1. Raziskava alternativnih načinov za uporabo virtualne resničnosti in izdelava programa za virtualno sestavo reduktorjaJaka Breznikar, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga obravnava razvoj VR simulatorja v okolju Unity in testiranje alternativnih metod za sledenje gibanja v virtualni resničnosti. Simulator je bil razvit v dveh delih: osnovna različica omogoča sestavljanje kock različnih oblik, naprednejša pa simulira sestavo reduktorja iz podanih mehanskih komponent. V drugem delu naloge so bile preizkušene različne metode uporabe kamer in ploščkov, z namenom alternativnega pogona VR programov. Preverjali smo predvsem njihovo natančnost, zanesljivost in odzivnost, v iskanju možnih zamenjav osnovne opreme za nizkocenovno uporabo v VR okoljih.
Ključne besede: Virtualna resničnost, Simulator, Učilo, Alternativni VR
Objavljeno v DKUM: 03.11.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 7
 Celotno besedilo (8,61 MB) |
2. Nadgradnja servopnevmatskega sistema za rokovanje s krhkimi predmeti z uporabo PLK programiranja v industrijski avtomatizacijiPetar Vinceković, 2025, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je obravnavana nadgradnja obstoječega servopnevmatskega sistema, ki je namenjen rokovanju s krhkimi predmeti. Glavni poudarek je bil sinhrono premikanje dveh pnevmatskih cilindrov, med katera se umesti krhek (občutljiv) predmet. Glavni namen dela je bil zagotoviti čim bolj natančen in usklajen (sinhroni) premik, ki omogoča varen prenos predmetov brez njihove poškodbe. Za krmiljenje je bil uporabljen programirljivi logični krmilnik (PLK) Siemens Simatic S7-1200, ki s servopnevmatskim regulatorjem in dvema pnevmatskima potnima ventiloma omogoča usklajeno delovanje obeh cilindrov. Sistem deluje avtomatizirano, z možnostjo ročnega upravljanja tipk na nadzorni plošči. Z razvojem so bili upoštevani različni vhodni pogoji, kar omogoča prilagodljivost delovanja glede na različne zahteve procesa. Na podlagi opravljenih testiranj se je potrdilo, da sistem dosega visoko natančnost pri usklajenem gibanju ter stabilno deluje tudi pri večkratnih ponovitvah. Rezultati potrjujejo primernost uporabljene opreme in zasnove krmiljenja za uporabo v industrijskih okoljih, kjer je rokovanje s krhkimi izdelki še posebej zahtevno.
Ključne besede: servopnevmatski sistem, krhki predmeti, pnevmatika, avtomatizacija, PLK programiranje, Enfield TR ventil
Objavljeno v DKUM: 23.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 10
Celotno besedilo (2,73 MB) |
3. Modularna hidravlična vpenjalna priprava z dvostransko - delujočim kompaktnim vpenjalom in dvostransko - delujočim podpornim aktuatorjem : diplomsko deloJakob Florjan, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je opisan kompakten hidravlični agregat, zasnovan za vpenjalne
aplikacije, ventilski otok, kompaktna vpenjala in dvostransko delujoč podporni aktuator.
Temu je sledilo načrtovanje in izdelava demonstracijskega vpenjalnega sistema, kjer smo
hidravlične komponente preizkusili. Za demonstracijski vpenjalni sistem smo narisali CAD
model. Posneli smo tudi delovanje demonstracijskega vpenjalnega sistema. Nalogo smo
nadaljevali z načrtovanjem vpenjalne priprave s hidravličnim vpetjem in podpiranjem za
podan obdelovanec. Narisali smo CAD model, hidravlično vezalno shemo. Posneli smo tudi
simulacijo delovanja.
Ključne besede: vpenjalna priprava, obdelovanec, vpenjanje, podpiranje, hidravlična komponenta
Objavljeno v DKUM: 23.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 11
Celotno besedilo (3,51 MB) |
4. Načrtovanje časovno optimalne robotske površinske obdelave s postopkom regijske segmentacije z upoštevanjem geometrije obdelovancev in kinematičnih zmogljivosti robotske roke : doctoral dissertationTomaž Pušnik, 2025, doktorska disertacija Opis: Tradicionalno se pri robotski površinski obdelavi celoten obdelovanec obdela z enotno hitrostjo in smerjo, ki ju vnaprej določi operater, ne da bi upošteval razlike v obdelovalnosti različnih območij obdelovanca ali pa zmogljivosti robota. Ta konvencionalni pristop pogosto vodi do neučinkovitosti, zlasti pri obdelovancih s kompleksno geometrijo, kjer bi prilagodljive hitrosti in smeri obdelave lahko izboljšale učinkovitost. Naša študija uvaja pristop, ki temelji na razdelitvi ploskve na regije, kjer se hitrost in smer obdelave prilagajata specifičnim lastnostim vsake regije. Ta strategija združuje kinematiko robota z geometrijo ploskve obdelovanca, pri čemer algoritem segmentiranja omogoča delitev ploskve. Učinkovitost tega pristopa je bila potrjena z eksperimentalnimi rezultati na treh različnih obdelovancih, ki so pokazali znatno izboljšanje časa obdelave. Pristop, temelječ na regijah, je omogočil do 25 % zmanjšanje časa obdelave v primerjavi s tradicionalno enosmerno obdelavo. Nadaljnje izboljšave so bile dosežene z optimizacijo lege obdelovanca, kar je v našem primeru prispevalo dodatno do 7 % izboljšanje glede na naključno lego. Izvedeni so bili tudi postopki validacije, da bi zagotovili, da so hitrosti sklepov sodelujočega robota ostale znotraj varnih operativnih omejitev med izvajanjem površinske obdelave.
Ključne besede: robotska površinska obdelava, segmentacija obdelovanca, optimizacija lege obdelovanca, optimizacija časa obdelave, načrtovanje poti robotske obdelave
Objavljeno v DKUM: 20.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 28
Celotno besedilo (9,40 MB) |
5. Robotic surface finishing with a region-based approach incorporating dynamic motion constraintsTomaž Pušnik, Aleš Hace, 2025, izvirni znanstveni članek Opis: This work presents a task-oriented framework for optimizing robotic surface finishing to improve efficiency and ensure feasibility under realistic kinematic and geometric constraints. The approach combines surface subdivision, optimal placement of the workpiece, and region-based toolpath planning to adapt machining strategies to local surface characteristics. A novel time evaluation criterion is introduced that improves our previous kinematic approach by incorporating dynamic aspects. This advancement enables a more realistic estimation of machining time, providing a more reliable basis for optimization and path planning. The framework determines both the optimal position of the workpiece and the subdivision of its surface into regions systematically, enabling machining directions and speeds to be adapted to the geometry of each region. The methodology was validated on several semi-complex surfaces through simulation and experimental trials with collaborative robotic manipulators. The results demonstrate that improved region-based optimization leads to machining time reductions of 9–26% compared to conventional single-direction machining strategies. The most significant improvements were achieved for larger, more complex geometries and denser machining paths, confirming the method’s industrial relevance. These findings establish the framework as a practical solution for reducing cycle time in specific robotic surface finishing tasks.
Ključne besede: robot surface finishing, collaborative robot, region-based machining, automatic surface subdivision, realistic machining time estimation
Objavljeno v DKUM: 17.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 7
Celotno besedilo (7,69 MB) |
6. Komunikacija in programsko upravljanje z robotom FANUC CRX10-iA s pomočjo Siemens S7-1200 PLK-ja za avtomatizacijo sortiranja in paletizacije škatel : diplomsko deloLeo Žugec, 2025, diplomsko delo Opis: V okviru dela smo razvili krmilni program v okolju Siemens TIA Portal za PLK Siemens S7-1200, ki nadzoruje in upravlja proces sortiranja in paletizacije škatel v sodelovanju z robotom FANUC CRX10-iA. Sistem vključuje transportni trak z dvema senzorjema za kalibracijo hitrosti in merjenje dolžine škatel. PLK na podlagi teh podatkov izvede klasifikacijo škatel (tip A ali B) ter sproži ustavitev traku in manipulacijo z robotom. Osredotočili smo se na razvoj logike, meritev, klasifikacije in komunikacije med PLK-jem in robotom prek PROFINET protokola.
Ključne besede: PLK, FANUC, avtomatizacija, paletizacija, PROFINET
Objavljeno v DKUM: 15.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 3
Celotno besedilo (5,36 MB) |
7. Načrtovanje in simulacija robotske aplikacije za manipulacijo ter obdelavo z balami senaJan Auberšek, 2025, diplomsko delo Opis: Namen diplomske naloge je bil zasnovati in simulirati avtomatizirano robotsko aplikacijo za
manipulacijo bal sena. Razvito je bilo namensko prijemalo v okolju SolidWorks, celoten sistem pa je
bil simuliran z robotom ABB IRB 8700 v RobotStudiu. Komunikacija med Codesysom in robotstudiem
je potekala preko protokola OPC UA. Poudarek je bil na varnosti z uporabo sistema SafeMove.
Simulacija je prikazala paletizacijo, depaletizacijo, odstranjevanje folije in razrez bale. Analiza z
orodjem Signal Analyzer je pokazala optimalne hitrosti za varno in energetsko učinkovito delovanje.
Rešitev predstavlja realen primer robotizacije v kmetijstvu.
Ključne besede: manipulacija bal sena, robotska aplikacija, simulacija, RobotStudio, ABB IRB 8700
Objavljeno v DKUM: 15.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 2
Celotno besedilo (8,10 MB) |
8. Sortiranje izdelkov z industrijskim robotom in 3D ToF kameroAlex Pavalec, 2025, diplomsko delo Opis: V okviru diplomske naloge je bil razvit avtomatiziran sistem za zaznavanje in sortiranje izdelkov po velikosti, zasnovan kot del demonstracijskega sistema pametne tovarne v Laboratoriju za industrijsko robotiko na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru (UM FERI), ki deluje po načelih Industrije 4.0. Celotni sistem sestavljajo ključne komponente, kot je 3D kamera SICK, interni PLK krmilnik SIEMENS, industrijski robot KUKA in MOTOMAN ter tekoči trak BOSCH. Celotni proces delovanja v osnovi obsega najprej zajem slike s pomočjo 3D kamere, nato sledi obdelava podatkov na internem PLK krmilniku in na koncu še robotska manipulacija s pomočjo industrijskega robota KUKA. Rezultati testiranj prikazujejo delovanje sistema ter podpirajo njegovo funkcionalnost in primernost za demonstracijo uporabe sodobnih tehnologij strojnega vida, avtomatizacije in robotike v pametnih tovarnah.
Ključne besede: Pametna tovarna, strojni vid, 3D kamera, industrijski robot, PLK krmilnik
Objavljeno v DKUM: 09.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 5
Celotno besedilo (2,74 MB) |
9. Razvoj naprave za upogibanje plastikeNik Pisanec, 2025, diplomsko delo Opis: Plastika je pogosto trda in nedeljiva, kar otežuje njeno oblikovanje v željeno obliko, zato bi kot rešitev naredili napravo, ki bi omogočala enostavno in natančno upogibanje plastike. Naprava bi morala biti sposobna upogibati različne plastike, ki se najpogosteje uporabljajo v industriji in vsakdanjem življenju. Naprava bo omogočala upogibanje plastike pod različnimi koti.
Ključne besede: Naprava za upogibanje plastike, jeklena ogrodja, pnevmatski cilindri, dvosmerni cilindri, 5/2 potni elektromagnetni ventili, termooblikovanje plastike
Objavljeno v DKUM: 03.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 7
Celotno besedilo (4,17 MB) |
10. Izvedba avtomatizacije servo-pnevmatske stiskalnice za natančno testiranje vzmeti : diplomsko deloAljaž Slapšak, 2025, diplomsko delo Opis: V tej diplomski nalogi smo razvili avtomatiziran sistem, namenjen natančnemu testiranju vzmeti s pomočjo servo-pnevmatske stiskalnice. Glavno vlogo ima servo-pnevmatski regulator tlaka Enfield TR-010-G10-S, ki omogoča zelo natančno uravnavanje tlaka v pnevmatskem cilindru. Sistem smo zgradili okoli programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7-1200, s katerim smo zagotovili avtomatsko zaporedje gibanja cilindra, merjenje pomika in prikaz rezultatov na HMI vmesniku. Pomik bata spremlja analogni senzor, kar omogoča sprotno analizo deformacije vzmeti. Celoten postopek deluje samodejno, z možnostjo nastavitve testnih parametrov in jasne vizualizacije rezultatov.
Ključne besede: servo-pnevmatski regulator, stiskalnica, PLK, testiranje vzmeti, avtomatizacija
Objavljeno v DKUM: 02.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 4
Celotno besedilo (2,35 MB) |
