SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


81 - 90 / 201
First pagePrevious page567891011121314Next pageLast page
81.
APLIKACIJA INDUSTRIJSKEGA ROBOTA FANUC M-1iA
Tadej Zrim, 2014, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo opisuje vzpostavitev delovne celice z robotom Fanuc M-1iA z namenom rešitve problema Hanojskih stolpičev. Za lažje razumevanje same robotske aplikacije, in s tem robotskega programa, smo v diplomskem delu podrobno opisali robota Fanuc M-1iA, njegove sestavne dele, koordinatne sisteme ter nasplošno opisali strojni vid in uporabljeno kamero. Prav tako smo opisali področja in načine uporabe robota Fanuc M-1iA v industriji in do določene mere opisali potek projekta pri uvedbi robota v industrijo in pri tem nastale okvirne stroške. Sama aplikacija je zahtevala met šestih igralnih kock v delovno območje, območje za metanje kock ter njihovo ponovno metanje, dokler niso vse kocke različne po velikosti. Velikost kocke simbolizira število pik na zgornji ploskvi kocke. Pogoj za začetek reševanja problema Hanojskih stolpičev je, da so vse kocke sortirane po velikosti. Proces določanja položaja posamezne kocke in števila pik na le tej smo ustvarili s programskim orodjem iRVision.
Keywords: Fanuc M-1iA, industrijski robot, Hanojski stolpiči, strojni vid, iRVision, projekt robotizacije
Published: 19.02.2015; Views: 796; Downloads: 136
.pdf Full text (4,56 MB)

82.
Letalski instrument za prikazovanje letal v okolici s sistemom FLARM
Primož Raner, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena izdelava tiskanega vezja za letalski instrument, ki bo prikazoval letala v naši okolici na podlagi prejetih stavkov preko RS-232 komunikacije iz Flarm naprave. Predstavljen je celoten potek načrtovanja od zahtev in omejitev, priprave, načrtovanja sheme, izbire komponent do risanja vezij. Instrument bo poganjal mikrokrmilnik LPC2368 z ARM7 jedrom. Ta bo skrbel za izris slike na barvnem zaslonu, branje enkoderja in tipke, komunikacijo s pomnilniško kartico ter za interakcijo s Flarm napravo. Opisani so načini komunikacije s temi elementi, ob koncu pa tudi opis testiranja, izdelava dokumentacije za potrebe serijske proizvodnje tiskanih vezij in rezultati do katerih smo prišli.
Keywords: Flarm, Altium Designer, letalski instrument, načrtovanje tiskanega vezja, ARM
Published: 25.02.2015; Views: 546; Downloads: 43
.pdf Full text (2,80 MB)

83.
Teleoperiranje kvadrokopterja Parrot AR. Drone s pomočjo haptične naprave Phantom Omni
Rok Kovše, 2015, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je opisano bilateralno teleoperiranje kvadrokopterja Parrot AR.Drone preko brezžičnega lokalnega omrežja s haptično napravo Phantom Omni. Haptična naprava služi kot krmilna palica za vodenje kvadrokopterja in kot haptični vmesnik, ki generira silo dotika kvadrokopterja z okoljem. Nadzor smeri letenja in translacijske hitrosti kvadrokopterja so izvedene v treh prostostnih stopnjah. Razdaljo od objekta do kvadrokopterja, ki jo preko haptične naprave transformiramo v virtualno silo, merimo s pomočjo ultrazvočnega senzorja. Povratna sila na krmilni palici haptičnega mehanizma operaterju onemogoča trke med plovilom in ovirami. Programiranje naprav je izvedeno s pomočjo programskega orodja Microsoft Visual Studio.
Keywords: AR.Drone, Phantom Omni, haptična naprava, kvadrokopter, mikrokrmilnik, ultrazvočni senzor, bilateralno teleoperiranje.
Published: 05.02.2015; Views: 1088; Downloads: 83
.pdf Full text (4,89 MB)

84.
NAPRAVA ZA AVTOMATIZIRANO KONTROLO PUŠ
Benjamin Jovanovič, 2015, master's thesis

Abstract: V serijski proizvodnji za avtomobilsko industrijo so glede kakovosti izdelkov visoki standardi. Zato je potrebna 100 % kontrola vseh kosov preden pridejo do kupca. Če se pregledujejo ročno, s pomočjo mehanskih šablon, je to zamudno in počasno delo. Zato je bila za kontrolo enega takega kosa, natančneje puše za podvozje avtomobila, izdelana merilna naprava za avtomatizirano kontrolo. Zasnovana je bila tako, da se polovico meritev opravlja s pomočjo spletne kamere, ki izvaja vizualno kontrolo dimenzij. Program in uporabniški vmesnik smo izdelali v LabViewu. Drugo polovico meritev opravljajo merilna tipala, ki jih krmili PLK S7 1212c. Program je bil spisan v TIA Portal programskem okolju.
Keywords: spletna kamera, vizualna kontrola dimenzij, merilna naprava, puša
Published: 30.10.2015; Views: 460; Downloads: 57
.pdf Full text (9,81 MB)

85.
Posodobitev avtomatskega krmilja ohlajevalnega traku za kontrolirano ohlajevanje odkovkov v podjetju Unior d.d.
Žiga Žgank, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga zajema opis posodobitve krmilja ohlajevalnega traku za kontrolirano ohlajevanje odkovkov. V diplomski nalogi so predstavljeni problemi, s katerimi smo se soočali pri prejšnjem ohlajevalnem traku in razlogi, zakaj smo se odločili za izdelavo novega. Opisano je delovanje naprave, vključno z opisom posodobitve krmilja in konstrukcije ter predstavitvijo ključnih elementov ohlajevalnega traku, kot sta krmilnik VIPA, vmesnik ESA in nekaterih drugih elementov. Diplomska naloga zajema tudi opis kovaške linije, na kateri se nahaja nov ohlajevalni trak. Predstavljen je tudi zaključek in prvi zagon naprave, ki vključuje tudi ugotovitve in naše izkušnje.
Keywords: Ohlajevalni trak, krmilje, kontrolirano ohlajevanje odkovkov, PLK
Published: 26.05.2015; Views: 752; Downloads: 20
.pdf Full text (7,34 MB)

86.
BREZ SENZORSKO VODENJE ELEKTRONSKO KOMUTIRANIH ENOSMERNIH MOTORJEV
Nino A. Ferle, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljen problem brezsenzorskega vodenja brezkrtačnih enosmernih motorjev. Predstavili smo princip delovanja nekaterih najpogosteje uporabljenih skalarnih brezsenzorskih metod vodenja. Opisana je sestava in delovanje elektronskega vezja s trifaznim razsmernikom. Izdelano vezje je primerno za implementacijo mnogih predstavljenih metod vodenja. Delovanje krmilnika za trifazni brezkrtačni motor je bilo preverjeno ob vodenju motorja v odprti komutacijski zanki in opravljena je bila meritev inducirane napetosti.
Keywords: mikrokrmilnik TMS320F28027, sinhronski motor, skalarne metode vodenja, brezsenzorsko vodenje motorja, pulzno-širinska modulacija
Published: 29.05.2015; Views: 963; Downloads: 211 
(1 vote)
.pdf Full text (4,40 MB)

87.
KOORDINACIJA IZVAJANJA SAMODEJNEGA VKLOPA PORABNIKOV NA HE FALA OB UPOŠTEVANJU OBREMENITVE DIZELSKEGA AGREGATA
Miha Krevh, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi smo izdelali izračune za uspešno koordinacijo izvajanja pogonov na HE Fala glede na obremenitev dizelskega agregata. V prvem delu je natančno opisan problem zaradi katerega je potrebno izdelati koordinacijo izvajanja porabnikov. Opisani so tudi pogoni in napajanje elektrarne. V drugem delu pa je predstavljen izračun koordinacije, ki je narejen v programu Microsoft Excel. V grafični obliki so prikazani rezultati izračuna zakasnitev in rezultati scenarijev. To je hkrati tudi glavni rezultat diplomskega dela.
Keywords: hidroelektrarna, koordinacija, dizel agregat
Published: 28.09.2015; Views: 463; Downloads: 45
.pdf Full text (1,78 MB)

88.
Povezava kamere z mobilnim robotskim sistemom DaNI
Jure Senekovič, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Cilj projekta je v programu LabVIEW shematično ustvariti program vodenja NI mobilnega robotskega sistema DaNI tako, da v določenem prostoru naredi določeno pot in opravi določeno nalogo. Na zgoraj naveden robotski sistem smo priključili določene naprave, kot so wi-fi modul, robotska roka in kamera, temu pa je sledila uskladitev programske in strojne opreme tako, da je mobilni robotski sistem izpolnil zastavljeno nalogo. V tem diplomskem delu smo posneli območje delovanja robota, s slike smo s strojnim vidom razbrali položaj oziroma koordinate mobilnega robota in predmeta ter njuno orientacijo v danem delovnem okolju.
Keywords: Mobilni robotski sistem DaNI, strojni vid, robotska roka Lynxmotion AL5D, Wi-fi modula SPB800, krmilnik SB-RIO9632, kamera
Published: 20.10.2015; Views: 639; Downloads: 38
.pdf Full text (3,05 MB)

89.
IZDELAVA REZKARJA CNC ZA MANJŠE LESENE IZDELKE
Matjaž Drobnič, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Pri izdelavi in vodenju CNC rezkalnega stroja za manjše lesene izdelke je v ospredju krmiljenje stroja. Krmilni del poskrbi za vodenje procesov, medtem ko mehanski del zajema vodila, vretena in celotno aluminijasto konstrukcijo. Pri izdelavi rezkarja smo določili gibanje celotnega mostu. Gibanje celotnega mostu po x-osi zahteva debelejša vodila in močnejšo konstrukcijo. Krmilni del je moral biti zasnovan tako, da sta operater in stroj v celoti zavarovana. V krmilni omari so nameščene vse potrebne komponente, ki so potrebne za delovanje CNC stroja. Z pomočjo programskega paketa SolidWorks izrišemo željen model in ga kasneje tudi z pomočjo LazyCAM in Mach3 tudi izrezkamo.
Keywords: CNC stroj, rezkanje, krmiljenje stroja
Published: 29.10.2015; Views: 1350; Downloads: 147
.pdf Full text (3,75 MB)

90.
Posodobitev nadzornega in krmilnega sistema hidravličnega agregata
Klemen Pušnik, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga obravnava nadgradnjo industrijskega hidravličnega agregata, ki predstavlja osrednji pogonski del vsakega hidravličnega sistema. Dandanes sodobni hidravlični agregat zdaleč ni več zgolj skupek rezervoarja, črpalke in pogonskega elektromotorja ter armature in osnovnih gradnikov za zagotavljanje čistoče medija in osnovno varnost, temveč je opremljen s številnimi senzorji, ki zagotavljajo ne samo varno delovanje agregata temveč pripomorejo tudi k zmanjšanju obratovalnih stroškov in stroškov vzdrževanja ter podaljšajo življenjsko dobo celotnega hidravličnega sistema. Samo senzorji npr. za tlak, temperaturo in nivo medija, zamašenost filtra, ... žal niso dovolj za zanesljivo delovanje hidravličnega sistema. Razpoložljive signale s senzorjev je potrebno smiselno uporabiti v okviru primernega krmilno-nadzornega sistema agregata, ter izmerjene parametre oz. vrednosti prikazovati na primernem vmesniku za vizualizacijo (HMI). Kot nadgradnja sistema pa je zaželeno ne samo beleženje signalov in dostop do njihove zgodovine – sprememb merjenih veličin v določenem časovnem obdobju, ter do vseh teh informacij dostopati preko interneta, bodisi preko ožičene ali brezžične povezave. Le na ta način, z interakcijo primernega nabora sodobnih senzorjev in zasnovanega nadzorno-krmilnega sistema, lahko zagotavljamo zanesljiv in celovit nadzor hidravličnega agregata in sistema. Implementacijo tovrstnega sistema obravnava pričujoča diplomska naloga.
Keywords: Hidravlični agregat, krmilno-nadzorni sistem, posodobitev
Published: 27.10.2015; Views: 764; Downloads: 122
.pdf Full text (3,10 MB)

Search done in 0.3 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica