| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 53
First pagePrevious page123456Next pageLast page
1.
Izvedba notranjega transporta z uporabo avtonomnih mobilnih robotov
Gašper Šramel, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava implementacijo avtonomnih mobilnih robotov (AMR) MiR200 v proizvodni sistem podjetja BSH Hišni aparati d. o. o. Nazarje. Predstavljene so tehnične lastnosti vozila MiR200 in njegovo delovanje ter program MiR Fleet, ki omogoča vodenje flote AMR-jev. Podrobno je predstavljeno skeniranje oz. kartiranje prostora, ki je ključnega pomena za nadaljnje opisano programiranje vozil. V zaključku diplomske naloge je predstavljena avtomatizacija linije MUM5 z robotom MiR200, katerega naloga je avtonomen prevoz kuhinjskih robotov MUM5 s povijalne linije do skladišča.
Keywords: AGV, AMR, MiR, avtomatizacija, programiranje
Published: 24.08.2021; Views: 87; Downloads: 22
.pdf Full text (5,88 MB)

2.
Načrtovanje in izdelava ohišja avtomatsko vodenega vozila
Gašper Časar, 2021, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljen postopek načrtovanja in izdelave ohišja avtomatsko vodenega vozila. Po analizi tržišča smo zasnovali in izdelali laboratorijski model vozila, ki se bo uporabljalo v pedagoške in raziskovalne namene. Celotno avtomatsko vodeno vozilo bo izdelano v sklopu treh diplomskih del, pri čemer je bila moja naloga povezana predvsem z mehansko konstrukcijo vozila. Na začetku projekta smo se dogovorili glede velikosti in nosilnosti vozila ter določili material, iz katerega bo ogrodje vozila sestavljeno. Nato je bilo v programu SolidWorks izdelan 3D model vozička. Po posvetih z mentorji smo izvedli še potrebne spremembe in dopolnitve. Sledila je faza izdelave ohišja. Za material smo izbrali aluminijaste profile, ki smo jih s spojnimi elementi povezali glede na predhodno izdelano shemo. Po končani izdelavi ohišja smo ohišje preizkusili in odpravili napake, na katere smo naleteli med izdelavo ohišja. Na koncu, ko je bilo celotno transportno vozilo sestavljeno, pa je sledila še vključitev izdelanega 3D modela vozila s pripadajočimi komponentami (krmilniki, motorji, podporna kolesa, LIDAR senzor, magnetni senzor) v virtualno simulacijsko okolje.
Keywords: transportno, vozilo, ohišje
Published: 23.04.2021; Views: 189; Downloads: 52
.pdf Full text (3,28 MB)

3.
Kriteriji za izbiro kakovostnih in zanesljivih UPS-ov po metodi MIL-HDBK-217
Žiga Bobek, 2021, master's thesis

Abstract: UPS (Uninterruptible Power Supply) je ena izmed pomembnih komponent v različnih ustanovah, s katero ključne in kritične električne naprave ne ostanejo brez napajanja v primeru izpada glavnega vira. Zato je pri izbiri teh naprav pomembno, da delujejo zanesljivo in imajo čim daljšo zanesljivo obdobje delovanja. Zaključno delo opisuje pomembne kriterije pri izbiri teh naprav, ki vplivajo na zanesljivost delovanja. Predstavljene so pomembnejše metode vrednotenja zanesljivosti delovanja in izračun MTBF (Mean Time Between Failure) na primeru UPS-a. Kot rezultat so podane zanesljivostne funkcije UPS-a pod različnimi pogoji, ki so izračunane s pomočjo priročnika MIL-HDBK-217.
Keywords: UPS, MIL-HDBK-217, Zanesljivost, Kakovost
Published: 07.04.2021; Views: 82; Downloads: 15
.pdf Full text (22,88 MB)

4.
Razvoj strojno-programske opreme za modularen merilnik fizikalnih veličin
Marko Pavetić, 2020, master's thesis

Abstract: Pričujoča magistrska naloga osvetljuje razvoj strojno-programske opreme (firmware) za modularno in splošno namensko napravo, ki omogoča merjenje različnih fizikalnih veličin. Hkrati omogoča naprava shranjevanje zajetih veličin na SD-kartico (Secure Digital) in prenos podatkov z uporabo brezžičnega Wi-Fi-omrežja in/ali mobilnega omrežja (GPRS). Shranjeni podatki se pošiljajo na oddaljeni strežnik in se lahko s pomočjo spletne platforme prikazujejo v realnem času. Pri zasnovi naprave je bil poudarek na ceni komponent, torej glede na obstoječe drage rešitve na trgu, ter na multifunkcionalnosti, saj je naprava splošnonamenska. Pri implementaciji kode je bil poudarek na optimizaciji, glede na to, da je naprava baterijsko napajana. Razvoj vezja je za imenovano napravo natančneje opisan v magistrskem delu kolege Tima Šmita.
Keywords: ESP32, meritve, modularna naprava, Wi-Fi, GSM, Adafruit, spletna platforma, mqtt, SMS, tipka, SD kartica, zapisovanje podatkov, shranjevanje podatkov, datalogger
Published: 14.01.2021; Views: 196; Downloads: 34
.pdf Full text (5,23 MB)

5.
Nadgradnja avtomatsko vodenega vozila s sistemom ROS
Luka Slapnik, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava nadgradnjo avtomatsko vodenega vozila s sistemom ROS. Prvi del vsebuje predstavitev in način delovanja sistema ROS, ki je trenutno eden najbolj razširjenih načinov programiranja vseh vrst robotov. V nadaljevanju so opisane pomembnejše komponente strojne opreme, njihova vloga v celotnem sistemu in načini vgradnje ter povezovanja z ostalimi komponentami. V zadnjem delu pa je opisana implementacija algoritma SLAM in mapiranje prostora z uporabo Lidarja senzorja ter simulacija avtonomne navigacije v programu Gazebo.
Keywords: AGV, ROS, SLAM, Raspberry PI, RPLIDAR, Gazebo
Published: 03.11.2020; Views: 146; Downloads: 34
.pdf Full text (2,97 MB)

6.
Razvoj in izdelava strojne opreme lokalnega sistema za določanje položaja
Dominik Sedonja, 2020, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je opisan potek izdelave prototipov strojnega dela lokalnega sistema za določanje položaja. Strojni del sestoji iz tiskanih vezij (napajalni in krmilni modul) in plastičnih s 3D tiskalnikom natisnjenih ohišij. Za delovanje sistema so potrebni vsaj štirje kompleti – 3x fiksni objekt (anchor) in 1x premikajoči objekt (tag), ki med seboj komunicirajo preko senzorskega modula DWM1000 in krmilnika ESP32-WROVER. Z uporabo metode trilateracije se na podlagi treh razdalj izračunava položaj premikajočega objekta v prostoru. Predstavljeni so tudi rezultati testiranja, ki je potekalo na poligonu brez ovir površine 4 m2 (kvadratno polje 2x2 m – s točkami na razdalji 25 cm).
Keywords: DWM1000, ESP32-WROVER, LPS, tiskano vezje
Published: 01.07.2020; Views: 260; Downloads: 36
.pdf Full text (2,73 MB)

7.
Razvoj lokalnega sistema za določanje položaja
Blaž Recek, 2020, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo prikazuje postopek razvoja lokalnega sistema za določanje položaja in izdelavo prvega prototipa. Sistem temelji na mikrokrmilniku ESP-WROOM-32 in modulu DWM1000, za določitev položaja pa je uporabljen algoritem trilateracija. Magistrsko delo vsebuje opis programskega dela razvitega sistema, medtem ko je bil strojni del izveden v sklopu drugega dela, zato v tem delu ni opisan. V začetni fazi je bila pri razvoju algoritmov uporabljena le ena stacionarna (anchor) in ena premična (tag) enota, v nadaljevanju pa se je razvoj in testiranje implementiranih algoritmov razširilo na tri stacionarne in eno premično enoto. V sklopu magistrskega dela je bil realiziran enoten algoritem za mikrokrmilnik ESP32, ki pa ga je možno z uporabo Android aplikacije konfigurirati tako, da lahko posamezen modul deluje kot stacionarna ali kot premična enota. Magistrsko delo vsebuje opis delovanja lokalnih sistemov za določanje položaja, opis implementiranih algoritmov, pregled primerljivih komercialno dobavljivih sistemov in rezultate testiranj razvitega sistema na poligonu velikosti 4 x 4 m.
Keywords: DWM1000, ESP-WROOM-32, trilateracija, LPS, RTLS, MIT App Inventor, Android
Published: 01.07.2020; Views: 286; Downloads: 40
.pdf Full text (2,77 MB)

8.
Načrtovanje, izvedba in avtomatizacija laboratorijskega transportnega sistema
Urban Remic, 2019, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je zajeta predstavitev dela, in sicer od ideje oziroma namena do končnega izdelka, t. i. laboratorijskega transportnega sistema. Predstavljeni sta zasnova in avtomatizacija virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O ter zasnova, izdelava in avtomatizacija realnega transportnega sistema. Pri uporabi programa Factory I/O je izvedena avtomatizacija z uporabo t. i. strojne opreme v zanki (ang. hardware-in-the-loop), pri kateri je realni krmilnik povezan z virtualnim 3D okoljem, ki simulira delovanje transportnega sistema. Algoritem vodenja je implementiran na realnem krmilniku, ki krmili virtualni proces. Izdelava realnega sistema temelji na zasnovi, konstruiranju in izdelavi transportnega sistema oziroma mehanskega dela transporterja. Električni del sistema sestavljajo električna krmilna omara, priklop aktuatorjev in senzorjev. Za delovanje sistema skrbi krmilnik Siemens S7-1200, na katerem se izvaja algoritem predhodno razvitega virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O. Za prikaz delovanja in nastavitev parametrov je uporabljen Siemensov zaslon na dotik TP 1500 Comfort. Za detekcijo zabojev skrbi Siemensov RFID.
Keywords: transportni sistem, avtomatizacija, Siemens SIMATIC S7-1200, Factory I/O, frekvenčni pretvornik, HMI, RFID
Published: 20.12.2019; Views: 420; Downloads: 119
.pdf Full text (8,42 MB)

9.
Uvedba rfid tehnologije v podjetje Odelo Slovenija
Tril Špegel, 2019, bachelor thesis/paper

Abstract: Zaradi trenda uvajanja digitalizacije in optimizacije logističnih procesov ter uvajanja novih tehnologij v podjetja, bomo v diplomskem delu predstavili RFID tehnologijo. To je tehnologija, ki omogoča podjetjem lažjo in bolj natančno sledljivost zalog, lažjo in hitrejšo identifikacijo izdelkov ter hitrejšo izmenjavo podatkov. V diplomskem delu smo opisali obstoječe stanje podjetja Odelo Slovenija, ter predstavili probleme ter rešitve, ki bi jih prinesla uvedba tehnologija RFID. Opisane probleme smo podkrepili s teoretičnim znanjem pridobljenim iz literature, od mentorja ter ostalih sodelavcev v analiziranem podjetju. Glavni cilj diplomskega dela je opisati celotno podjetje, tehnologijo RFID ter uvedbo tehnologije v RFID v podjetje Odelo Slovenija Opisali smo, na kakšen način bo delovala RFID tehnologija v podjetju ter na kaj je potrebno biti pozoren pri uvedbi RFID tehnologije.
Keywords: Logistika, RFID, Odelo Slovenija, prednosti tehnologije RFID, uvedba RFID tehnologije v proizvodnjo.
Published: 19.12.2019; Views: 368; Downloads: 63
.pdf Full text (1,70 MB)

10.
Razvoj modularne naprave za merjenje različnih fizikalnih veličin
Tim Šmit, 2019, master's thesis

Abstract: Delo obsega raziskavo tržišča na področju naprav za merjenje fizikalnih veličin, ki so namenjene tako splošnemu uporabniku kot tudi splošni industriji. Na podlagi izsledkov analize tržišča smo zasnovali svojo modularno napravo. Opisana je zasnova in izdelava prototipa elektronskega vezja glavnega modula s senzorjem in dodatnega razširitvenega modula ter izdelava ohišja naprave. Vključen je informativni izračun avtonomnega delovanja naprave. Delo obsega tudi opis programiranja naprave, testiranja njene funkcionalnosti in primerjave meritev z referenčno merilno opremo in prikaz stroškov izdelave.
Keywords: meritve, modularna naprava, senzorika, izdelava elektronskega vezja, izdelava ohišja
Published: 27.11.2019; Views: 391; Downloads: 31
.pdf Full text (6,45 MB)

Search done in 0.32 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica