SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


11 - 20 / 201
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
11.
RAZVOJ STROJA ZA VRTANJE LUKENJ V ALUMINIJASTE OGRAJNE PROFILE
Matjaž Golob, 2010, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obsega tematiko načrtovanja elektromehanskih strojev, predvsem električnega dela. K izbiri samih komponent za izgradnjo električne omare za krmiljenje stroja so priložene razne skice in slike, ki nazorno prikazujejo, na kakšen način smo stroj razvijali. Opisan je tudi električni načrt in programski del krmilja, ki skrbi za pravilno delovanje stroja. K programski opremi pa spada tudi delovanje zaslona občutljivega na dotik. Po zaključku razvijanja stroja je sledilo še obdobje testiranja in optimiranja stroja, kasneje pa tudi nekatere nadgradnje. S strojem smo omogočili naročniku lažje in natančnejše delo v proizvodnji aluminijastih ograjnih profilov, s tem pa tudi povečanje kvalitete njegovih izdelkov in izločitev večine človeških napak, ki so se lahko pojavile pri ročno krmiljenem stroju.
Keywords: razvoj, načrtovanje, krmiljenje, stroj, vrtanje
Published: 16.04.2010; Views: 1710; Downloads: 110
.pdf Full text (8,05 MB)

12.
NAČRTOVANJE IN IZVEDBA SISTEMA ZA REGULACIJO TEMPERATURE
Tomi Dolanc, 2010, undergraduate thesis

Abstract: Delo obsega problematiko načrtovanja in izvedbe sistema za regulacijo temperature v okviru naprave za obdelavo žice s pomočjo plazme. V prvem delu obravnavamo izvedbo eksperimentalnega sistema za regulacijo temperature, izvedenega v okviru s pomočjo programirljivega logičnega krmilnika. Najprej smo definirali zahteve sistema za vodenje, na podlagi tega pa smo pripravili specifikacije za izvedbo. Sistem smo izvedli v obliki programske opreme za programirljivi logični krmilnik. V drugem delu obravnavamo optimizacijo parametrov regulacijskega sistema. Optimizacija parametrov regulacijskega sistema smo izvedli s pomočjo simulacije modela procesa. Model procesa smo dobili s pomočjo identifikacije iz eksperimentalnih podatkov. Model smo simulirali v povezavi z regulatorjem in preizkusili različne kombinacije parametrov regulatorja. Na podlagi analize regulacijskih odzivov smo izbrali tisto kombinacijo parametrov, ki je dala najboljše rezultate glede na podane zahteve. Končno smo parametre preizkusili v okviru eksperimentalnega regulacijskega sistema v povezavi z realnim procesom in ugotovili, da se odziv modela in procesa ogrevanja dobro ujemajo. Z navedeno metodo smo uspešno in v relativno kratkem času določili optimalne parametre regulatorja.
Keywords: Ključne besede: regulacije, optimizacija, identifikacija, izdelava programske opreme, specifikacije programske opreme
Published: 09.06.2010; Views: 1324; Downloads: 85
.pdf Full text (6,40 MB)

13.
PARMAN ROBOTSKI INTERPRETER
Maj Perovšek Tribušon, 2010, bachelor thesis/paper

Abstract: Diplomsko delo obravnava nadgradnjo obstoječih krmilnih zmožnosti paralelnega manipulatorja PARMAN. Poudarek je predvsem na C programu robotskega interpreterja in uporabi modificiranega PTP interpolatorja, opisani pa so tudi ControlDesk ter nekatere specifične operacije MATLAB/Simulink-a, ki so v našem primeru ključnega pomena v PARMAN-ovem komuniciranju z računalnikom.
Keywords: robotika, krmiljenje, interpolacija, robotski interpreter, dSPACE, MATLAB/Simulink, paralelni mehanizem
Published: 14.01.2011; Views: 1662; Downloads: 101
.pdf Full text (1,33 MB)

14.
AVTOMATIZACIJA POLNILNEGA STROJA
Boris Novak, 2011, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obsega področje uporabe avtomatizacije v svetu polnjenja pijač. Predstavljena je polnilna linija za polnjenje steklenic.Sestavlja jo pralni stroj, polnilnik, zapiralnik, etiketirka in paketirnik.Vsi ti bloki so med seboj povezani s transportnimi traki.V delu smo se posebej posvetili izdelavi polnilno-zapiralnega bloka. Napisali smo program za krmiljenje stroja in izdelali čimbolj pregleden grafični vmesnik .
Keywords: polnilna linija, tehnologija polnjenja, SCADA, program PLK, etiketirka, polnilnik, pakirka, paletizer, depaletizer, polnilno-zapiralni blok
Published: 15.06.2011; Views: 1983; Downloads: 233
.pdf Full text (4,93 MB)

15.
SISTEM ZA REGULACIJO REZALNIH SIL PRI VH FREZANJU
Denis Krajnc, 2011, bachelor thesis/paper

Abstract: Glavni namen diplomskega dela je izdelati sistem, ki z digitalnim nastavljanjem podajanja regulira rezalno silo in posledično varuje rezalno orodje pred poškodbami in lomom, ter sistem, ki bo meril rezalne sile med postopkom visokohitrostne obdelave na frezalnem stroju. Z izmerjenimi silami želimo med postopkom frezanja nadzorovati dinamično obremenjenost orodja, stroja in obstojnost rezalnih ploščic.
Keywords: obdelovanje, mehatronika, upravljanje sil, glasovno upravljanje, zajemanje podatkov, obdelovalni parametri, rezalni parametri
Published: 22.09.2011; Views: 1203; Downloads: 108
.pdf Full text (5,05 MB)

16.
VODENJE TRANSPORTNEGA SISTEMA BOSCH TS1 S PROGRAMSKIM PAKETOM MATLAB/SIMULINK
Andrej Fekonja, 2011, bachelor thesis/paper

Abstract: V sodobnem industrijskem okolju se vse bolj uveljavljajo fleksibilni proizvodni procesi, katerih prednost je predvsem hitra prilagoditev novemu izdelku ob minimalnih spremembah konfiguracije proizvodne linije. Hkrati pa se pojavi tudi slabost, kajti programiranje manipulatorjev in ostalih strojev je časovno zahtevno in predstavlja izpad proizvodnje, kar povzroča izgube. Kot ena izmed rešitev za obstoječi problem se je izkazalo simulacijsko okolje v katerem se lahko načrtuje in simulira vodenje, še preden bo prišlo do preureditve proizvodne linije in s tem preprogramiranja posameznih strojev. V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje programske opreme, ki omogoča krmiljenje, diagnosticiranje in simulacijo transportnega sistema Bosch TS1.
Keywords: transportni sistem, Bosch TS1, krmiljenje, Matlab/Simulink, Petrijeva mreža, snovanje vodenja s pomočjo modela, VRML
Published: 04.10.2011; Views: 1212; Downloads: 80
.pdf Full text (3,77 MB)

17.
BILATERALNO TELEOPERIRAN KOLESNI MOBILNI ROBOT
Rok Pučko, 2011, bachelor thesis/paper

Abstract: V diplomski nalogi je opisano bilateralno teleoperianje kolesnega mobilnega robota z uporabo aktivne krmilne palice. Krmilna palica služi za daljinsko vodenje mobilnega robota po hitrosti in kot haptični vmesnik. Krmilna palica reproducira silo dotika mobilnega robota z objektom iz okolice. Pri tem ne gre za fizični dotik mobilnega robota z okoljem. Na robotu merimo razdaljo od robota do objekta v okolici. Razdaljo nato transformiramo v virtualno silo dotika. To informacijo krmilna palica posreduje do operaterja. V nalogi je izpeljava robustnega impedančnega vodenja, ki je uporabljena za vodenje mobilnega robota in krmilne palice. Opisan sistem smo tudi preizkusili. V prilogo je dodan eksperiment .
Keywords: bilateralna teleoperacija, impedančno vodenje, mobilna robotika, haptika
Published: 29.09.2011; Views: 1190; Downloads: 129
.pdf Full text (5,62 MB)

18.
TRAJNOSTNO TESTIRANJE MAGNETNIH STIKAL
Žiga Stegu, 2011, bachelor thesis/paper

Abstract: V podjetju Gorenje d.d. uporabljajo v gospodinjskih aparatih magnetna stikala. Stikala so uporabljena za detekcijo odprtosti vrat hladilnikov. Pomembna so za pravilno delovanje aparata, zato mora biti življenjska doba stikal v skladu z zahtevami podjetja. Z uvedbo magnetnih stikal se je pojavil problem odpovedi zaradi neznanega vzroka. Do sedaj so preverjali vpliv vibracij, vendar samo na dveh stikalih hkrati. Namen in cilj diplomske naloge je avtomatizirana meritev življenjske dobe večjega števila magnetnih stikal po izpostavljenosti določenemu vplivu. Izdelana rešitev mora omogočiti preverjanje za nastavljeno število preklopov.
Keywords: magnetno stikalo, hladilno – zamrzovalni aparat, avtomatska testirna naprava, življenjska doba, LabVIEW
Published: 29.09.2011; Views: 1577; Downloads: 115
.pdf Full text (2,80 MB)

19.
MERJENJE REZALNIH SIL MED PROCESOM VH OBDELAVE
Miljenko Šarić, 2011, bachelor thesis/paper

Abstract: Glavni namen diplomskega dela je bil izdelati sistem, ki meri rezalne sile med postopkom visokohitrostne obdelave na frezalnem stroju. Z izmerjenimi silami smo med postopkom frezanja nadzorovali dinamično obremenjenost orodja, stroja in obstojnost rezalnih ploščic. Sile smo merili s piezo merilnikom sil Kistler 9257 A. Program, ki je bil izdelan v programskem okolju LabVIEW, je te podatke obdelal in jih prikazal v obliki grafov in tabel, iz katerih je bilo na nadzorni plošči moč razbrati časovni potek glavne rezalne sile v odvisnosti od kota zasuka orodja. V LabVIEW-ju smo izdelali grafični vmesnik, s pomočjo katerega smo lahko nastavljali parametre merilnega sistema.
Keywords: frezanje, rezalne sile, merjenje rezalnih sil, zajem podatkov, DNC komunikacija, LabVIEW, CNC stroj, visokohitrostna obdelava.
Published: 02.11.2011; Views: 1367; Downloads: 160
.pdf Full text (2,70 MB)

20.
SISTEM ODDALJENEGA IZVAJANJA PROCESOV POVEZANIH APARATOV BELE TEHNIKE
Gregor Štumpfel, 2011, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu smo obravnavali drugačen pristop k izvedbi sistema povezanih aparatov bele tehnike. Klasična izvedba sistema povezanih aparatov omogoča samo daljinski nadzor nad njihovim delovanjem. Pri sistemu z oddaljenim izvajanjem aplikacijskih procesov pa oddaljeni strežnik opravlja tudi naloge, ki jih v klasičnih povezanih sistemih izvaja vgrajeni mikrokrmilniški sistem posameznega povezanega aparata bele tehnike. V ta namen smo najprej preučili procese, ki jih opravlja vgrajeni mikrokrmilniški sistem komercialnih aparatov bele tehnike. Te smo nato razdelili na aplikacijske procese krmiljenja in regulacije, ki jih bomo izvajali na oddaljenem strežniku našega sistema, ter na vhodno-izhodne procese, ki bodo ostali implementirani v vgrajenem mikrokrmilniškem sistemu povezanega aparata bele tehnike. Nato smo opisali metodo predelave komercialnih izvedb aparatov bele tehnike v povezljive aparate primerne za uporabo v našem sistemu. Podrobneje smo preučili arhitekturo naše izvedbe sistema povezanih aparatov bele tehnike z oddaljenim izvajanjem aplikacijskih procesov in implementacijo oddaljenega strežnika aplikacijskih procesov. Za potrebe delovanja sistema smo razvili komunikacijski vmesnik, ki skrbi za prenos podatkov med povezanimi aparati in oddaljenim strežnikom. Uspešnost izvedbe sistema z oddaljenim izvajanjem aplikacijskih procesov smo nato ocenili z opazovanjem rezultatov izvajanja osnovnih nalog aparatov bele tehnike našega sistema. Na koncu pa smo se posvetili še varnostnim vidikom izvajanja aplikacijskih procesov aparatov bele tehnike na oddaljenem strežniku.
Keywords: aparati bele tehnike, strežnik procesov, krmiljenje, regulacija, oddaljeno vodenje procesov, izvajanje v oblaku, tcp/ip, spletno omrežje, vgrajeni mikrokrmilniški sistemi
Published: 31.01.2012; Views: 1612; Downloads: 88
.pdf Full text (13,72 MB)

Search done in 0.23 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica