SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


21 - 30 / 201
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
21.
VODENJE IN SIMULACIJA TRANSPORTNEGA SISTEMA BOSCH TS1 Z UPORABO PROGRAMSKEGA ORODJA STATEFLOW
Uroš Kovše, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V sodobnem času se je v industrijski proizvodnji potrebno hitro prilagajati spremembam, ki jih narekuje trg, zato je potrebno čim hitreje ob čim manjših stroških zasnovati in brez večjih posegov v strojni proizvodni sistem izvesti tudi spremembe krmilnih sistemov. Za avtomatizacijo vodenja proizvodnih procesov se klasično uporabljajo industrijski PLK krmilniki. Ko je potrebno prilagoditi proizvodni proces, je potrebno spremeniti tudi program v PLK krmilnikih, zaradi česar lahko pride do daljšega izpada proizvodnje. Ta postopek bi lahko skrajšali, če bi krmilnik lahko programirali kar v jeziku specifikacije, ki je prilagojen problemu, s katerim se ukvarjamo. Program krmilnika tudi želimo verificirati v nekem simulacijskem okolju še pred končno implementacijo na realni strojni opremi. Takšen postopek snovanja programske opreme na industrijskih krmilnih sistemih lahko bistveno skrajša potreben čas in olajša kasnejše spremembe ali nadgradnje v sistemih avtomatizacije predvsem pri kompleksnejših problemih. V diplomskem delu je predstavljeno snovanje vodenja transportnega sistema Bosch TS1 s pomočjo programskega orodja Stateflow. Zgrajen je tudi model proizvodnega sistema. Algoritem vodenja je najprej verificiran s simulacijo v programskem paketu Simulink, potem pa je z istim algoritmom izvedeno tudi vodenje realnega sistema. V tem primeru osebni računalnik s programsko opremo Matlab (katerega del sta tudi Simulink in Stateflow), nadomešča PLK krmilnik.
Keywords: Stateflow, Transportni sistem BOSCH TS1, Dogodkovno vodeni sistemi, VRML, Matlab/Simulink, Eplan, Step 7
Published: 31.05.2012; Views: 1459; Downloads: 92
.pdf Full text (11,47 MB)

22.
Implementacija sistema za on-line spremljanje stanja hidravličnih olj na osnovi PLK
Aljaž Čakš, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga obravnava tematiko on-line spremljanja stanja hidravličnih olj. Takšen način spremljanja stanja ima veliko prednosti pred klasičnimi laboratorijskimi analizami. Z ustrezno izvedenim sistemom za spremljanje stanja lahko namreč pravi čas odkrijemo spremembe stanja in tako bistveno podaljšamo življenjsko dobo hidravličnega agregata oz. njegovih posameznih komponent. Pozornost je namenjena uporabi sistema za on-line spremljanje stanja hidravlične tekočine nameščenem na hidravličnem agregatu. Najprej so opisani pomembni fizikalno-kemični parametri tekočine, nato pa sledi preučitev senzorjev in njihovih načinov povezovanja s krmilnikom. V obravnavanem primeru je uporabljen krmilnik Siemens S7-1200 in uporabniški vmesnik TP700. Naloga vključuje še povezavo enote s krmilno nadzornim sistemom.
Keywords: Hidravlične tekočine, nadzor stanja, on-line senzorji, PLK, HMI
Published: 27.10.2015; Views: 610; Downloads: 61
.pdf Full text (1,93 MB)

23.
SMC with disturbance observer for a linear belt drive
Aleš Hace, Karel Jezernik, Asif Šabanović, 2007, original scientific article

Abstract: Accurate position tracking control of a linear belt-driven servomechanism can cause vibrations in the drive response due to compliance and elasticity introduced by force transmission through the belt. This paper proposes a new control algorithm that has been designed by Sliding Mode Control theory. Though it has been proved to assure robust and vibration-free operation, position error peaks still appear at velocity reversals due to nonlinear friction phenomenon. Thus, the control scheme has been extended by asymptotic disturbance observer. The experiments presented in the paper show improved position tracking error response while maintaining vibration suppression.
Keywords: motion control, disturbance observer, sliding mode control, timing-belt drive, vibration suppression
Published: 31.05.2012; Views: 1051; Downloads: 38
URL Link to full text

24.
Telerobotics
Riko Šafarič, Aleš Hace, 2007, professional monograph

Keywords: telerobotics, robots
Published: 31.05.2012; Views: 610; Downloads: 28
URL Link to full text

25.
AVTOMATIZACIJA NATIKANJA GUMIJASTIH DISTANČNIKOV NA BOVDNE
Denis Čibri, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljen koncept avtomatizacije natikanja gumijastih distančnikov. Cilj podjetja je bila priprava koncepta, ki bo osnova za realizacijo izdelave avtomatizirane celice, ki bo del avtomatizirane proizvodne linije. Pri pripravi koncepta sem izhajal iz želenega takt časa ter iz omejenega projektnega proračuna. Diploma vsebuje opis delovanja koncepta, uporabljene gradnike in predvidene stroške izdelave.
Keywords: Bovden, gumijasti distančnik, avtomatizacija
Published: 23.10.2015; Views: 615; Downloads: 98
.pdf Full text (6,03 MB)

26.
Bilateral teleoperation by sliding mode control design approach
Aleš Hace, 2008, original scientific article

Abstract: Sliding mode control has been used extensively in robotics to cope with parameters uncertainty, model perturbations and system disturbance. Bilateral robotic teleoperators are often required to provide a haptic interaction in telerobotic applications in which human kinesthetic sense is stimulated locally by remote environment. The paper deals with bilateral control for a force-reflection master-slave telerobotic architecture. It involves a short overview of basic bilateral modes. Chattering-free SMC design procedure for force-reflecting master-slave teleoperator is presented. The proposed bilateral control scheme was experimentally validated for a 1DOF master-slave teleoperator.
Keywords: telerobotics, teleoperation, bilateral teleoperation, sliding mode control, remote control
Published: 31.05.2012; Views: 886; Downloads: 107
.pdf Full text (955,63 KB)
This document has many files! More...

27.
Vizualizacija in krmiljenje elektro-pnevmatskega sistema z virtualnim krmiljem
Martin Adler, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko dela opisuje vizualizacijo in krmiljenje elektro-pnevmatskega sistema z virtualnim krmiljem. V delu so predstavljene različne možne povezave med programi in realnim sistemom. Opisano je tudi delovanje in uporaba programov Fludsim, SIMATIC Manager, TIA Portal, EzOPC, S7-PLCSIM. Opisani so tudi krmilni programi in vizualizacije. Predstavljena je tudi uporabljena strojna oprema EasyPort, S7-200, S7-300, S7-1200. V diplomski nalogi so po korakih predstavljene vse informacije, ki jih potrebujemo za povezave in konfiguracijo programov in strojne opreme.
Keywords: Fluidsim, SIMATIC Manager, TIA Portal, EzOPC, elektro-pnevmatski sistem
Published: 20.10.2015; Views: 578; Downloads: 91
.pdf Full text (1,89 MB)

28.
Razvoj pogonske glave za krmiljenje laporoskopskih klešč za robotsko roko UR5
Luka Mesarić, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga je bila prilagoditev robotske roke UR5 za kirurške aplikacije. Za ta namen so bile uporabljene EndoWrist klešče, ki se uporabljajo pri laparoskopskih robotskih operacijah za manipulacijo s tkivom. Ker se EndoWrist klešče uporabljajo v da Vinci kirurškemu sistemu, je bilo potrebno narediti krmilje in ohišje za montažu laparoskopsih klešč na robotsko roko. Cilj je dokazati možnost prilagoditve robota UR5 kot kirurškega, seveda pa pričakovana natančnost UR5 robota in da Vinci sistema nista enaka. Ohišje je bilo modelirano v programskem okolju SolidWorks in natisnjeno s 3D tiskalnikom. Za elektronske komponente ki so omogočile napajanje servomotorjev in mikrokrmilnika, je vezje bilo narejeno v Altium Designer. Program za mikrokrmilnik je bil napisan v Code Composer Studio. Rezultat je uspešno krmiljenje laparoskopskih klešč preko robota UR5.
Keywords: Da Vinci sistem, laparoskopija, EndoWrist, mikrokrmilnik, PWM, servomotor, 3D tiskalnik, ABS plastika, napetostni regulator, tiskano vezje, SolidWorks, Altium Designer, Code Composer Studio
Published: 27.10.2015; Views: 526; Downloads: 48
.pdf Full text (4,62 MB)

29.
Zbornik povzetkov študentskih projektov
2012, proceedings

Keywords: mehatronika, študentski projekti, zborniki
Published: 10.07.2015; Views: 1068; Downloads: 29
URL Link to full text

30.
Snovanje čelne hidravlike za traktor Steyr 370 Kompakt
Mitja Leskovar, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je obravnavana problematika fiksnih čelnih hidravlik, s katero se soočajo lastniki traktorjev Steyr 370 Kompakt. Snovana je bila hitro snemljiva čelna hidravlika za traktor Steyr 370 Kompakt. S to izvedbo hidravlike, bi si na domači kmetiji olajšali delo ter zmanjšali obremenitev traktorja pri zimski službi. Vodenje hidravlike bo izvedeno preko ventilov, ki jih krmili krmilna ročica (joystick) s pomočjo pletenice. Varnost traktorja in hidravlike bo zagotovljena preko varnostne kompenzacijske posode. Zaenkrat je to le idejni projekt, ki še ni bil realiziran. Snovanje je potekalo v računalniških programih Catia in SolidWorks.
Keywords: čelna hidravlika, hitro snemljiva, hidravlični ventili, joystick
Published: 27.10.2015; Views: 1146; Downloads: 259
.pdf Full text (3,27 MB)

Search done in 0.3 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica