| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 325
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Simulacijska proga tekočega traku : diplomsko delo
Miha Sirnik, 2024, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena simulacijska proga tekočega traku, ki bo služila za učenje osnov avtomatizacije. Prikazano je, katere komponente smo uporabili in za kaj, kako smo se lotili modeliranja delov trakov v programskem okolju SolidWorks, te modele pa smo tudi opisali. Naredili smo tudi elektro načrt za simulacijsko progo v programu EPLAN in kako smo to fizično izvedli ter sestavili elektro omarico. Prikazano je tudi, kako smo sestavili celotno simulacijsko progo tekočega traku in čemu so namenjeni določeni deli proge. Nato je prikazano še, kako smo se lotili programiranja in delovanja HMI vmesnika.
Ključne besede: načrtovanje, avtomatizacija, programiranje, PLK
Objavljeno v DKUM: 29.03.2024; Ogledov: 144; Prenosov: 30
.pdf Celotno besedilo (2,91 MB)

2.
Zasnova in izdelava odrivne platforme pri skoku športnika : diplomsko delo
Klemen Vostner, 2023, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu sta predstavljeni idejna zasnova in izdelava odrivne platforme. Opisana je uporabljena strojna oprema in posamezne komponente same konstrukcije, od zasnove v programu za modeliranje do realizacije. Prikazani sta pritrditev in povezava merilne celice z elementi sistema za preizkus uporabe pri skoku športnika. Analizirana je tudi vzdržljivost platforme, kar pokaže trdnostni preračun. Za lažjo predstavo so grafično prikazane silnice največjih obremenitev in morebitna deformacija odrivnega sistema.
Ključne besede: odrivna platforma, strojna oprema, modeliranje, pritrditev, merilna celica, obremenitev
Objavljeno v DKUM: 27.03.2024; Ogledov: 94; Prenosov: 12
.pdf Celotno besedilo (2,95 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

3.
Opravljanje nateznih preizkusov elastomerov z delovno postajo mitsubishi electric
Patrik Groznik, 2022, diplomsko delo

Opis: Namen diplomskega dela je bil izdelati nadgradnjo za Mitsubishi Electric delovno postajo; modul za opravljanje nateznih preizkusov. Z uporabo programske opreme CAD se je izrisala oblika novega modula, ki se je kasneje tudi izdelal. Treba je bilo tudi zapisati ustrezen program v Mitsubishijevi programski opremi, ki omogoča opravljanje servo motorja ter vodenje in spremljanje delovanja modula in izrisovanje podatkov na zaslon HMI. Modul bo služil kot pripomoček za opravljanje nateznih preizkusov elastomerov ter kot učni pripomoček, na katerem se prikažejo osnove programiranja in konfiguracije Mitsubishi PLK opreme.
Ključne besede: Mitsubishi Electric, Mitsubishi PLK, Solid Works, vodenje servo motorja, natezni preizkus, elastomeri
Objavljeno v DKUM: 05.03.2024; Ogledov: 123; Prenosov: 8
.pdf Celotno besedilo (2,96 MB)

4.
Sistem za merjenje in analizo odrivne sile športnika pri skoku : diplomsko delo
Miha Kavčič, 2023, diplomsko delo

Opis: V tem diplomskem delu je predstavljena zasnova programske opreme v okolju LabVIEW za merilno celico 9257A proizvajalca Kistler. Celica omogoča meritve sil v vseh treh oseh koordinatnega sistema (X, Y in Z). Zaradi visoke točnosti je najpogosteje uporabljena za meritve na CNC obdelovalnih strojih. Ker pa obstaja že veliko primerov implementacij v industriji, smo se odločili, da izkoristimo njeno visoko točnost za merjenje odrivne sile pri skoku in športnikom olajšamo analizo ter posledično izboljšamo rezultate.
Ključne besede: merilna celica, Kistler, LabVIEW, meritev, športnik, odriv, maksimalna sila.
Objavljeno v DKUM: 04.03.2024; Ogledov: 106; Prenosov: 10
.pdf Celotno besedilo (4,67 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

5.
Pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom in 2D kamero : diplomsko delo
Rene Furek, 2023, diplomsko delo

Opis: V trenutnem svetu prihaja v veliko podjetjih do povišanih stroškov delovne sile oz. v najslabšem primeru do njihovega pomanjkanja, zato je bil cilj diplomskega dela izvesti pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom UR5e in 2D kamero. V diplomski nalogi smo izbrali delovno mesto iz podjetja Talum d.d., ki je najbolj primerno za kolaborativnega robota, naredili simulacijo robotiziranega procesa, ter načrtovali in izvedli industrijski proces v laboratoriju. Pri zaznavanju z 2D kamero je bil celoten proces voden s programskim okoljem MATLAB, s katerim smo prožili kamero, pridobili rezultate zajema, izračunali ustrezne robotske gibe ter jih nato preko TCP/IP vtičnice pošiljali na robotski krmilnik. Proces je bil pred izvedbo na pravem robotu v celoti simuliran v simulacijskem okolju RoboDK.
Ključne besede: kolaborativni robot, aluminijasti ulitki, 2D kamera, MATLAB, RoboDK, avtomatizacija
Objavljeno v DKUM: 04.03.2024; Ogledov: 98; Prenosov: 7
.pdf Celotno besedilo (2,01 MB)

6.
Izdelava in nadzor navideznega procesa pretoka vode v rezervoarju z uporabo factory i/o in vizualizacije preko zaslona hmi : diplomsko delo
Jan Kmetec, 2023, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga obravnava izdelavo in nadzor navideznega procesa pretoka vode v rezervoarju. Glavni cilj diplomske naloge je izdelati proces pretoka vode v rezervoarju v programskem okolju Siemens S7-PLCSIM, ki omogoča simulacijo delovanja programabilnega logičnega krmilnika (PLK), v kombinaciji s programskim okoljem Factory I/O za načrtovanje, simulacijo in upravljanje virtualnega industrijskega procesa. Glavni namen diplomske naloge je bil, kako nadzorovati virtualni industrijski proces z uporabo programskega okolja S7-PLCSIM in programskega okolja Factory I/O. Za izdelavo smo najprej oblikovali virtualni industrijski proces v programskem okolju Factory I/O, ki je vključeval rezervoar in druge dodatne elemente. Nato smo s programskim okoljem Siemens Step 7 napisali in prevedli program PLK ter virtualni PLK povezali z virtualnim procesom v programskem okolju Factory I/O. Ta pristop ima potencial, da proizvajalcem zagotovi prilagodljiv in stroškovno učinkovit način za optimizacijo proizvodnih procesov.
Ključne besede: Virtualni proces, programabilen logični krmilnik (PLK), Siemens S7- PLCSIM, Factory I/O
Objavljeno v DKUM: 01.03.2024; Ogledov: 370; Prenosov: 55
.pdf Celotno besedilo (3,78 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

7.
Digitalni dvojček KUKA : diplomsko delo
Žiga Bračko, 2024, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena izdelava digitalnega dvojčka laboratorijske robotske celice. V programskem okolju KUKA.Sim je izdelana virtualna laboratorijska robotska celica, ki je vodena preko virtualnega krmilnika s programskim okoljem S7-PLCSIM Advanced. Glavni cilj naloge je bil simulirati industrijski proces in zaznavanje izdelkov na tekočem traku. Kot aktivni varnostni element je uporabljena varnostna zavesa. Ustvarjen je bil ustrezen program za vodenje robota in vzpostavljena je bila ustrezna povezava med virtualnim krmilnikom ter virtualnim okoljem. Prav tako je bil napisan program za krmilnik in ustvarjen uporabniški vmesnik v programskem okolju TIA V18.
Ključne besede: digitalni dvojček, robotska celica, KUKA.Sim, TIA V18
Objavljeno v DKUM: 01.03.2024; Ogledov: 309; Prenosov: 59
.pdf Celotno besedilo (5,51 MB)

8.
Postavitev montažne linije za proizvodnjo tovornih prikolic tipa EB
Anej Loboda, 2023, diplomsko delo

Opis: Zamisel o diplomskem delu se je porodila pri opravljanju praktičnega pouka v podjetju TPV Prikolice, d. o. o. V podjetju so se odločili za širitev proizvodnega programa, saj prihajajo v proizvodnjo novi tipi prikolic, hkrati pa težavo linije predstavljajo neenakomeren pretok prikolic s posamezne postaje na drugo in slabša opremljenost postaj z delovnimi mizami ter digitalno vizualizacijo. Diplomsko delo vsebuje natančen pregled in opis delovanja obstoječe montažne linije ter njene slabosti. Zajet je opis specifikacij novih dvižnih miz in opis njihove varnosti ter montaža dvižnih miz na posameznih delovnih postajah. Pri opisu montaže miz je bila izdelana 3D-skica dvižne mize v SolidWorks CAD modelirniku in dodana 3D-konstrukcija prikolice v postopku montaže na posamezni postaji. Izdelana je ocena tveganja na delovnem mestu in pregled novega stanja montažne linije. Podana je tudi primerjava obstoječe in nove montažne linije.
Ključne besede: Montažna linija, EB-linija, dvižne mize, ergonomija, prikolice, proizvodnja, delovna postaja.
Objavljeno v DKUM: 28.02.2024; Ogledov: 115; Prenosov: 9
.pdf Celotno besedilo (4,02 MB)

9.
Izdelava poprocesorja v Siemens NX za 3D varjenje s KUKA robotom : magistrsko delo
Robert Plevčak, 2023, magistrsko delo

Opis: Cilj magistrske naloge , je bila zasnova in realizacijaizvedba poprocesorja za vodenje zavariti ravno steno s pomočjo industrijskega robota KUKA in inverterskega varilnega aparata, s katerim smo varili s postopkom MAG, z namenom kreiranja varjenih volumskih oblik.naloge je bil zavariti ravno steno s pomočjo robota. Za generiranje programa smo uporabili programsko opremo Siemens NX, kjer je bilo potrebno na novo vnesti željeniželeni robot v knjižico obdelovalnih strojev. Pred vnosom smo določili kinematiko in območje delovanja robotskega manipulatorja. Za lažjoe konfiguracijo točke vrha orodja, smo v knjižico orodij prav tako na novo vnesli novo le tegaorodje v knjižico orodij. Pred testiranjem na realnem sistemu smo uredili poprocesor, ter ugotovili optimalne parametre varjenja. Po uspešnem varjenju ravne stene smo zavarili še polni kvader in nagnjeno steno.
Ključne besede: Siemens NX, industrijski robot, varjenje, dodajalna proizvodnja, KUKA
Objavljeno v DKUM: 21.12.2023; Ogledov: 323; Prenosov: 33
.pdf Celotno besedilo (8,24 MB)

10.
Visokonatančni laserski senzorski sistem v avtomatski merilni celici : diplomsko delo
Štefan Jakob Štrucl, 2023, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljen razvoj koncepta, kot tudi rezultati izgradnje in programiranja laserskega senzorskega sistema merilne celice za avtomatizirano izvajanje meritev oblike ter stanja površin obdelovancev ali orodja, s pomočjo dveh odmičnih laserskih senzorjev proizvajalca SICK, serije OD5000. Zgrajena celica vsebuje štiričeljustno vpenjalno glavo, kamor vpnemo obdelovanec in fiksni ter premikajoč se senzor na linearnem vodilu. Tako vpenjalna glava kot linearno vodilo sta aktuirana s koračnimi motorji. S pritiskom na gumb se prične izvajati merilni algoritem, po katerem se določijo mere in stanje skeniranih površin testnega objekta. Naprave za kontrolo kakovosti, ki lahko merijo tako dimenzije kot stanje površin, so običajno velike in nemodularne. Merilna celica, opisana v nalogi, predstavlja namizno, modularno alternativo tovrstnim napravam.
Ključne besede: senzor, mehatronika, merilna tehnika, kontrola kakovosti, SICK
Objavljeno v DKUM: 03.11.2023; Ogledov: 592; Prenosov: 59
.pdf Celotno besedilo (3,34 MB)

Iskanje izvedeno v 0.29 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici