1. Analizator moči za elektronska bremena z velikim dinamičnim območjemMatej Đorđević, 2021, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo opisuje razvoj in izdelavo analizatorja moči za elektronska bremena z velikim dinamičnim območjem, ki zavzema vsa osnovna vezja, kot so vezje za pripravo in zajem analognega signala, komunikacijsko vezje, napajalno vezje ter program za delovanje analizatorja. Glavna naloga analizatorja moči za elektronska bremena je, da s pomočjo analogno-digitalnega pretvornika in pripadajočega analognega vezja meri napetost ter tok skozi elektronsko breme brez vmesnega preklapljanja znotraj celotnega merilnega območja in podaja moč, ki se porablja na elektronskem bremenu. Magistrsko delo je napisano v sklopih, ki natančno in razumljivo opišejo delovanje vsakega sklopa vezja posebej.
Ključne besede: analizator moči, veliko dinamično območje, elektronska bremena, analogno-digitalni pretvornik, merilni sistem
Objavljeno: 04.06.2021; Ogledov: 101; Prenosov: 32
 Celotno besedilo (2,23 MB) |
2. Measurement and modelling of power SiC MOSFET transistorsDarjan Molnar, 2021, magistrsko delo Opis: The increasing demand for smaller, faster, and more efficient switch mode power supplies (SMPS) and energy converters has led to the development of new power MOSFET technologies, such as SiC (silicon carbide) power MOSFET transistors. Switching parameters, output voltages and currents and power consumption need to be measured accurately to assess different types of power electronics components more efficiently in today’s rapid implementation of new energy transfer and modulation technology. The need for improving switching circuits in power electronics and trying to use simple simulation circuits for designing PCBs to measure output values of said power electronics transistors is the basis of this thesis. Even though manufacturers of power electronics transistors provide data on drain-source voltages and currents, these are mostly measured for specific conditions regarding pulse duration, gate-source voltage, case temperature of the transistor etc., and as such do not provide information as to where the limits of the drain source voltages and currents for different measurement parameter values are. The goal of the thesis is to find a way to measure the limits of drain-source voltages and currents of power electronics transistors (in this case a SiC MOSFET transistor), and to see if a simple SPICE-model could be built for other power electronic transistors as well, based on the results of this thesis.
Ključne besede: SiC, MOSFET, transistor, simulation, PCB
Objavljeno: 02.06.2021; Ogledov: 123; Prenosov: 16
Celotno besedilo (4,35 MB) |
3. Elektronski sestaviGregor Donaj, Iztok Kramberger, 2021, drugo učno gradivo Opis: Gradivo vsebuje navodila za laboratorijske vaje pri pred-metu Elektronski sestavi za ˇstudente druge stopnje magistrskega ˇstudijskega programa Elektrotehnika, smer elektronika, in druge sto-pnje magistrskega ˇstudijskega programa Telekomunikacije. V navodilih je 5 laboratorijskih vaj, ki obravnavajo podatkovne pretvornike ter obdelavo, tvorjenje in prepoznavanja digitalnih signalov. Vaje ob-segajo podatkovne pretvornike, digitalne filtre, neposredno digitalno sintezo, digitalno fazno sklenjeno zanko in digitalne modulacijske sheme.
Ključne besede: elektronika, digitalna vezja, podatkovni pretvorniki, digitalni filtri, neposredna digitalna sinteza, fazno sklenjena zanka, modulacije signalov, laboratorijske vaje, učbeniki
Objavljeno: 09.03.2021; Ogledov: 115; Prenosov: 8
 Povezava na datoteko |
4. Energy efficient system for detection of elephants with Machine LearningMarko Sagadin, 2020, magistrsko delo Opis: Human-Elephant Conflicts are a major problem in terms of elephant conservation.
According to WILDLABS, an average of 400 people and 100 elephants are killed every year in India alone because of them.
Early warning systems replace the role of human watchers and warn local communities of nearby, potentially life threatening, elephants, thus minimising the Human-Elephant Conflicts.
In this Master's thesis we present the structure of an early warning system, which consists of several low-power embedded systems equipped with thermal cameras and a single gateway.
To detect elephants from captured thermal images we used Machine Learning methods, specifically Convolutional Neural Networks.
The main focus of this thesis was the design, implementation and evaluation of Machine Learning models running on microcontrollers under low-power conditions.
We designed and trained several accurate image classification models, optimised them for on-device deployment and compared them against models trained with commercial software in terms of accuracy, inference speed and size.
While writing firmware, we ported a part of the TensorFlow library and created our own build system, suitable for the libopencm3 platform.
We also implemented reporting of inference results over the LoRaWAN network and described a possible server-size solution.
We finally a constructed fully functional embedded system from various development and evaluation boards, and evaluated its performance in terms of power consumption.
We show that embedded systems with Machine Learning capabilities are a viable solution to many real life problems.
Ključne besede: machine learning, microcontroller, on-device inference, thermal camera, low-power system
Objavljeno: 06.01.2021; Ogledov: 221; Prenosov: 52
Celotno besedilo (13,35 MB) |
5. Sistem za zaznavo in nadzor orientacije nanosatelita na osnovi magnetnega navoraLorenzo Gonzales, 2020, magistrsko delo Opis: V okvirju zaključnega dela je predstavljen sistem za zaznavo in nadzor orientacije nanosatelita primarno razvit za misijo TRISAT-R, ki za orientiranje uporablja magnetne navornike. V sklopu dela so predstavljeni postopki za reguliranje magnetnih vzbujevalnikov tako za umirjanje satelita kot za usmerjanje satelita proti Soncu. Predstavljena je zasnova, načrtovanje in končna sestava sistema skupaj z uporabljenimi algoritmi. Dodatno je predstavljen simulator za propagacijo orbitnih in orientacijskih parametrov, znotraj katerega so primarno preverjeni regulacijski postopki implementirani na sistemu. Na koncu dela pa so predstavljene meritve komponent sistema in njegovo delovanje.
Ključne besede: nanosatelit, zaznava orientacije, nadzor orientacije, magnetni navornik, vgrajeni sistem
Objavljeno: 01.12.2020; Ogledov: 280; Prenosov: 0
Celotno besedilo (3,34 MB) |
6. Vgrajen sistem za orientacijo v prostoru na osnovi inercijske merilne enote in sprejemnika GNSSUroš Burjek, 2020, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je opisan razvoj sistema za natančno določanje položaja in orientacije. Sistem temelji na nizkocenovnih in lahko dostopnih komponentah. Za določanje položaja smo uporabili sprejemnik GNSS, ki ga za izboljšanje določitve položaja s pomočjo kalmanovega filtra, združujemo z inercijsko merilno enoto. Inercijsko merilno enoto sestavljajo pospeškometer, žiroskop in magnetometer. S pomočjo žiroskopa in magnetometra določamo orientacijo merilne enote, na ta način pretvorimo pospeške izmerjene s pospeškometrom v koordinatni sistem sprejemnika GNSS.
V delu je predstavljeno delovanje sistema GNSS in Kalmanovega filtra. Hkrati so v delu zajeti različni koordinatni sistemi, ki jih potrebujemo za pravilno delovanje sistema. Opisano je tudi delovanje vgrajene programske opreme in njen razvoj. V zadnjem delu magisterskega dela so predstavljene meritve in delovanje merilnega sistema.
Ključne besede: GNSS, inercijska merilna enota, Kalmanov filter, vgrajen sistem
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 165; Prenosov: 37
Celotno besedilo (3,95 MB) |
7. Brezžični elektrookulografski merilni sistemBlaž Kovačič, 2020, diplomsko delo Opis: Elektrookulografija je ena od metod, ki se v oftalmologiji uporabljajo za beleženje gibov oči. Temelji na meritvi potenciala roženice in mrežnice, ki obstaja med sprednjim in zadnjim delom človeškega očesa. Posledično je elektrookulograf je naprava za beleženje gibov oči. V diplomskem delu smo izdelali brezžični elektrookulografski merilni sistem, ki na računalniku prikazuje izmerjen signal – elektrookulogram. Zasnovali smo elektronsko vezje za zajem signala z inovativnimi senzorji EPIC ter vezje za filtriranje in brezžični prenos zajetega signala; prav tako smo izdelali računalniški program, ki v realnem času prikazuje zajet signal. Na koncu smo naredili meritve očesnih signalov večih subjektov in ugotovili, da je zajet elektrookulografski signal mogoče uporabiti v namen razpoznave očesnih kretenj, kar je lahko uporabno za ljudi s težjimi omejitvami v gibanju, na primer pri tetraplegiji.
Ključne besede: Elektrookulograf, EPIC, BLE, Bluetooth Smart, EOG, digitalna obdelava signalov
Objavljeno: 02.11.2020; Ogledov: 157; Prenosov: 21
Celotno besedilo (5,77 MB) |
8. |
9. Elektronski sistem za brezkontaktno zajemanje biometričnih podatkov na osnovi balistokardiografijeKlemen Cvetko, 2019, magistrsko delo Opis: Biometrični podatki predstavljajo vse bolj pomembno orodje za ocenjevanje fizičnega in psihičnega stanja posameznika. Problem večine naprav za merjenje biometričnih podatkov je, da so nosljive, zato so se začele pojavljati naprave, ki so zmožne brezkontaktnega merjenja. Slabost brezkontaktnih metod je ta, da lahko natančno zaznavamo podatke samo, kadar merjenec miruje, npr.: za mizo, na stolu, med spanjem … Spanje predstavlja tretjino časa našega življenja in je zelo pomemben del vsakdana. Z analizo biometričnih podatkov, ki jih zajamemo med spanjem, je mogoče ocenjevati kvaliteto spanja ter diagnosticirati razne simptome bolezni. Cilj magistrske naloge je ustvariti elektronski sistem, ki bo zmožen, na podlagi vibracij, ki jih povzroči delovanje srca, natančno določiti frekvenco srčnega utripanja in dihanja. Vibracije telesa povzročijo male premike objekta, na katerem miruje merjenec. Elektronski sistem, ki bo trdno vpet na konstrukcijo objekta, bo spremenil mehanske vibracije v električni signal, katerega bo potrebno ustrezno ojačiti in filtrirati. Zajete podatke vibracij lahko kasneje procesiramo in analiziramo na računalniku z uporabo ustreznih algoritmov.
Ključne besede: vzmet, srčni utrip, dihanje, vibracije, merjenje, IR dioda, fotodioda, brezkontaktno, balistokardiografija
Objavljeno: 23.12.2019; Ogledov: 522; Prenosov: 0 |
10. Krmilnik bliskavice z integriranim omrežnim stikalomMihael Sklepić, 2019, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je opisan razvoj vgrajenega sistema, krmilnika bliskavice z integriranim omrežnim stikalom.
Znano je, da za dobro zajemanje slike iz kamere potrebujemo ustrezno osvetlitev, ki je zelo pomembna tudi pri strojnem vidu. Za krmiljenje osvetlitve se uporablja sklop, ki se v industriji strojnega vida imenuje krmilnik bliskavice (angleško Strobe controller). Primer uporabe je v industriji, kjer je treba hitro premikajoče predmete ujeti z minimalno zamegljenostjo slike.
Trenutno se uporablja krmilnik bliskavice s samo enim integriranim omrežnim priključkom. Na tale priključek je lahko povezana kamera, računalnik ali ostala omrežna oprema (usmerjevalnik, stikalo …). Za večje število priključkov je do sedaj uporabljeno zunanje omrežno stikalo (angleško Network Switch), ki pa potrebuje dodaten prostor, kar v nekaterih aplikacijah sploh ni uporabno. Zaradi prej omenjenih razlogov smo razvili krmilnik bliskavice z integriranim omrežnim stikalom.
Opisan je celoten postopek razvoja od začetka do tipičnega primera in demonstracije uporabe.
Ključne besede: krmilnik bliskavice, omrežno stikalo, strojni vid, osvetlitev
Objavljeno: 13.12.2019; Ogledov: 416; Prenosov: 47
Celotno besedilo (2,79 MB) |
