1. Elektronski sistem za varno vključevanje v promet : diplomsko deloJani Preskar, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljen razvoj elektronskega sistema, ki nam omogoča varno vključevanje v promet iz nepreglednih parkirnih mest. Ko se vozilo želi vključiti v promet, vozila na cestišču na to opozorimo s pomočjo svetlobnega opozorila, ki je postavljeno na vidno mesto in ga uporabnik proži na daljavo. Elektronski sistem komunicira s pomočjo radio frekvenčne komunikacije pri frekvenci 433 MHz, ter sporoča aktivnosti preko Wi-Fi brezžične povezave. V delu je opisana raziskava predpisov, ki nas omejujejo, raziskava sistemov, ki uporabljajo podobno tehnologijo, razvoj našega elektronskega sistema, testiranje njegovega delovanja ter predstavitev in komentar naših rezultatov. Ključne besede: elektronski sistem, brezžična komunikacija, RF 433 MHz, radio frekvenčna komunikacija, varno vključevanje v promet Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 185; Prenosov: 20
Celotno besedilo (2,60 MB) |
2. Postopek stiskanja podatkov brez izgub za vgrajene sisteme : diplomsko deloVid Topolovec Klemenčič, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo izdelali programsko opremo, ki bi z uporabo kompresijskega postopka brez izgub zmanjšala velikost datotek in minimizirala čas pošiljanja oz. naredila sistem v vesolju bolj odziven. Naredili smo splošni pregled algoritmov za kompresijo in za glavni algoritem izbrali CCSDS 121.0-B-2 ter ga primerjali s sorodnima algoritmoma LZW in Heatshrink. Testiranje smo izvedli nad sivinskimi slikami in binarnem zapisu, ki smo ga zajeli iz GPS-a. Najbolj primeren algoritem za stiskanje sivinskih slik je CCSDS 121.0-B-2, zaradi kompresijskega razmerja in časa kompresije. Najbolj primeren algoritem za stiskanje krajših binarnih zapisov pa Heatshrink, zaradi kompresijskega razmerja in izredno kratkega časa dekompresije. Ključne besede: kompresija, dekompresija, vgrajeni sistem, Skylabs, PicoSky™ evaluacijska plošča, CCSDS 121.0-B-2, Heatshrink, LZW, slike, splošni binarni zapisi Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 192; Prenosov: 29
Celotno besedilo (1,18 MB) |
3. Radijski ozkopasovni vmesnik za komunikacijo s sateliti : magistrsko deloBrina Solar, 2021, magistrsko delo Opis: Magistrska naloga opisuje načrtovanje in izvedbo radijskega ozkopasovnega vmesnika za komunikacijo s sateliti. Pri tem so komunikacijska okna zelo kratka in je bilo ključnega pomena, da smo zagotovili zvezno spreminjanje frekvence na vmesniku, s čimer smo kompenzirali Dopplerjev učinek. Zanesljivo komunikacijo smo dosegli tudi z omogočenjem hkratne oddaje signala v VHF frekvenčnem področju in sprejema v UHF. To smo izvedli z uporabo dveh oddajno-sprejemnih integriranih vezij in ustreznih filtrov. Vmesnik vsebuje tudi digitalni del, ki omogoča brezžično komunikacijo. Za lažjo umestitev v okolje smo vmesniku dodali tudi Ethernet priključek. Naloga zajema tudi potrebno teoretično ozadje, meritve občutljivosti in blokiranja motilnega signala na sprejemnem delu in moč ter spekter oddajnega dela. Ključne besede: ozkopasovno, komunikacija, radio, satelit Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 228; Prenosov: 26
Celotno besedilo (2,03 MB) |
4. |
5. Analizator moči za elektronska bremena z velikim dinamičnim območjem : magistrsko deloMatej Đorđević, 2021, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo opisuje razvoj in izdelavo analizatorja moči za elektronska bremena z velikim dinamičnim območjem, ki zavzema vsa osnovna vezja, kot so vezje za pripravo in zajem analognega signala, komunikacijsko vezje, napajalno vezje ter program za delovanje analizatorja. Glavna naloga analizatorja moči za elektronska bremena je, da s pomočjo analogno-digitalnega pretvornika in pripadajočega analognega vezja meri napetost ter tok skozi elektronsko breme brez vmesnega preklapljanja znotraj celotnega merilnega območja in podaja moč, ki se porablja na elektronskem bremenu. Magistrsko delo je napisano v sklopih, ki natančno in razumljivo opišejo delovanje vsakega sklopa vezja posebej. Ključne besede: analizator moči, veliko dinamično območje, elektronska bremena, analogno-digitalni pretvornik, merilni sistem Objavljeno v DKUM: 04.06.2021; Ogledov: 330; Prenosov: 47
Celotno besedilo (2,23 MB) |
6. Measurement and modelling of power SiC MOSFET transistors : master's thesisDarjan Molnar, 2021, magistrsko delo Opis: The increasing demand for smaller, faster, and more efficient switch mode power supplies (SMPS) and energy converters has led to the development of new power MOSFET technologies, such as SiC (silicon carbide) power MOSFET transistors. Switching parameters, output voltages and currents and power consumption need to be measured accurately to assess different types of power electronics components more efficiently in today’s rapid implementation of new energy transfer and modulation technology. The need for improving switching circuits in power electronics and trying to use simple simulation circuits for designing PCBs to measure output values of said power electronics transistors is the basis of this thesis. Even though manufacturers of power electronics transistors provide data on drain-source voltages and currents, these are mostly measured for specific conditions regarding pulse duration, gate-source voltage, case temperature of the transistor etc., and as such do not provide information as to where the limits of the drain source voltages and currents for different measurement parameter values are. The goal of the thesis is to find a way to measure the limits of drain-source voltages and currents of power electronics transistors (in this case a SiC MOSFET transistor), and to see if a simple SPICE-model could be built for other power electronic transistors as well, based on the results of this thesis. Ključne besede: SiC, MOSFET, transistor, simulation, PCB Objavljeno v DKUM: 02.06.2021; Ogledov: 349; Prenosov: 35
Celotno besedilo (4,35 MB) |
7. Elektronski sestavi : laboratorijske vajeGregor Donaj, Iztok Kramberger, 2021, drugo učno gradivo Opis: Gradivo vsebuje navodila za laboratorijske vaje pri pred-metu Elektronski sestavi za ˇstudente druge stopnje magistrskega ˇstudijskega programa Elektrotehnika, smer elektronika, in druge sto-pnje magistrskega ˇstudijskega programa Telekomunikacije. V navodilih je 5 laboratorijskih vaj, ki obravnavajo podatkovne pretvornike ter obdelavo, tvorjenje in prepoznavanja digitalnih signalov. Vaje ob-segajo podatkovne pretvornike, digitalne filtre, neposredno digitalno sintezo, digitalno fazno sklenjeno zanko in digitalne modulacijske sheme. Ključne besede: elektronika, digitalna vezja, podatkovni pretvorniki, digitalni filtri, neposredna digitalna sinteza, fazno sklenjena zanka, modulacije signalov, laboratorijske vaje, učbeniki Objavljeno v DKUM: 09.03.2021; Ogledov: 345; Prenosov: 27
Povezava na datoteko |
8. Energy efficient system for detection of elephants with Machine Learning : master's thesisMarko Sagadin, 2020, magistrsko delo Opis: Human-Elephant Conflicts are a major problem in terms of elephant conservation.
According to WILDLABS, an average of 400 people and 100 elephants are killed every year in India alone because of them.
Early warning systems replace the role of human watchers and warn local communities of nearby, potentially life threatening, elephants, thus minimising the Human-Elephant Conflicts.
In this Master's thesis we present the structure of an early warning system, which consists of several low-power embedded systems equipped with thermal cameras and a single gateway.
To detect elephants from captured thermal images we used Machine Learning methods, specifically Convolutional Neural Networks.
The main focus of this thesis was the design, implementation and evaluation of Machine Learning models running on microcontrollers under low-power conditions.
We designed and trained several accurate image classification models, optimised them for on-device deployment and compared them against models trained with commercial software in terms of accuracy, inference speed and size.
While writing firmware, we ported a part of the TensorFlow library and created our own build system, suitable for the libopencm3 platform.
We also implemented reporting of inference results over the LoRaWAN network and described a possible server-size solution.
We finally a constructed fully functional embedded system from various development and evaluation boards, and evaluated its performance in terms of power consumption.
We show that embedded systems with Machine Learning capabilities are a viable solution to many real life problems. Ključne besede: machine learning, microcontroller, on-device inference, thermal camera, low-power system Objavljeno v DKUM: 06.01.2021; Ogledov: 459; Prenosov: 89
Celotno besedilo (13,35 MB) |
9. Sistem za zaznavo in nadzor orientacije nanosatelita na osnovi magnetnega navora : magistrsko deloLorenzo Gonzales, 2020, magistrsko delo Opis: V okvirju zaključnega dela je predstavljen sistem za zaznavo in nadzor orientacije nanosatelita primarno razvit za misijo TRISAT-R, ki za orientiranje uporablja magnetne navornike. V sklopu dela so predstavljeni postopki za reguliranje magnetnih vzbujevalnikov tako za umirjanje satelita kot za usmerjanje satelita proti Soncu. Predstavljena je zasnova, načrtovanje in končna sestava sistema skupaj z uporabljenimi algoritmi. Dodatno je predstavljen simulator za propagacijo orbitnih in orientacijskih parametrov, znotraj katerega so primarno preverjeni regulacijski postopki implementirani na sistemu. Na koncu dela pa so predstavljene meritve komponent sistema in njegovo delovanje. Ključne besede: nanosatelit, zaznava orientacije, nadzor orientacije, magnetni navornik, vgrajeni sistem Objavljeno v DKUM: 01.12.2020; Ogledov: 437; Prenosov: 0
Celotno besedilo (3,34 MB) |
10. Vgrajen sistem za orientacijo v prostoru na osnovi inercijske merilne enote in sprejemnika GNSS : magistrsko deloUroš Burjek, 2020, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je opisan razvoj sistema za natančno določanje položaja in orientacije. Sistem temelji na nizkocenovnih in lahko dostopnih komponentah. Za določanje položaja smo uporabili sprejemnik GNSS, ki ga za izboljšanje določitve položaja s pomočjo kalmanovega filtra, združujemo z inercijsko merilno enoto. Inercijsko merilno enoto sestavljajo pospeškometer, žiroskop in magnetometer. S pomočjo žiroskopa in magnetometra določamo orientacijo merilne enote, na ta način pretvorimo pospeške izmerjene s pospeškometrom v koordinatni sistem sprejemnika GNSS.
V delu je predstavljeno delovanje sistema GNSS in Kalmanovega filtra. Hkrati so v delu zajeti različni koordinatni sistemi, ki jih potrebujemo za pravilno delovanje sistema. Opisano je tudi delovanje vgrajene programske opreme in njen razvoj. V zadnjem delu magisterskega dela so predstavljene meritve in delovanje merilnega sistema. Ključne besede: GNSS, inercijska merilna enota, Kalmanov filter, vgrajen sistem Objavljeno v DKUM: 03.11.2020; Ogledov: 348; Prenosov: 60
Celotno besedilo (3,95 MB) |