| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


61 - 70 / 210
First pagePrevious page3456789101112Next pageLast page
61.
POSODOBITEV KRMILJA PALETIRNEGA STROJA PAKETOV NA PROIZVODNI LINIJI SIDEL-2 V RADENSKI D.D.
Matej Trstenjak, 2013, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu obravnavamo posodobitev paletirnega stroja avtomatizirane proizvodne linije Sidel-2, ki zlaga pakete plastenk in jih nalaga na paleto. Najprej smo opisali stroj in prikazali njegov proces delovanja, nato pa se posvetili zamenjavi krmilnika, komandnega pulta, posodobitvi programskega dela in izboljšanju zlaganja paketov. Dodali smo krmilnik družine Simatic S7-300, komandni pult pa Siemens OP177B z zaslonom na dotik. Programiranje je izvedeno s programskima orodjema Simatic Step7 in Simatic WinnCC. Način zlaganja paketov smo spremenili na dajalnik impulzov. Posodobljen stroj smo testirali in zapisali rezultate delovanja.
Keywords: proizvodna linija, paletirni stroj, Siemens krmilnik, Simatic Step7, avtomatizacija
Published: 08.10.2013; Views: 908; Downloads: 137
.pdf Full text (5,24 MB)

62.
PREIZKUŠANJE VZDRŽLJIVOSTI ROČNIH MEŠALNIKOV S POMOČJO INDUSTRIJSKEGA ROBOTA
Gregor Blatnik, 2013, master's thesis

Abstract: Uporaba industrijskih robotov za laboratorijsko preizkušanje nam lahko prihrani veliko časa in omogoča boljšo ponovljivost rezultatov testiranja. Opisan je robotski sistem za preizkušanje ročnih mešalnikov za gnetenje testa. S pomočjo Matlab programskega okolja in knjižnice Robotics Toolbox smo naredili simulacije gibanja robota in sil ki se pojavijo na gnetilce mešalnika. Razvili smo metodo za nadzor in omejevanje sil. Za simulacijo robotskega programa je bil uporabljen simulacijski program Roboguide. Praktični testi so bili izvedeni v podjetju BSH v Nazarjah.
Keywords: ročni mešalniki, preizkušanje vzdržljivosti, industrijski robot, Robotics Toolbox, Roboguide, Karel, Fanuc
Published: 30.09.2013; Views: 984; Downloads: 123
.pdf Full text (5,23 MB)

63.
AVTOMATIZACIJA LABORATORIJSKEGA XY CNC RISALNIKA
Jure Prikeržnik, 2013, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljen postopek avtomatizacije laboratorijskega XY CNC risalnika, posodobitve in dopolnitve sistema. Opisana je struktura pogonskega in krmilnega sistema, ki vključuje linearne jermenske pogone s servomotorji in pripadajočimi gonilniki, numeričnim in logičnim krmilnikom ter preprostim uporabniškim vmesnikom. Poseben poudarek je namenjen tudi varnostni problematiki pri tovrstnih CNC strojih. Krmilje je bilo izdelano z industrijskimi krmilnimi komponentami proizvajalca Omron. Tokovna shema krmilnega vezja je bila načrtovana v programskem paketu E-plan. V diplomskem delu je opisana tudi avtomatizacija glave risalnika z vsemi pripadajočimi modifikacijami tako v strojnem delu kot tudi v programskem delu sistema. Opisan je še postopek nastavitve regulacijskih parametrov obeh servo osi risalnika. Na koncu je med rezultati prikazanih še nekaj izrisov grafičnih elementov na belo tablo risalnika.
Keywords: XY CNC risalnik, PLK krmilnik, glava risalnika, standard, kategorija, programska orodja OMRON, E-plan
Published: 08.10.2013; Views: 827; Downloads: 110
.pdf Full text (5,55 MB)

64.
ROBUSTNO BILATERALNO TELEOPERIRANJE S PROGRAMIRLJIVIM VEZJEM FPGA
Marko Franc, 2013, doctoral dissertation

Abstract: V disertaciji je predstavljen regulacijski algoritem za skalirano bilateralno vodenje, ki je načrtovan v virtualnem modalnem prostoru in izpeljan po postopku vodenja v drsnem režimu. Takšen algoritem zagotavlja delovanje brez drhtenja, robustnost na motnje sistema in omogoča enostavno implementacijo. Poleg tega omogoča tudi skalirano bilateralno teleoperiranje, kar je potrebno, kadar gospodar in suženj nista enaka mehanizma. Za delovanje potrebuje regulacijski algoritem informacijo o položaju gospodarja/sužnja in zunanjih silah, ki delujejo na sistem. Predlagana je uporaba analognih Hallovih senzorjev, ki so v današnjih časih že vgrajeni v ohišje nekaterih motorjev. S takšnimi senzorji je mogoče zagotoviti ustrezno informacijo o položaju in hitrosti. Predstavljeni so algoritmi za estimacijo položaja in hitrosti. Izvedena je implementacija regulacijskega algoritma na FPGA vezju. Za FPGA vezje je značilna velika računska moč in paralelno izvajanje procesov, zaradi česar je mogoče doseči visoke frekvence vodenja. To se je že izkazalo kot pogoj za vrhunske sisteme vodenja. Za takšne sisteme so potrebne visoke lomne frekvence implementiranih filtrov. Ti filtri so pravi-loma vključeni za filtriranje vhodnih signalov, za meritev hitrosti in v nekaterih primerih tudi za estimacijo zunanje sile. Visoke lomne frekvence so pogoj tudi za zmogljivo bilateralno teleoperiranje. Zaradi omejenih strojnih virov FPGA vezja je pri zahtevnih sistemih potrebno skrbno načrtovati konfiguracijo logičnega vezja. V nasprotnem primeru je lahko razpoložljiva količina strojnih virov premajhna. V disertaciji je predstavljena načrtovalska metodologija, ki omogoča optimizacijo strojnih virov FPGA vezja in časa izvedbe procesov. Poleg tega takšna načrtovalska metodologija omogoča kratek čas načrtovanja. Predlagana izvedba zmogljivega bilateralnega teleoperatorja, ki vključuje analogne Hallove senzorje in FPGA vezje, je eksperimentalno preizkušena. V ta namen je bil izdelan preprost eksperimentalni sistem. Eksperimenti vključujejo različne scenarije (prosto gibanje, dotik mehkega objekta in dotik trdega objekta) in različne vrednosti regulacijskih parametrov. Predlagana izvedba omogoča zmogljivo skalirano bilateralno teleoperiranje s kvalitetnim pre-nosom oddaljenega občutka dotika.
Keywords: Teleoperiranje, bilateralno vodenje, haptika, vodenje v drsnem režimu, FPGA, Hallovi senzorji, meritev položaja, estimacija hitrost, PLL, opazovalnik zunanje sile
Published: 08.10.2013; Views: 1545; Downloads: 180
.pdf Full text (9,68 MB)

65.
Postopki za izdelavo v robotizirani celici (priročnik)
Tomaž Rajh, 2013, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga obravnava robotizirano robotsko celico (ACMA XR701) namenjeno za izdelavo prototipnih oblik velikih dimenzij. Za racionalno uporabo celice so izdelana ustrezna navodila in priporočila, skladno s predpisi za varno delo in racionalnost proizvodnje. V diplomskem delu sem za raziskavo uporabil naslednje metode: analiziral sem proizvodno celico ter celotni postopek, od kreiranja do delovanja. To pomeni celoten opis programske in strojne opreme robota, opis materialov in orodij, ki so najučinkovitejša, 3D modeliranje oblik, priprava programov za vodenje proizvodne celice, primer izdelave izbrane oblike in meritve natančnosti izdelka. Delo je pripravljeno v obliki priročnika, tako da bo vsak, ki ima nekaj znanja iz te stroke, prebral priročnik in usposobil robotsko celico do uporabe in končnega izdelka. Prav tako so nakazane smernice za nadaljnje raziskovanje.
Keywords: varno delo, robot, obdelava z roboti, robot Renault ACMA XR701, obdelava umetnih mas, 3D modeliranje
Published: 17.10.2013; Views: 984; Downloads: 108
.pdf Full text (1,50 MB)

66.
Izvedba potovalnega računalnika na električnem velomobilu
Jernej Hribar, 2013, undergraduate thesis

Abstract: V delu je opisan postopek opremljanja velomobila s potovalnim računalnikom. Potovalni računalnik prikazuje aktualne podatke o vožnji in stanju električnih komponent velomobila.Ti podatki so: hitrost, moč motorja, napetost baterije, porabljena energija, energija, ki se je z rekuperacijo vrnila v baterijo, prevoženi kilometri, trenutna poraba in povprečna poraba ter domet, dodan je tudi podatek o frekvenci osveževanja podatkov. V okviru diplomske naloge so proučene in izdelane vse potrebne komponente za izvedbo potovalnega računalnika na velomobilu. Te komponente so nameščene na velomobil, tako da ne motijo pogleda na cesto. Sistem krmili mikrokrmilnik P8X32A Propeller, ki se programira v programskem jeziku Spin.
Keywords: velomobil, potovalni računalnik, propeller, spin
Published: 15.11.2013; Views: 788; Downloads: 54
.pdf Full text (2,29 MB)

67.
VIZUALNI NADZOR GEOMETRIJE ODREZKA MED FREZANJEM
Matej Zadravec, 2013, master's thesis

Abstract: Z analizo odrezka lahko ocenimo rezalne sile in obremenitev rezalnega orodja med frezanjem, zato je optimalna oblika odrezka ključnega pomena za kvaliteto in ekonomičnost obdelovalnega procesa. Magistrsko delo opisuje izdelavo sistema za vizualni nadzor, ki s pomočjo visokohitrostne kamere izvaja analizo odrezka med frezanjem. Na podlagi rezultatov analize sistem ocenjuje ustreznost rezalnih režimov, o (ne)ustreznosti obvešča operaterja ter po potrebi avtomatično korigira podajalno hitrost. Algoritem za detekcijo in analizo odrezka smo izdelali v programskem orodju NI Vision Builder, uporabniški vmesnik in logiko za optimizacijo podajalne hitrosti pa smo izdelali v programskem orodju NI LabView. V magistrskem delu so obravnavana tudi določena teoretična ozadja, ki smo jih morali upoštevati pri izdelavi obravnavanega sistema.
Keywords: frezanje, vizualni nadzor, analiza odrezka, optimizacija podajalne hitrosti
Published: 08.01.2014; Views: 862; Downloads: 83
.pdf Full text (4,36 MB)

68.
IZDELAVA PNEVMATSKEGA SORTIRNEGA MANIPULATORJA
Jernej Geč, 2013, undergraduate thesis

Abstract: Tema diplomskega dela je avtomatiziranje laboratorijske naprave pnevmatičnega manipulatorja z elektro-magnetnim mehanskim prijemalom za avtomatično ločevanje (odstranjevanje) neustreznih (kovinskih) izdelkov. Idejo in načrtovanje manipulatorja sem izvajal v laboratoriju za mehatroniko, kjer sem najprej sestavil celotno ogrodje manipulatorja z dvema pnevmatskima prijemaloma. Namestil sem vse pnevmatske ventile, cilindre za pomik obeh prijemal, stikal in ožičenja na nadzorni plošči. Zatem sem celotni manipulator zmodeliral v 3D okolju, v katerem sem izdelal vso potrebno tehniško dokumentacijo. Nato sem med seboj s pnevmatskimi cevkami povezal vse pnevmatske komponente nadzorne plošče s kompresorjem, na koncu je sledil priklop na PLC-krmilnik in testiranje delovanja manipulatorja
Keywords: manipulator, pnevmatika, sortiranje, izdelava, modeliranje
Published: 10.01.2014; Views: 706; Downloads: 164
.pdf Full text (3,23 MB)

69.
GRAFIČNI VMESNIK ČLOVEK-STROJ ZA XY CNC RISALNIK
Rok Volmajer, 2014, undergraduate thesis

Abstract: CNC XY risalnik v Laboratorij-u za industrijsko robotiko je opremljen z OMRON krmiljem, ki zajema PLK, numerično enoto in vhodno-izhodne enote ter preprosto upravljavsko konzolo s krmilnimi gumbi. Ta omogoča preklop med ročnim in avtomatskim režimom delovanja, inicializacijo, krmiljenje v ročnem režimu, zagon pred izbranim programom za risanje itd. Zaradi številnih omejitev takšne konzole je upravljanje z risalnikom precej nerodno. Glavna pomanjkljivost je, da ne omogoča prikazovanje različnih sporočil (alarmi, napake ipd) in tudi ne izbire enega od programov za risanje, ki so shranjeni v numeričnem krmilniku. Če želimo izbrati drugi risalni program, je potrebno poseči v PLK program (PLK krmili numerično enoto), kar pa je seveda v praksi nedopustno. V okviru naloge je potrebno izdelati takšen upravljavski grafični vmesnik (npr. z orodjem CX-Supervisor), ki bo služil kot dopolnilo ročni upravljavski konzoli in bo omogočal prikazovanje vseh relevantnih informacij ter izbiro pred-naloženih uporabniških programov za risanje.
Keywords: Grafični vmesnik, XY CNC risalnik, CX-Supervisor, CX-one, PLK krmilnik, VBScript
Published: 07.03.2014; Views: 809; Downloads: 84
.pdf Full text (5,00 MB)

70.
IZDELAVA MEHANSKEGA PRIJEMALA SORTIRNEGA MANIPULATORJA
Silvester Muršec, 2014, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo zajema teoretični in praktični del izdelave mehanskega prijemala sortirnega manipulatorja. Prikazani so načrtovanje, modeliranje in izdelava prijemala, ki je nameščeno na sortirni manipulator. Zadnji ločuje oblikovance glede na njihovo strukturo (kovinski, nekovinski). Največji poudarek sem dal načrtovanju in analiziranju različnih mehanskih prijemal ter izdelavi tehniške dokumentacije. Ta je izrednega pomena pri izdelavi posameznih segmentov in končni sestavi prijemala. Izvedba diplomskega dela je bila uspešna, saj prijemalo opravlja svojo primarno nalogo. To je prenašanje obdelovancev.
Keywords: prijemalo, modeliranje, konstruiranje, manipulator, elektromagnet
Published: 26.06.2014; Views: 721; Downloads: 109
.pdf Full text (2,65 MB)

Search done in 0.42 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica