SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


71 - 80 / 201
First pagePrevious page45678910111213Next pageLast page
71.
Strega CNC-obdelovalnega stroja z robotom KUKA KR30
Denis Kokol, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V podjetju Unior d. d. so se problematike kratkega taktnega časa ob zahtevni obdelavi globokega vrtanja obdelovanca lotili z rešitvijo simultane obdelave dveh obdelovancev na stroju FPZ-250, kateremu posluževanje zaradi potrebe natančnosti in minimalnega časa vlaganja 20 sekund vrši robot z nosilnostjo 30 kg. Izdelali so tudi prijemalo, ki vpenja 4 obdelovance, da se lahko zagotovi strega stroj v danem časovnem intervalu. V nalogi je kot glavni predmet naloge predstavljen robot Kuka kr30ha, zagon robota, logično programiranje ter učenje trajektorij za potrebe strege.
Keywords: kardanski zglob, avtomatizirana proizvodnja linija, CNC obdelava globokega vrtanja, obdelovalni stroj, robotska strega, robot KUKA Kr30HA.
Published: 01.07.2014; Views: 1292; Downloads: 202
.pdf Full text (2,28 MB)

72.
IZDELAVA TELEOPERIRANEGA DVOKOLESNEGA MOBILNEGA ROBOTA Z MIKROKRMILNIKOM ARM TIVA C TM4C123
Jurij Martinc, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je opisana izdelava laboratorijskega teleoperiranega dvokolesnega mobilnega robota. Opisano je modeliranje in konstruiranje mehanskega dela robotske mobilne platforme s programskim paketom SolidWorks ter projektiranje električnega vezja vgrajenega krmilnega sistema s programskim paketom Altium Designer. Električni pogon robota je izveden z DC motorji s H-mostiči ter s tokovno in hitrostno regulacijsko zanko na mikrokrmilniku TIVA C TM4C123. Pri snovanju regulacijske zanke smo opravili predhodne simulacije robotskega sistema v programskem paketu Matlab/Simulink. Mobilni robot je teleoperiran s haptičnim vmesnikom Novint Falcon. Komunikacija med mobilnim robotom in haptičnim vmesnikom je izvedena preko brezžičnega omrežja Wi-Fi. V diplomskem delu so predstavljene tudi eksperimentalne meritve regulacijskih odzivov.
Keywords: robotska mobilna platforma, tokovna regulacija, hitrostna regulacija, brezžično teleoperiranje, haptični vmesnik
Published: 08.07.2014; Views: 780; Downloads: 104
.pdf Full text (5,62 MB)

73.
NAPRAVA ZA VIJAČENJE IN ZATISKANJE PUŠ
Jaša Jeseničnik, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno področje avtomatizacije, katerega ključni pojem je fleksibilnost. Zaradi sprememb zahtev kupca je bilo potrebno napravo za vijačenje in zatiskanje puš spremeniti tako, da ta zadovolji vsem pogojem. V diplomskem delu je predstavljena celotna zgradba naprave in princip delovanja. Opisan je potek konstruiranja, ki se začne s 3D modeliranjem in konča s sestavo naprave. Z nepremičnimi in premičnimi zaščitami je bilo poskrbljeno za varnost. Prikazan je postopek krmiljenja naprave s PLK in urejanje električnih vezav. V diplomskem delu pa je predstavljena tudi tehniška dokumentacija, ki je nujna za varno delo in lažje vzdrževanje naprave.
Keywords: avtomatizacija, krmiljenje s PLK, električni vijačnik, pnevmatika, Autodesk Inventor, CX programmer, Eplan
Published: 30.10.2014; Views: 746; Downloads: 118
.pdf Full text (4,76 MB)

74.
MANIPULIRANJE LESNO OBDELOVALNEGA STROJA S KOMUNIKACIJSKIM PROCESORJEM ZA INFORMACIJSKO TEHNOLOGIJO
Matevž Štefane, 2014, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obsega tehnološki opis delovanja procesa lesno obdelovalnega stroja, simulacijo delovanja, predstavitev internetnega modula CP 243-1 in krmilnika S7-200, njuno priključitev, konfiguracijo in programiranje. V diplomski nalogi so zbrana vsa potrebna navodila za delo, ki uporabniku nudijo dovolj informacij za konfiguracijo in upravljanje internetnega modula CP 243-1.
Keywords: PLK, internetni modul, upravljanje na daljavo, avtomatizacija
Published: 06.11.2015; Views: 387; Downloads: 28
.pdf Full text (2,67 MB)

75.
VODENJE UČNE ROBOTSKE ROKE LYNXMOTION AL5D Z UPORABO SENZORJA KINECT
David Zorec, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno delovanje sistema za avtonomno zaznavanje, lociranje in manipuliranje z objektom, kar pomeni, da senzor Kinect, ki je uporabljen v nalogi, zazna objekt in določi njegov položaj v prostoru. Računalnik uporabi podatke o lokaciji za izračun inverznega kinematičnega modela robotske roke, ki manipulira z objektom. Prednost takega sistema je, da je položaj objekta lahko naključen (ni vnaprej znan), saj senzor Kinect sledi objektu v realnem času. To je tudi razlog, da tak sistem lahko deluje samostojno, brez pomoči človeka.
Keywords: roka AL5D, globinska slika, Kinect, inverzna kinematika
Published: 19.02.2015; Views: 706; Downloads: 51
.pdf Full text (7,40 MB)

76.
DECENTRALIZIRANA STRUKTURA VODENJA LESNO OBDELOVALNEGA STROJA
Nejc Pirc, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V okviru diplomske naloge je preučena in testirana strojna in programska oprema Siemensovega programljivega logičnega krmilnika S7-1200. Pri tem je poudarek na analizi povezovanja krmilnikov v mrežo; nadrejeni, podrejeni krmilnik. Za testiranje delovanja PLK-ja je izdelan nosilec in simulacijska plošča. S pomočjo krmilnika je zasnovano krmilje za avtomatizacijo lesno obdelovalnega stroja. Pri tem je poudarek na decentralizirani strukturi vodenja; vklopno-izklopna logika je izvedena na nadzornem krmilniku, medtem ko so aktuatorji, senzorji in končna stikala priključeni na podrejeni krmilnik. Delovanje krmilnega programa je testirano na simulacijski plošči in izdelana je vizualna simulacija krmilja v programskem paketu WinCC, ki omogoča video nadzor procesa na daljavo.
Keywords: avtomatizacija, decentralizirano vodenje, fleksibilnost
Published: 06.11.2015; Views: 520; Downloads: 47
.pdf Full text (2,72 MB)

77.
RAZVOJ IN IZDELAVA 3-OSNEGA CNC REZKALNIKA
Boris Ouček, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu sta podrobneje opisana razvoj in izdelava CNC rezkalnika vse od ideje za izdelavo CNC rezkalnika do delujočega in polno funkcionalnega rezkalnega stroja. Omenjeni in opisani so vsi uporabljeni konstrukcijski, elektronski in ostali elementi, uporabljeni za izdelavo CNC rezkalnika. V diplomskem delu je nekaj pozornosti namenjene tudi programskemu okolju za vodenje stroja, imenovanem Mach 3. Predstavljeno je tudi, kako nastaviti in povezati CNC-rezkalnik z računalnikom in programsko opremo. Na koncu diplomskega dela bo na kratko predstavljen še program za generiranje poti orodja oz. G-kode MeshCam.
Keywords: CNC, rezkanje, Mach 3, računalniško vodenje
Published: 06.11.2015; Views: 1064; Downloads: 366
.pdf Full text (4,19 MB)

78.
VODENJE KVADROKOPTERJA S HAPTIČNIM VMESNIKOM NOVINT FALCON
Mihael Flac, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V delu je opisan kvadrokopter AR.Drone 1.0 proizvajalca Parrot, ki ga vodimo s haptičnim vmesnikom Novint Falcon. Opisana sta tudi haptični vmesnik in potek komuniciranja s kvadrokopterjem prek brezžične komunikacije in uporabe UDP-protokola. Podrobneje so opisani AT-ukazi, uporabljeni za vodenje kvadrokopterja. Predstavljeno je delovanje operacijskega sistema Linux, na katerem je narejeno diplomsko delo. Opisan je program za vodenje kvadrokopterja s haptičnim vmesnikom, podani pa so tudi rezultati njegovega vodenja in testiranja.
Keywords: kvadrokopter, haptični vmesnik, regulacija, UDP, WiFi, AT-ukazi
Published: 25.02.2015; Views: 639; Downloads: 66
.pdf Full text (3,49 MB)

79.
DINAMIČNA ANALIZA SISTEMA SERVOSTISKALNICE 6300 kN
Timi Karner, 2014, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo obsega predstavitev predloga predelave klasične mehanske stiskalnice v servostiskalnico, vzrok zakaj servostiskalnice čedalje pogosteje uporabljamo ter kakšne so njihove prednosti pred klasičnimi in hidravličnimi stiskalnicami. Postopek predelave je predstavljen z uporabo različnih sodobnih programskih paketov, od katerih so nekateri uporabljeni za modeliranje in dodajanje posameznih delov (SolidWorks), drugi za analiziranje dinamike sistema (MSC Adams) ter izvajanje kosimulacije med programom Adams in Matlab/Simulink. Pri izvajanju kosimulacije se v regulacijski zanki preko regulatorjev regulirata pomik in hitrost gibanja paha z dejanskimi masami in vztrajnostnimi momenti. Dejanske mase in vztrajnostne momente dobimo s pomočjo programa Adams, v katerem se določi material posameznega dela in s pomočjo geometrije izračuna dejanska vztrajnost.
Keywords: Dinamika, servostiskalnica, SolidWorks, MSC Adams, Matlab/Simulink, kosimulacija MSC Adams Matlab/Simulink
Published: 25.02.2015; Views: 624; Downloads: 108
.pdf Full text (5,19 MB)

80.
NADGRADNJA ČRPALIŠČA HLADILNE VODE V PODJETJU GKN DRIVELINE ZREČE
Uroš Kovač, 2014, master's thesis

Abstract: V okviru magistrske naloge je v celoti analiziran in nadgrajen tehnološki sistem črpališča hladilne vode. V nalogi so opisani in analizirani toplotni izmenjevalci, hladilni stolpi, distribucija hladilne vode ter krmilje sistema proizvajalca Siemens. V osnovi je opisana nadgradnja krmilja črpališča, podrobneje pa so opisane dislocirane meritve temperatur in tlaka ter Siemensove komponente, ki so potrebne za realizacijo meritev. Skozi nalogo je opisan potek realizacije rešitve danega problema nadgradnje črpališča. Projekt je izveden in deluje po zahtevah naročnika.
Keywords: črpališče, hladilna voda, toplotni izmenjevalci, hladilni stolp, SIMATIC ET 200S
Published: 25.02.2015; Views: 663; Downloads: 136
.pdf Full text (6,51 MB)

Search done in 0.28 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica