1. Sodobne tehnologije v intralogistiki : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programaŽan Pušnik, 2023, undergraduate thesis Abstract: Razvoj notranje logistike oz. intralogistike temelji na novih tehnologijah, na informacijsko-komunikacijskih tehnologijah, na konceptu Internetne stvari in na konceptu logistike 4.0 z visoko stopnjo avtomatizacije in robotizacije. V diplomskem delu so predstavljene sodobne tehnologije, ki jih lahko v zadnjem obdobju zasledimo v intralogistiki in skladiščih. Predstavljene tehnologije so podrobno opisane, podane so njihove prednosti in slabosti ter primeri delovanja teh tehnologij v intralogistiki. V drugem delu diplomske naloge pa je predstavljena analiza trenutnega stanja izbranega podjetja, ter podan predlog zamenjave obstoječe tehnologije oskrbe delovnih mest s sodobno tehnologijo dostave.
Keywords: intralogistika, sodobne tehnologije, internet stvari, notranja logistika, logistični vlak
Published in DKUM: 10.05.2023; Views: 83; Downloads: 25
 Full text (2,41 MB) |
2. Primerjava sistema svetlobno usmerjenega komisioniranja "pick-to-light" s klasičnim načinom komisioniranja : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programaMihael Gantar, 2023, undergraduate thesis Abstract: Skladiščenje je ključni sestavni del oskrbne verige. Osnovna funkcija skladišča je
hranjenje blaga in surovin, je pa tudi zbirna točka, kjer se blago različnih dobaviteljev
združuje in nato distribuira glede na zahteve kupcev. Pri odpremi blaga h kupcu ima velik
vpliv na kvaliteto storitve proces komisioniranja, ki hkrati predstavlja tudi velik del
operativnih stroškov skladišča. V zadnjem obdobju je opaziti velik porast spletnih
trgovin, kar v procesu komisioniranja pomeni obdelavo velikega števila komisionirnih
nalogov z majhnim številom izdelkov.
V diplomskem delu smo preučili različne načine komisioniranja. Pripravili smo
eksperiment, pri katerem smo merili čas izvajanja:
· procesa komisioniranja z radio frekvenčnimi (angl. Radio Frequency, v nadaljevanju
RF ) terminali;
· procesa svetlobno usmerjenega komisioniranja (angl. Pick To Light) v kombinaciji
komisioniranja z RF terminali.
Na podlagi izmerjenih časov smo določili, kateri način izvajanja procesa komisioniranja
je najbolj učinkovit. Izkazalo se je, da je proces svetlobno usmerjenega komisioniranja v
kombinaciji s komisioniranjem z RF terminali za 35,67 % učinkovitejši od procesa
komisioniranja z RF terminali.
Na podlagi meritev smo potrdili predpostavko, da bodo komisionarji s kombiniranim
načinom komisioniranja (RF terminali in sistem svetlobnega komisioniranja)
učinkovitejši od komisoniranja z RF terminali.
Keywords: skladišča, proces komisioniranja, svetlobno usmerjeno komisioniranje, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 10.05.2023; Views: 58; Downloads: 9
Full text (4,17 MB) |
3. Planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogisticsTone Lerher, Aleš Belšak, Rok Skerbiš, Jure Tumpej, Žiga Volavšek, Domen Stamenov, Marko Motaln, 2022, published scientific conference contribution Abstract: Intralogistics is a very important area in warehousing and production for managing the flow of materials and informational flow. In recent years, automation and especially robotisation have had a major impact on throughput performance in intralogistics. Especially important is the transport of materials and products based on automated guided vehicles (AGVs) and autonomous mobile robots (AMRs) with different top modules,
such as the lifting and towing device.
In this paper, planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogistics is presented. Using the engineering design methods, a new design of the lifting and towing device has been proposed and evaluated.
Keywords: intralogistics, material handling systems, automation and robotisation, planning and construction, lifting and towing mechanism, simulation and animation
Published in DKUM: 15.03.2023; Views: 216; Downloads: 44
Full text (1,45 MB) |
4. Reinforcement learning relocation assignment in the multiple-deep storage systemJakob Marolt, Bojan Rosi, Tone Lerher, 2022, published scientific conference contribution Abstract: The field of reinforcement learning shows promising results in recent publications for solving complex combinatorial problems. In this paper, an agent is trained to tackle the relocation problem that appears in various logistics systems. The relocation problem was formulated as an array that is accessible only from the top side. The agent has to relocate blocking SKUs and thus enable access to the SKU with the highest dispatch priority. We utilised the Deep Q-learning Network (DQN) to train the agent. Two case studies are presented – one with 1.2 ∙ 10 and another with 2 ∙ 10 possible states. The results display that the agents made a significantly better decision toward the learning process’s end than at the beginning
Keywords: relocation problem, reinforcement learning, DQN, multiple-deep, storage system
Published in DKUM: 14.03.2023; Views: 119; Downloads: 7
Full text (659,02 KB) |
5. Evaluating robot bin-picking performance based on Box and Blocks TestPrimož Bencak, Darko Hercog, Tone Lerher, 2022, published scientific conference contribution Abstract: The rise of e-commerce, which demands solutions for small order sizes, large product assortment, short delivery times, and variable order quantity has created a need for more advanced warehousing and order-picking systems. The advancements in collaborative robotics have made it possible to automate intralogistics processes, especially the order-picking systems. If the items to be order-picked are stored in small containers, called bins, the process is known as bin-picking. The processes of bin-picking are still mainly manual due to the adaptability, dexterity, and pace of human hands. However, with the emerging technologies, the gap between human and robot dexterity is getting thinner. The integrators of robotic technologies are therefore faced with the challenge of choosing an appropriate robotic system for bin-picking. There is a lack of standardized procedures, which are designed to process such decisions easier. In our research paper, we propose an improved robotic version of the Box and Blocks Test (BBT), which provides a quick evaluation of a complete robotic bin-picking system. Using our improved robot-adapted BBT protocol, we evaluate a sample robotic bin-picking system, consisting of a collaborative robot, a 3D vision system and three types of robotic grippers, comparing the bin-picking performance of each configuration.
Keywords: robotic bin-picking, intralogistics, Box, Blocks Test, vision system, collaborative robot
Published in DKUM: 03.03.2023; Views: 192; Downloads: 13
Full text (715,59 KB)
This document has many files! More... |
6. Simulation model for robotic pick-point evaluation for 2-F robotic gripperPrimož Bencak, Darko Hercog, Tone Lerher, 2023, original scientific article Abstract: Robotic bin-picking performance has been gaining attention in recent years with the development of increasingly advanced camera and machine vision systems, collaborative and industrial robots, and sophisticated robotic grippers. In the random bin-picking process, the wide variety of objects in terms of shape, weight, and surface require complex solutions for the objects to be reliably picked. The challenging part of robotic bin-picking is to determine object pick-points correctly. This paper presents a simulation model based on ADAMS/MATLAB cosimulation for robotic pick-point evaluation for a 2-F robotic gripper. It consists of a mechanical model constructed in ADAMS/View, MATLAB/Simulink force controller, several support functions, and the graphical user interface developed in MATLAB/App Designer. Its functionality can serve three different applications, such as: (1) determining the optimal pick-points of the object due to object complexity, (2) selecting the most appropriate robotic gripper, and (3) improving the existing configuration of the robotic gripper (finger width, depth, shape, stroke width, etc.). Additionally, based on this analysis, new variants of robotic grippers can be proposed. The simulation model has been verified on a selected object on a sample 2-F parallel robotic gripper, showing promising results, where up to 75% of pick-points were correctly determined in the initial testing phase.
Keywords: intralogistics, robotic bin-picking, simulation model, ADAMS, pick-point determination, MATLAB/Simulink, 2-F robotic gripper, performance analysis
Published in DKUM: 27.02.2023; Views: 170; Downloads: 20
Full text (19,99 MB)
This document has many files! More... |
7. Analiza komisioniranja z uporabo pametnih očal za sledenje pogledu komisionarja : magistrsko deloMiša Gabor Zver, 2022, master's thesis Abstract: Komisioniranje predstavlja najintenzivnejši skladiščni proces, saj se zanj porabi največ časa. Zaradi slednjega raziskovalci že leta iščejo rešitve, kako izboljšati proces, oz. doseči večjo učinkovitost. S ciljem povečanja produktivnosti procesa komisioniranja uporabljamo metode in tehnike, ki pomagajo doseči učinkovit proces. Ena izmed sodobnih tehnologij na trgu je sledenje pogledu, v angleščini »Eye tracking«.
Cilj magistrskega dela je bil ugotoviti, kateri tip označb skladiščnih regalov je za komisionarje najbolj razumljiv, da čim prej najdejo iskane artikle. Za dosego cilja smo analizirali čas komisioniranja ter kolikokrat so komisionarji začetniki med procesom komisioniranja osredotočeni na različne označbe na skladiščnih regalih. Raziskavo smo izvedli tako, da smo s komisionarji začetniki izvedli eksperiment, kjer so komisionirali glede na različne načine označb regalov. Z eksperimentom smo s pomočjo očal za sledenje pogledu pridobili posnetke, ki smo jih analizirali v programu Tobii Pro Lab in tako pridobili čase komisioniranja, število in trajanje fiksacij.
Glavne ugotovitve pri analiziranju časa komisioniranja so, da so bili komisionarji začetniki najhitrejši pri drugem načinu označbe regalov, kjer so imeli na delovnem nalogu podatke o nazivu artikla, mikrolokaciji, coni oz. regalu in višini, na kateri se je nahajal iskani artikel. Skupno so potrebovali T = 2.509 s, kar je bilo za ΔT = 113 s hitreje od drugega najboljšega časa, ki so ga dosegli komisionarji začetniki pri četrtem načinu označb. Pri tem so imeli komisionarji začetniki na razpolago podatke o nazivu artikla, mikrolokaciji artikla, coni oz. regalu, višini oz. črki, barvi in številki zabojnika. Največ časa, T = 2.803 s, so komisionarji začetniki potrebovali za komisioniranje po tretjem načinu označb, kjer so imeli na voljo podatke o nazivu artikla, mikrolokaciji, coni oz. regalu, višini oz. črki in barvi. Pri analizi fiksacij, torej pogledov na določenih točkah, smo ugotovili, da so bili komisionarji začetniki največ časa osredotočeni na delovni nalog, in sicer 36 % celotnega časa. Naziv artikla in skeniranje artikla sta bila na drugem in tretjem mestu s 30 in 28 %. Kot naslednje so bili največ časa osredotočeni na mikrolokacijo artikla, višino oziroma črko ter na številko zaboja. Najmanj pa so bili osredotočeni na številko regala in barvo. Pri analizi števila fiksacij smo ugotovili, da so največkrat, tj. 646-krat, pogledali na delovni nalog, nato pa na naziv artikla, 543-krat. Na naslednjih mestih so bili skeniranje artikla, višina oz. črka, mikrolokacija artikla ter barva. Najmanjkrat so pogledali na številko zaboja, 22-krat, ter na številko regala, 10-krat.
Keywords: skladiščenje, komisioniranje, komisionarji začetniki, označbe regalov, pametna očala za sledenje pogledu, Tobii Pro Lab, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 22.02.2023; Views: 131; Downloads: 10
Full text (2,68 MB) |
8. Reorganizacija skladiščnih prostorov v procesu pridobivanja energetskih surovin : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programaBlaž Vrečar, 2022, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo se osredotočili na reorganizacijo skladiščnih lokacij v procesu pridobivanja energetskih surovin. Vsa podjetja, ki imajo relativno velike skladiščne ali deponijske lokacije, si prizadevajo za čim večjo transparentnost pri skladiščnem poslovanju, posledično so ključnega pomena skladiščne kapacitete. Tudi izbrano podjetje se srečuje s pomanjkanjem skladiščnih oziroma deponijskih kapacitet, kar vpliva na učinkovitost transportiranja, skladiščenja in komisioniranja materiala in opreme.
Cilj diplomskega dela je izboljšati in reorganizirati skladiščne in deponijske lokacije v procesu pridobivanja energetskih surovin. S kritično analizo smo predstavili vzroke za izgubo časa in pomanjkanja skladiščne oziroma deponijske lokacije in podali rešitve, ki bi pripomogle k izboljšanju procesa v izbranem podjetju. Zaradi specifične gospodarske panoge se je težko odločiti za pravo smer prenove, saj se proces konstantno spreminja in se je potrebno prilagajati procesu dela. Po preučitvi smo se odločili za predlog preureditve skladiščnih in deponijskih lokacij, s čimer posledično povečamo učinkovitost transportiranja, uskladiščenja in komisioniranja materiala in opreme ter s tem pridobimo na produktivnosti samega procesa.
Keywords: skladiščenje, komisioniranje, kritična analiza, reorganizacija skladiščnega procesa in lokacij, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 11.01.2023; Views: 185; Downloads: 25
Full text (2,33 MB) |
9. |
10. Posodobitev skladišča z vpeljavo črtne kode v skladišče Termoelektrarne Šoštanj d. o. o. : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programaPetra Urbanc, 2022, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu predstavljamo skladiščenje v Termoelektrarni Šoštanj, kjer se zaloge o materialih še vedno spremljajo s pomočjo tehničnih kartic. Takšen sistem se kaže kot neučinkovit, saj je zamuden in hitro se lahko pojavijo napake pri vnašanju podatkov. Teoretični del naloge opisuje skladišča in skladiščne procese na splošno, tehnologijo črtne in QR kode ter sistem upravljanja skladišč (WMS). V nadaljevanju diplomskega dela smo analizirali obstoječe stanje skladiščenja v podjetju. Najprej smo na kratko opisali podjetje, potem pa smo se osredotočili na skladiščne procese v izbranem podjetju. Izdelali smo diagram poteka procesa komisioniranja in ga tudi natančno opisali. Izdelana je tudi kritična analiza stanja z vzročno-posledičnim diagramom. Sledi opis predloga za rešitev problema: vpeljava črtne kode in ureditev skladiščnega poslovno-informacijskega sistema. Na koncu smo pridobljene rezultate še ovrednotili in pokazali, da bi bila posodobitev skladiščnega procesa v podjetju s črtno kodo učinkovita, saj bi se čas komisioniranja skrajšal za 60,3 %.
Keywords: skladiščno poslovanje, logistika, črtna koda, WMS
Published in DKUM: 07.11.2022; Views: 286; Downloads: 67
Full text (3,07 MB) |
