1. Uporaba strojnega vida za izvajanje dimenzijskih meritev v proizvodnih sistemihJakob Rebevšek, 2020, master's thesis Abstract: Magistrsko delo obravnava uporabo sistemov strojnega vida za izvajanje dimenzijskih meritev v proizvodnem okolju. Na osnovi teoretičnih ugotovitev je bil razvit sistem strojnega vida za brezkontaktno merjenje dimenzij. Z merjenjem evrskih kovancev, kovinskih ploščic in ojnice smo ugotovili, kako na vrednosti izmerjenih dimenzij vplivajo velikost vidnega polja, način osvetlitve, položaj v vidnem polju in debelina objektov. Meritve dimenzij ravninskih objektov bi ustrezale industrijskim standardom. Da bi razviti sistem lahko uporabili v proizvodnji, bi ga bilo potrebno prilagoditi dejavnikom, ki v industrijskem okolju vplivajo na merjenje.
Keywords: proizvodni sistemi, strojni vid, merjenje dimenzij
Published: 04.01.2021; Views: 211; Downloads: 46
 Full text (2,64 MB) |
2. Optimizacija konfiguratorja vzmeti za tečaje v gospodinjskih aparatihNejc Zalokar, 2020, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi bom predstavil optimizacijski problem, katerega smo do sedaj reševali s pomočjo Excel tabela, saj sem sodeloval pri razvoju nove generacije tečajev oz. kinematične komponente za kuhalne aparate. Optimizacijo smo izvedli z genetskimi algoritmi, ki so namenjeni reševanju obsežnih optimizacijskih problemov. Sama naloga je razdeljena na dva dela. V prvem delu je predstavljen tečaj, kako deluje in njegov namen. Nato sem se osredotočil na dva algoritma, ki sem ju sestavil, in rezultate, ki jih je algoritem izračunal. Drugi del naloge je bil namenjen dimenzioniranju vzmeti. Od vseh znanih vzmeti sem se poglobil v vijačne vzmeti, ki jih tudi uporabljamo. Dodal sem preračun vijačne vzmeti, ki sem ga implementiral v program. Ta nam služi za hitro oceno karakteristike vzmeti, ki smo jo določili s pomočjo genetskega algoritma. Algoritem ki sem ga izdelal dobro rešuje optimizacijski problem, in je hkrati univerzalen, kar pomeni, da nam bo dobro služil tudi pri drugih generacijah tečajev. Preračun vzmeti nam daje dobro oceno, ali bo vzmet sploh mogoče izdelati hkrati pa oceno ali bo delovanje povzročalo težave.
Keywords: kinematična komponenta, kuhalni aparati, optimizacija, vzmet, tečaj
Published: 11.11.2020; Views: 153; Downloads: 26
Full text (1,44 MB) |
3. Napovedovanje intervencij z uporabo umetne inteligenceRok Rutnik, 2020, master's thesis Abstract: Namen naloge je izdelava matematičnih modelov napovedovanja za odločitve upravljanja, osnovane na inteligentnih, kvantitativnih analizah. Magistrsko delo obravnava področje napovedovanja števila interventnih dogodkov Gasilske brigade Maribor s pomočjo umetne inteligence in regresijskih modelov. Učne množice podatkov so bile pridobljene iz baz podatkov SPIN in ARSO, obdelane v programskem jeziku Python, modeli napovedovanja pa programirani v programskem paketu MATLAB. Cilj naloge je bil izdelava štirih regresijskih algoritmov, umetne nevronske mreže LSTM in NARX za napovedovanja dogodkov, njihove rezultate pa preko metrik ocenjevanja natančnosti medsebojno primerjati. Rezultati napovedovanja nekaterih učnih množic so bili zaradi majhnih korelacijskih povezav slabi, zato teh dogodkov nismo mogli napovedovati. Požarne intervencije in naravne nesreče so dale dovolj dobre rezultate korelacijskih analiz, zato so bile uporabljene v izgradnji nevronskih mrež. Glede na rezultate zbranih modelov menimo, da so nevronske mreže primernejše za napovedovanje interventnih dogodkov kot regresijski modeli.
Keywords: napovedovanje, umetna inteligenca, nevronske mreže, strojno učenje, regresija
Published: 11.11.2020; Views: 197; Downloads: 28
Full text (7,00 MB) |
4. Analiza uvajanja strojnega vida v proizvodne sistemeSamo Lorenčič, 2020, master's thesis Abstract: Strojni vid je kombinacija kompleksne strojne in programske opreme, ki stroju ali robotu omogočata zaznavanje svoje okolice oz. izdelkov na tekočem traku, s ciljem izboljšanja izvedbe proizvodnih procesov. Namen vpeljave in uporabe strojnega vida v proizvodnji je torej predvsem pospešitev delovnih operacij, povečanje kakovosti izdelkov in zmanjšanje izmeta. Namen magistrske naloge je podrobno predstaviti sestavne dele sistema strojnega vida, proces njegove vpeljave v proizvodnjo, ter njegovo vlogo v industriji 4.0. V drugem delu pa se naloga osredotoča tako na tehnološke, kot na ekonomske učinke, ki jih strojni vid prinaša industrijskim podjetjem. Na podlagi teh informacij sem predlagal korake implementacije strojnega vida v proizvodnji sistem, po katerih se lahko podjetja pri vpeljavi strojnega vida orientirajo oz. dobijo vpogled v primernost investicije glede na njihov primer.
Keywords: Strojni vid, optimizacija proizvodnje, tehnološki učinki, ekonomski učinki, upravljanje proizvodnje, Industrija 4.0
Published: 05.10.2020; Views: 201; Downloads: 45
Full text (1,32 MB) |
5. Avtomatizacija stiskanja jedra odvodnika na hidravlični stiskalniciŽiga Šetar, 2020, undergraduate thesis Abstract: Tema diplomskega dela izhaja iz praktičnega usposabljanja v podjetju Izoelektro, d. o. o. Diplomsko delo obravnava avtomatizacijo stiskanja jedra odvodnika na hidravlični stiskalnici, poudarek je na samem načrtovanju konstrukcije za avtomatizacijo, ki je dovolj preprosta, da ga lahko izdelamo sami.
V programskem paketu SolidWorks smo najprej pripravili CAD-model predlagane rešitve, sledila je izdelava tehniške dokumentacije, na koncu pa smo s pomočjo tehniških katalogov izdelkov izbrali ustrezne standardne elemente ter elektro in pnevmatske elemente za načrtovano konstrukcijo. Predlagano avtomatizacijo na hidravlični stiskalnici smo testirali in jo glede na rezultate delovanja ustrezno izboljševali. Izdelano konstrukcijo smo testirali v praksi. Izkazala se je kot učinkovita rešitev. Ustrezno je bila prilagodljiva različnim višinam jeder odvodnika, s čimer smo zagotovili kontrolirano kakovostno izdelavo, skrajšal se je čas izdelave in razbremenili smo delavce.
Keywords: odvodnik prenapetosti, avtomatizacija, hidravlična stiskalnica, 3D-modeliranje
Published: 01.10.2020; Views: 135; Downloads: 46
Full text (2,58 MB) |
6. Nekonvencionalni postopki obdelaveSimon Klančnik, Mirko Ficko, Janez Gotlih, Jože Balič, Maida Čohodar Husić, Đerzija Begić-Hajdarević, Ahmet Čekić, 2018, final research report Keywords: optimizacija, inteligentni sistemi
Published: 29.09.2020; Views: 193; Downloads: 18
Full text (974,41 KB) |
7. Ekonomski in tehnični vidiki uporabe računalniških simulacij odrezovalnih procesovJan Šimić, 2020, master's thesis Abstract: Z gradnjo pametnih tovarn in razvojem četrte industrijske revolucije postajajo računalniške simulacije čedalje pomembnejše tudi pri odrezovalnih procesih. Proizvodna podjetja si namreč zaradi konkurenčne prednosti skušajo skrajšati čas izdelave izdelka, zmanjšati stroške obrabe orodij ter povečati gospodarnost svojega poslovanja. Izgradnja računalniškega sistema predstavlja naložbo, v katero se podjetje poda s ciljem po rasti in razvoju. Odločitev za nakup računalniškega sistema v Podjetju X temelji na analizi pridobljenih podatkov. Ti zajemajo tehnični del ‒ kot so analiza simulacij struženja s pomočjo razpoložljive literature in ekonomski oz. investicijski del, v katerem je v praktičnem delu naloge proučena investicija. S pomočjo teh podatkov se vodstvo Podjetja X na koncu lažje odloči za nakup računalniškega sistema.
Keywords: Industrija 4.0, CNC struženje, Deform 3D, rezalne sile, FE simulacija, investicije.
Published: 28.09.2020; Views: 190; Downloads: 53
Full text (7,43 MB) |
8. Development of a Model for Predicting Brake Torque Using LSTM and TCN ModelsTomaž Roškar, 2020, master's thesis Abstract: The main purpose of this thesis is to compare two state-of-the-art machine learning models, LSTM (Long Short-Term Memory) and TCN (Temporal Convolutional Network), on an AVL List GmbH case use, where the goal is to predict vehicle brake torque. Dataset used for model testing consists of multiple features which are preprocessed using several preprocessing methods. For model implementation Python’s libraries Keras and TensorFlow are used. Results from this thesis show that TCN is able to outperform LSTM. TCN achieves lower RMSE on the test dataset and is significantly faster in training and evaluation.
Keywords: brake torque, machine learning, neural network, LSTM, TCN, RNN, CNN
Published: 24.09.2020; Views: 211; Downloads: 0 |
9. Digitalizacija merilnih protokolov v podjetju SIJ Ravne SystemsAlen Pušnik, 2020, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je opisan razvoj digitaliziranega sistema izpolnjevanja merilnih protokolov v podjetju SIJ Ravne Systems. Najprej smo predelali teoretične osnove, nato pa smo analizirali dosedanji postopek izvajanja meritev in izpolnjevanja merilnih protokolov. Ko smo ugotovili, kaj je potrebno za dobro izpolnjen merilni protokol, smo pričeli z razvojem digitaliziranega postopka izpolnjevanja merilnih protokolov. Opisali smo pripravo merilnega protokola, izvajanje meritev in beleženje rezultatov. Po zasnovi digitaliziranega postopka smo izvedli testiranje delovanja in analizo sistema. Naredili smo praktični preizkus merjenja krožnih nožev in priprave poročila o meritvah oz. merilnega protokola. Na koncu smo naredili še primerjavo med starim in novim (digitaliziranim) postopkom priprave in izpolnitve merilnih protokolov.
Keywords: merjenje, merilni protokol, merilne naprave, proizvodni sistemi
Published: 23.09.2020; Views: 186; Downloads: 0 |
10. |
