih regalnih skladiščnih sistemov pri uporabi tehnologije regeneracije energije : primer avtomatskega skladiščenja v jeklarski industriji
Marko Motaln, Boris Jerman, Anja Žagar, Jurij Hladnik, Tone Lerher, 2023, professional article

Abstract: Z namenom doseganja visoke zalogovne velikosti in zahtevane pretočne zmogljivosti se tudi v jeklarski industriji vse pogosteje uporabljajo avtomatizirani regalni skladiščni sistemi za uskladiščenje težkih polizdelkov oz. jeklenih palic in profilov, nameščenih v namenskih kasetah. Izrazito visoka teža jeklenih palic in profilov ter zahtevane pretočne zmogljivosti z dodatnimi zahtevami tehnično robustnega in visoko učinkovitega skladišča, prinaša s sabo tudi visoko potrošnjo električne energije za delovanja skladišča. V članku je na primeru avtomatiziranega regalnega skladišča za jeklene palice in profile predstavljena možnost zmanjšanja porabe električne energije z uporabo koncepta regeneracije pri zaviranju regalnega dvigala in spuščanju dvižne mize regalnega dvigala.
Keywords: tehniška logistika, avtomatizirana regalna skladišča, energijski model skladišča, regeneracija energije, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 19.02.2024; Views: 224; Downloads: 19
.pdf Full text (1,83 MB)
This document has many files! More...

8.
Tehnološka nadgradnja skladiščnih sistemov poštnega centra Krško : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa
Nejc Bratanič, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je analizirano skladiščno poslovanje poštnega centra Krško. Predstavljen je način delovanja skladiščnega sistema in navedene so tehnologije, ki se uporabljajo za obdelavo paketnih pošiljk. Obravnavan izziv diplomskega dela je relativno nizka produktivnosti skladiščnega poslovanja, ki je posledica uporabe obstoječe tehnologije. V diplomskem delu je cilj tehnološko nadgraditi skladiščne sisteme z namenom zmanjšanja količine ročnega dela. Prav tako pa je cilj skrajšati pretočni čas obdelave pošiljk, kar bi posledično izboljšalo skladiščno poslovanje. Tehnološka nadgradnja skladiščnega sistema Poštnega Centra Krško zajema implementacijo pasivne RFID tehnologije, novih transportnih vozičkov in nakladalne ploščadi. Z implementirano tehnologijo želimo zboljšati ergonomijo dela in zvišati dobičkonosnost podjetja.
Keywords: logistika, skladiščno poslovanje, skladiščna tehnika in tehnologija, pretočni čas, produktivnost
Published in DKUM: 14.02.2024; Views: 161; Downloads: 9
.pdf Full text (1,90 MB)

9.
Oblikovanje paletnih skladiščnih regalov gotovih proizvodov : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa
Medina Mujkić, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo raziskali skladiščno poslovanje v izbranem podjetju. V prvem delu diplomskega dela smo obravnavali izbrano podjetje in povzeli teorijo skladiščenja. Analizirali smo namen skladiščenja, skladiščne procese ter transportno-skladiščno opremo, ki se uporablja za izvajaje procesa skladiščenja. V nadaljevanju diplomskega dela smo obravnavali obstoječe stanje skladiščnega poslovanja podjetja. Opisali smo kako v podjetju poteka postopek sprejema in uskladiščenja gotovih proizvodov v skladišče in nazadnje, kako poteka manipulacija ter odprema gotovih proizvodov. Z vzročno posledičnim diagramom smo analizirali izziv neučinkovitega procesa skladiščenja. Izpostavili smo glavni izziv manipulacije in pomanjkanje prostora za skladiščenje gotovih proizvodov. Kot predlog rešitev problema uskladiščenja gotovih proizvodov smo predlagali preoblikovanje obstoječih paletnih skladiščnih regalov za učinkovitejše uskladiščenje in uvedbo dodatne skladiščne opreme. Izvedli smo primerjavo obstoječega stanja skladišča in stanja po uvedbi rešitve. Pri določitvi regalnih oken v predlagani rešitvi smo ugotovili, da se je število paletnih mest zvišalo za 48 palet, kar je omogočilo uskladiščenje vseh gotovih proizvodov.
Keywords: logistika, skladiščenje, paletni regali, manipulacija, oblikovanje paletnih regalov
Published in DKUM: 13.02.2024; Views: 245; Downloads: 18
.pdf Full text (1,78 MB)

10.
Skladiščenje farmacevtskih proizvodov in preverjanje njihove avtentičnosti v skladiščenju globalnega podjetja : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa
Žiga Doljak, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski delu je predstavljen postopek preverjanja avtentičnosti embalaže zdravil. V diplomskem delu je podana teorija s področja skladišč in skladiščne tehnologije, ki se navezuje na področje zdravil in farmacevtskih izdelkov. Pod teorijo je naveden tudi opis nacionalnega sistema za verifikacijo zdravil (angl. National Medicines Verification System; v nadaljevanju: NMVS) Connect in standard GS1 za zdravila. Podan je posnetek obstoječega stanja skladiščenja globalnega podjetja in farmacevtskih proizvodov in zdravil. Opisan je logistični proces pri preverjanju avtentičnosti zdravil v skladišču ter hladna veriga in preverjanje avtentičnosti zdravil. Izdelana je kritična analiza z vzročno-posledičnim diagramom preverjanja avtentičnosti in skladiščenja embalaže zdravil. V drugem delu diplomskega dela so podani predlogi rešitev za učinkovitejše skladiščno poslovanje. Na koncu diplomskega dela so podani še zaključki, viri in literatura.
Keywords: logistika, skladiščenje, farmacevtski proizvodi, beleženje avtentičnosti, logistična analiza
Published in DKUM: 13.02.2024; Views: 225; Downloads: 19
.pdf Full text (895,72 KB)

Search done in 2.99 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica