SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


91 - 100 / 201
First pagePrevious page6789101112131415Next pageLast page
91.
Napredni mehatronski postopek načrtovanja odprtega krmilja strojev
Aleš Hace, Aleš Polič, Karel Jezernik, 2004, short scientific article

Abstract: Prispevek posega na področje proizvodne avtomatizacije v okviru prilagodljivih proizvodnih sistemov. Predstavljen je nov mehatronski postopek snovanja krmilja strojev, ki uvaja interdisciplinarni način celovitega načrtovanja strojev, pri katerih so mehanski, elektronski in informacijski vidiki proizvodnega sistema obravnavani sinergijsko. V prispevku je opisan krmilnik rezalnega stroja, ki je zasnovan na porazdeljeni zgradbi krmilja in znovimi postopki snovanja krmilnih funkcij. Zgrajen je na arhitekturi osebnega računalnika z odprtim operacijskim sistemom realnega časa QNX. Siroko razsirjeno grafično okolje Microsoft Windows rabi kot vmesnik človek - stroj. Krmilnik in uporabniški vmesnik sta povezana s protokolom Ethernet TCP/IP in se tako lahko povezujeta tudi na pisarniško raven omrežja avtomatizirane proizvodnje. Za opis logičnih krmilnih funkcij je predstavljena nova metoda, ki temelji na matričnem opisu Petrijevih mrež. Omogoča simulacijo in analizo sistema s čimer se lahko bistveno skrajsa razvojni cikel izdelave krmilja stroja, obenem pa je zdruzljiva s običajnimi načini za programiranje logičnih krmilnikov. Krmilje je tako bolj zanesljivo in učinkovito ter prijazno do uporabnika.
Published: 10.07.2015; Views: 405; Downloads: 17
URL Link to full text

92.
IZDELAVA PROGRAMSKE OPREME NADZORNEGA SISTEMA VPENJALNE PRIPRAVE
Gregor Tašner, 2015, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljeno načrtovanje in izdelava programske opreme nadzornega sistema vpenjalne priprave. Opisana je uporabljena raziskovalna oprema in njena nastavitev. Za zagotovite potrebnih podatkov programski opremi je bila izvedena meritev rezalnih sil med postopkom obdelave z odrezovanjem in komunikacija s CNC krmiljem obdelovalnega stroja. Programska oprema je izdelana v razvojnem orodju LabVIEW. Predstavljeni so algoritmi programske opreme, ki omogočajo zajemanje sile, komunikacije s CNC krmiljem, izračun optimalnih sil vpenjalne priprave in regulacijo podajalne hitrosti obdelovalnega orodja. Za nadzor in upravljanje programske opreme je bil izdelan grafični vmesnik.
Keywords: frezanje, vpenjalna priprava, regulacija vpenjalnih sil, programska oprema, grafični vmesnik
Published: 27.11.2015; Views: 513; Downloads: 46
.pdf Full text (3,13 MB)

93.
Izboljšanje haptičnega teleoperiranja z uporabo PLL [alfa][beta]-sledilnika
Aleš Hace, Marko Franc, 2013, original scientific article

Abstract: V delu je obravnavano bilateralno teleoperiranje s poudarkom na informaciji o hitrosti. Predstavljen je fazno zaklenjen [alfa beta]-sledilnik (PLL [alfa beta]-sledilnik). Takšen pristop omogoča prednosti pred metodo, ki smo jo predstavili v prejšnjem raziskovalnem delu. Nova metoda omogoča pridobitev zadovoljive informacije o položaju, hitrosti in sili za izvedbo teleoperatorja s haptičnim prikazovalnikom. Glavna prednost predlaganega pristopa je naslovljena na poenostavitev metode in tudi implementacije na digitalnem vezju, npr. vezju FPGA. Takšen namenski haptični prikazovalnik bi lahko bistveno izboljšal operacijo s kirurškim robotom. Predlagan pristop je bil eksperimentalno validiran s preprostim laboratorijskim sistemom 1-DoF za bilateralno teleoperiranje.
Keywords: mehatronika, teleoperiranje, fazno zaklenjen sledilnik, estimacija hitrosti, bilateralno vodenje, haptika
Published: 21.12.2015; Views: 375; Downloads: 20
URL Link to full text

94.
AVTOMATIZACIJA DELA LINIJE NALAGANJA POLIZDELKOV KADI POMIVALNEGA STROJA
Žan Kondrič Štelcer, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljena ponudba za avtomatizacijo proizvodne linije, kjer se je Gorenje, d. d., v sklopu projekta lastne proizvodnje pomivalnih strojev odločilo za investicijo v novo proizvodno linijo za izdelavo kadi pomivalnih strojev. Za nalaganje vitalnih polizdelkov se v prvem letu obratovanja predvideva ročno nalaganje na novo linijo za izdelovanje kadi pomivalnega stroja. Z večanjem proizvodnih količin pa je cilj, da se postopek nalaganja polizdelkov popolnoma avtomatizira. Pri izdelavi ponudbe je sodelovalo podjetje Roboteh, saj je bilo v ponudbi potrebno določiti število in tip robota ter preostalo potrebno opremo. S preverjanjem izvedljivosti smo naleteli na potencialno težavo na delovnem mestu, kjer delavec ročno namesti ploščico na zgornji del kadi na stroju za zatisk. V diplomski nalogi je predstavljen tudi ekonomski izračun, če oziroma kdaj je smotrno avtomatizirati linijo za izdelavo kadi pomivalnega stroja.
Keywords: avtomatizacija, linija, polizdelki, pomivalni stroj.
Published: 04.07.2016; Views: 715; Downloads: 97
.pdf Full text (5,28 MB)

95.
NAČRTOVANJE SERVO HIDRAVLIČNEGA VALJA ZA TESTNE APLIKACIJE
Toky Fanomezantsoa Ravelojaona, 2016, master's thesis

Abstract: Glavni predmet v okviru magistrskega dela je zasnovati in zgraditi dve identični servohidravlično osi, ki bi bili primerni za uporabo v testnih sistemih, bodisi za testiranje materialov in strojnih sklopov ali pa za testiranje in razvoj raznovrstnih regulacijskih algoritmov. Tako bo omogočeno testiranje različnih konceptov regulacije na primerih regulacija sile, regulacija položaja, regulacija ob spremembi bremena, povišani dinamiki s podvojenim pretokom, itd. Prvi del naloge je posvečen spoznavanju različnih izvedb servohidravlični linearnih osi, študiju področij uporabe tovrstnih osi in njihovih posameznih gradnikov. V nadaljevanju bo problematika usmerjena v načrtovanje mehanskih sestavnih delov servohidravlične osi, kjer bo v ospredju ustrezna togost izvedbe osi, kot integraciji ostalih komponent kot je merilni sistem položaja, priključna plošča za en oziroma dva servoventila in hidravličnih akumulatorjev. Dimenzioniranje mehanskih delov servo osi z ustreznimi spremenljivkami bo izvedeno s pomočjo programskega orodja “SOLIDWORKS”. Naslednje poglavje bo namenjeno izbiri in vgradnji senzorskih in krmilnih naprav in merilnik položaja ter servoventil, pri čemer bodo v ospredju karakteristike omenjenih komponent. Za krmiljenje teh komponent bo izbrana ustrezna oprema za zajemanje signalov in vodenje servo osi. Vse omenjene komponente bodo sestavljene v funkcionalno celoto, ter preverjeno njihovo delovanje. V zaključnem poglavju bo prikazan še pristop k snovanju ustreznega fizikalnega modela linearne osi, ki bo služil kot simulacijski model za kasnejše aplikacije regulacij
Keywords: servohidravlična valja, servoventil, modeliranje, MKE, položajna regulacija
Published: 04.07.2016; Views: 431; Downloads: 26
.pdf Full text (4,71 MB)

96.
Zbornik povzetkov študentskih projektov
2016, proceedings

Keywords: mehatronika, študentski projekti, zborniki
Published: 11.07.2016; Views: 496; Downloads: 47
.pdf Full text (1,76 MB)

97.
LOKALIZACIJA IN RAZPOZNAVANJE BATERIJ S STROJNIM VIDOM ROBOTSKEGA SISTEMA FANUC M-1iA
Janez Hribernik, 2016, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo predstavlja uporabo strojnega vida robotskega sistema Fanuc M-1iA za lokalizacijo in razpoznavanje baterij. V diplomskem delu smo se osredotočili predvsem na lokalizacijo in razpoznavo baterij za uporabo v aplikacijah ločevanja baterij. Raziskali smo, kakšni so vplivi podlage, na kateri sistem s kamero razpoznava izbrane baterije in ugotovili, da je izbrana podlaga odvisna od uporabljene kamere in predmeta, ki bo na tej podlagi. Raziskali in preizkusili smo tudi vpliv svetlobe na zaznavanje baterij tako, da smo dobili optimalno osvetljenost za čim bolj kvalitetno sliko baterij. Pri osvetljevanju smo prišli do ugotovitve, da lahko ob napačni postavitvi osvetljevalnih luči pride do velikih motenj pri razpoznavi objekta. Da smo dosegli čim boljše razpoznavanje, smo morali raziskati in ustrezno nastaviti tudi določene parametre v programskem paketu Fanuc iRVision, ki vplivajo na sam rezultat razpoznavanja baterij. Tem parametrom smo določili različne vrednosti in uporabili tiste, ki so nam prinesle najboljši rezultat. Robotski sistem smo uspešno naučili razpoznavanja baterij za namen aplikacije ločevanja baterij.
Keywords: kamera, strojni vid, Fanuc M-1iA, iRVision
Published: 06.09.2016; Views: 362; Downloads: 37
.pdf Full text (3,76 MB)

98.
KONSTRUIRANJE UNIVERZALNEGA ROBOTSKEGA PRIJEMALA
Tadej Kocbek, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljen način konstruiranja univerzalnega robotskega prijemala, ki se bo uporabljalo na industrijskem robotu KUKA KR15. Cilj diplomske naloge je bil prikazati način pristopa h konstruiranju s pomočjo VDI-jevih smernic. S pomočjo VDI-jevih smernic smo prijemalo razdelili na 4 podskupine, ki smo jih predstavili in razčlenili. Za modeliranje 3D-modela smo uporabili programsko opremo SolidWorks, s katero smo izdelali simulacijo gibanj ter vso tehniško dokumentacijo.
Keywords: konstruiranje, prijemalo, CAD, industrijski roboti
Published: 06.09.2016; Views: 436; Downloads: 58
.pdf Full text (2,19 MB)

99.
REGULACIJA SILE ELEKTRO-HIDRAVLIČNEGA PREMOČRTNEGA SERVO-SISTEMA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOM
Jernej Kosi, 2016, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga prikazuje uporabo industrijskega krmilnika z dodanim analognim razširitvenim modulom pri zaprto-zančnem vodenju elektro-hidravličnega sistema. Na začetku je opisan elektro-hidravlični sistem, predstavljene so posamezne komponente in opisan njihov namen ter delovanje. Sistem je nato matematično opisan. Matematični opis je bil podlaga za razvoj simulacijskih modelov sistema. Analiza dinamičnega obnašanja sistema je bila izvedena s pomočjo simulacijskih modelov v programskem okolju Matlab Simulink. Po končani analizi je bil določen tip in parametri uporabljenega PID regulatorja. Opisan je regulacijski program in osnovni postopki programiranja. Na koncu so prikazani laboratorijski eksperimenti in pridobljeni rezultati ter spoznanja.
Keywords: regulacija sile, PLK, servo-hidravlika, cilinder
Published: 06.09.2016; Views: 449; Downloads: 50
.pdf Full text (1,65 MB)

100.
Regulacija pozicije elektro-hidravličnega premočrtnega servo-sistema z industrijskim krmilnikom
Aljaž Jerenko, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je preučeno zaprtozančno vodenje servo-hidravličnega pogona s pomočjo industrijskega krmilnika; izpeljana sta matematični model in računalniška simulacija dinamičnega obnašanja. Izvedena je analiza procesa in izbira regulatorja. Eksperimentalni rezultati kažejo, da lahko s pomočjo krmilnika Siemens S7-1200 ob ustrezni razširitvi zadovoljivo izvedemo regulacijo pomika elektro-hidravličnega servo-sistema, čeprav krmilnik v osnovi temu ni namenjen.
Keywords: elektro-hidravlični servo-sistem, servo-ventil, regulacija, Siemens S7-1200
Published: 06.09.2016; Views: 443; Downloads: 52
.pdf Full text (2,53 MB)

Search done in 0.26 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica